A fizikai mesterséges intelligencia olyan robotikai rendszereket jelent, amelyek a fizikai világból tanulnak, és abban cselekszenek. Összekapcsolja az AI-modelleket a valós mozgással, érintkezéssel, erővel, nyomatékkal, érzékelői visszajelzésekkel és a feladatok eredményeivel.

A fizikai interakciós réteg az a hardver és eszközrendszer, amely összeköti az AI-modelleket a valós cselekvéssel. Ide tartoznak a megfogók, az erő-/nyomatékérzékelők, a robotkarvégi eszközök és a visszacsatolási rendszerek, amelyek lehetővé teszik, hogy a robotok megfogjanak és manipuláljanak tárgyakat, mérjék az érintkezést, valamint hasznos megfigyeléseket rögzítsenek a végrehajtás során.

Az AI-kompatibilis fizikai megfigyelések a valós interakciókból származó jelek, amelyek lehetővé tehetik a modellek betanítását, validálását és alkalmazását. Ilyen például az erő, a nyomaték, a megfogó szélessége, a közelség, a megfogási állapot, az eszköz állapota, az alkatrész-érzékelés, a hibák és a feladatok eredménye.

Az olyan OnRobot megfogók, mint az RG2/RG6, a 2FG7/2FG14 és az RG2-FT, támogathatják azokat a fizikai mesterségesintelligencia-alkalmazásokat, amelyek rugalmas, programozható és valós környezetben használható manipulációt igényelnek. Ezekkel az eszközökkel a csapatok tesztelhetik, hogyan teljesítenek a modellek különböző tárgyakkal, alkatrészméretekkel, érintkezési feltételekkel és feladateredményekkel.

A HEX erő-/nyomatékérzékelők segíthetnek a robotoknak mérni a fizikai interakciót olyan feladatok során, ahol fontos az érintkezés, az igazítás, az ellenállás vagy az alkalmazott erő. Ez támogathatja a validálást, a visszacsatolt vezérlést és a manipulációs feladatokból származó valós megfigyelések rögzítését.

Mert számos manipulációs feladat sikere attól függ, mi történik az érintkezés során. Az erő- és nyomatékadatok segíthetnek a robotoknak megérteni a megfogás stabilitását, az ellenállást, a csúszást, a beillesztési erőt, az igazítást és a hibafeltételeket.

Az RG2-FT az elektromos megfogást beépített erő-/nyomaték- és közelségérzékeléssel ötvözi. Ez alkalmassá teszi érintkezésintenzív manipulációs adatok gyűjtésére és a robot viselkedésének valós feladatokban történő validálására.

A demonstrációból történő tanulás a valós műveletek és eredmények jó minőségű példáira épül. Az RG2-FT segíthet rögzíteni a fizikai interakció jeleit a demonstrációk során, beleértve az erőt, a nyomatékot, a pozíciót, a közelséget és a feladat eredményét.

Az OnRobot eszközei lehetővé teszik, hogy a robotikai csapatok összehasonlítsák a várt viselkedést a valós eredményekkel. A robot teljesítményének fizikai körülmények közötti tesztelésével a csapatok értékelhetik, hogyan működnek a modellek változó tárgyak, eltérő érintkezések és a valós manipuláció bizonytalanságai mellett.

Az eszköztől és a konfigurációtól függően az OnRobot termékei visszajelzést adhatnak többek között az erőről, a nyomatékról, a pozícióról, a közelségről, az eszköz állapotáról, az alkatrész-érzékelésről, a megfogási állapotról és a hibákról.

Az elektromos megfogók programozhatók, vezérelhetők és visszajelzésre képesek. Ezért kiválóan alkalmasak ismételhető adatgyűjtésre, adaptív manipulációra és valós környezetben történő validálásra. Az OnRobot elektromos megfogói emellett rugalmasan kezelik a különböző méretű alkatrészeket, így a csapatok tesztelhetik, hogyan reagálnak az algoritmusok a valós változatosságra.

Nem. Az OnRobot eszközeit és megfogóit valós ipari automatizálási feladatokra tervezték. Világszerte több mint 22 000 OnRobot terméket helyeztek üzembe. A fizikai mesterséges intelligenciával foglalkozó csapatok számára ez azt jelenti, hogy a betanítás és a validálás valós használatra tervezett hardveren történhet.

Igen. Ha megbízható, elektromos, visszajelzésben gazdag robotkarvégi eszközökre van szükség, az OnRobot eszközei támogathatják a gyakorlati alkalmazás felé haladó humanoid és mobil manipulációs csapatokat.