Physical AI odnosi się do systemów robotycznych, które uczą się i działają w świecie fizycznym. Łączy modele AI z rzeczywistym ruchem, kontaktem, siłą, momentem, informacją zwrotną z czujników i wynikami zadań.

Warstwa fizycznej interakcji to sprzęt i narzędzia łączące modele AI z działaniem w świecie rzeczywistym. Obejmuje chwytaki, czujniki siły/momentu, narzędzia montowane na końcu ramienia i systemy informacji zwrotnej, które umożliwiają robotom chwytanie, manipulację, pomiar kontaktu oraz rejestrowanie przydatnych obserwacji podczas wykonywania zadań.

Obserwacje fizyczne gotowe do wykorzystania przez AI to sygnały pochodzące z rzeczywistych interakcji, które mogą wspierać trenowanie, walidację i wdrażanie modeli. Przykłady obejmują siłę, moment, szerokość chwytaka, odległość, stan chwytu, stan narzędzia, wykrycie części, błędy i wynik zadania.

Chwytaki OnRobot, takie jak RG2/RG6, 2FG7/2FG14 i RG2-FT, mogą wspierać zastosowania Physical AI wymagające elastycznej, programowalnej manipulacji w świecie rzeczywistym. Narzędzia te pomagają zespołom testować działanie modeli z różnymi obiektami, rozmiarami części, warunkami kontaktu i wynikami zadań.

Czujniki siły/momentu HEX pomagają robotom mierzyć fizyczną interakcję w zadaniach, w których istotne są kontakt, wyrównanie, opór lub przyłożona siła. Wspiera to walidację, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym oraz rejestrowanie obserwacji z rzeczywistych zadań manipulacyjnych.

Ponieważ wiele zadań manipulacyjnych zależy od tego, co dzieje się podczas kontaktu. Dane o sile i momencie pomagają robotom oceniać stabilność chwytu, opór, poślizg, siłę wsuwania, wyrównanie i warunki niepowodzenia.

RG2-FT łączy elektryczne chwytanie ze zintegrowanym pomiarem siły/momentu i wykrywaniem zbliżeniowym. Dzięki temu sprawdza się przy gromadzeniu bogatych danych kontaktowych z manipulacji i walidacji zachowania robota w rzeczywistych zadaniach.

Uczenie przez demonstrację wymaga wysokiej jakości przykładów rzeczywistych działań i ich wyników. RG2-FT pomaga rejestrować sygnały fizycznej interakcji podczas demonstracji, w tym siłę, moment, pozycję, odległość i wynik zadania.

Narzędzia OnRobot umożliwiają zespołom robotycznym porównywanie oczekiwanego zachowania z wynikami w świecie rzeczywistym. Testując działanie robota w warunkach fizycznych, zespoły mogą ocenić działanie modeli przy zmiennych obiektach, przesunięciach punktów kontaktu i niepewności wprowadzanej przez rzeczywistą manipulację.

W zależności od narzędzia i konfiguracji produkty OnRobot mogą dostarczać informacje zwrotne, takie jak siła, moment, pozycja, odległość, stan narzędzia, wykrycie części, stan chwytu i błędy.

Chwytaki elektryczne są programowalne, sterowalne i mogą dostarczać informacje zwrotne. Dzięki temu dobrze nadają się do powtarzalnego gromadzenia danych, adaptacyjnej manipulacji i walidacji w rzeczywistych warunkach. Elektryczne chwytaki OnRobot mogą również obsługiwać części o różnych rozmiarach, pomagając zespołom testować reakcje algorytmów na rzeczywistą zmienność.

Nie. Narzędzia i chwytaki OnRobot są projektowane do rzeczywistych zadań automatyki przemysłowej. Na całym świecie wdrożono ponad 22 000 produktów OnRobot. Dla zespołów Physical AI oznacza to możliwość trenowania i walidacji przy użyciu sprzętu stworzonego do rzeczywistych zastosowań.

Tak. Gdy potrzebne są niezawodne, elektryczne narzędzia montowane na końcu ramienia, zapewniające bogate informacje zwrotne, rozwiązania OnRobot mogą wspierać zespoły rozwijające humanoidalne i mobilne systemy manipulacyjne z myślą o praktycznym wdrożeniu.