AI vật lý đề cập đến các hệ thống robot học hỏi từ thế giới vật lý và hành động trong đó. Công nghệ này kết nối mô hình AI với chuyển động, tiếp xúc, lực, mô-men xoắn, phản hồi cảm biến và kết quả tác vụ trong thế giới thực.

Lớp tương tác vật lý là phần cứng và công cụ kết nối mô hình AI với hành động trong thế giới thực. Lớp này bao gồm bộ kẹp, cảm biến lực/mô-men xoắn, dụng cụ đầu cánh tay và hệ thống phản hồi giúp robot gắp, thao tác, đo tiếp xúc và thu thập những quan sát hữu ích trong quá trình thực hiện.

Quan sát vật lý sẵn sàng cho AI là các tín hiệu từ tương tác trong thế giới thực có thể hỗ trợ huấn luyện, xác thực và triển khai mô hình. Ví dụ gồm lực, mô-men xoắn, độ rộng bộ kẹp, khoảng cách, trạng thái gắp, trạng thái công cụ, phát hiện chi tiết, lỗi và kết quả tác vụ.

Các bộ kẹp OnRobot như RG2/RG6, 2FG7/2FG14 và RG2-FT có thể hỗ trợ những ứng dụng AI vật lý cần khả năng thao tác linh hoạt, có thể lập trình trong thế giới thực. Các công cụ này giúp nhóm phát triển kiểm tra hiệu suất mô hình với nhiều vật thể, kích thước chi tiết, điều kiện tiếp xúc và kết quả tác vụ khác nhau.

Cảm biến lực/mô-men xoắn HEX giúp robot đo tương tác vật lý trong các tác vụ mà tiếp xúc, căn chỉnh, lực cản hoặc lực tác dụng có vai trò quan trọng. Điều này hỗ trợ xác thực, điều khiển phản hồi và thu thập quan sát trong thế giới thực cho các tác vụ thao tác vật thể.

Vì nhiều tác vụ thao tác vật thể phụ thuộc vào những gì xảy ra trong quá trình tiếp xúc. Dữ liệu lực và mô-men xoắn giúp robot hiểu độ ổn định của lực gắp, lực cản, độ trượt, lực chèn, căn chỉnh và các điều kiện lỗi.

RG2-FT kết hợp khả năng gắp điện với cảm biến lực/mô-men xoắn và khoảng cách tích hợp. Nhờ đó, sản phẩm phù hợp để thu thập dữ liệu thao tác giàu thông tin tiếp xúc và xác thực hành vi robot trong các tác vụ thực tế.

Học từ trình diễn phụ thuộc vào các ví dụ chất lượng cao về hành động và kết quả thực tế. RG2-FT có thể giúp thu thập tín hiệu tương tác vật lý trong quá trình trình diễn, bao gồm lực, mô-men xoắn, vị trí, khoảng cách và kết quả tác vụ.

Các công cụ OnRobot cho phép đội ngũ robot so sánh hành vi dự kiến với kết quả trong thế giới thực. Bằng cách kiểm tra hiệu suất robot trong điều kiện vật lý, nhóm phát triển có thể đánh giá cách mô hình hoạt động khi vật thể thay đổi, điều kiện tiếp xúc khác đi và thao tác thực tế tạo ra sự bất định.

Tùy thuộc vào công cụ và cấu hình, sản phẩm OnRobot có thể cung cấp phản hồi như lực, mô-men xoắn, vị trí, khoảng cách, trạng thái công cụ, phát hiện chi tiết, trạng thái gắp và lỗi.

Bộ kẹp điện có thể lập trình, điều khiển và cung cấp phản hồi. Nhờ đó, chúng phù hợp với việc thu thập dữ liệu lặp lại, thao tác thích ứng và xác thực trong thế giới thực. Bộ kẹp điện OnRobot cũng linh hoạt xử lý các chi tiết có kích thước khác nhau, giúp nhóm phát triển kiểm tra cách thuật toán phản ứng với sự biến thiên thực tế.

Không. Các công cụ và bộ kẹp OnRobot được thiết kế cho những tác vụ tự động hóa công nghiệp trong thế giới thực. Hơn 22.000 sản phẩm OnRobot đã được triển khai trên toàn cầu. Với các nhóm AI vật lý, điều này có nghĩa là hoạt động huấn luyện và xác thực có thể được thực hiện bằng phần cứng được chế tạo cho ứng dụng thực tế.

Có. Khi cần dụng cụ đầu cánh tay chạy điện, đáng tin cậy và cung cấp nhiều dữ liệu phản hồi, các công cụ OnRobot có thể hỗ trợ nhóm phát triển robot hình người và nền tảng thao tác di động hướng tới triển khai thực tế.