Portal partnera Poproś o ofertę

Polski

Pomiar siły i momentu · Detekcja zbliżeniowa · Chwytanie elektryczne

RG2-FT

Inteligentny chwytak z pomiarem siły, momentu i detekcją zbliżeniową w końcówkach palców

Zintegrowane czujniki dostarczają rzeczywistych danych do walidacji i trenowania modeli Physical AI, zwiększając niezawodność manipulacji
Ogranicz liczbę wad i popraw jakość produkcji dzięki precyzyjnemu wykrywaniu podczas delikatnego pobierania i odkładania części
Realizuj zadania wsuwania i montażu od razu po wdrożeniu i obniż koszty eksploatacji dzięki dodatkowym czujnikom bezpośrednio w końcówkach palców

Poproś o ofertę Karta katalogowa

Plik STEP

Do 2 kg Udźwig przy chwycie siłowym

Do 4 kg Udźwig przy chwycie kształtowym

100 mm Regulowany skok

3-40 N Regulowana siła chwytu

150 Hz Częstotliwość próbkowania czujników

0.98 kg Masa chwytaka

Physical AI

Zbieraj dane o sile, momencie, obecności i odległości bezpośrednio w końcówkach palców, aby trenować i walidować modele Physical AI do manipulacji robotycznej.

Delikatna manipulacja

Obsługuj kruche i zróżnicowane części dzięki regulowanej sile chwytu i czujnikom w końcówkach palców. Monitoruj warunki chwytu, aby zwiększyć niezawodność i ograniczać wady.

Wsuwanie i montaż

Korzystaj z informacji o kontakcie i ustawieniu podczas wsuwania i montażu. Wykrywaj nieoczekiwany opór i pomagaj weryfikować prawidłowe osadzenie części w zmiennych warunkach.

Funkcje i zalety

RG2-FT to specjalna wersja serii RG ze zintegrowanymi czujnikami siły i momentu oraz czujnikiem zbliżeniowym w końcówkach palców, umożliwiającymi precyzyjne wykrywanie położenia obiektów. Ten zaawansowany chwytak oferuje rozszerzone możliwości pomiarowe i dodatkową inteligencję. Może sterować robotem i sobą, aby realizować zadania oczekiwane przez operatora, nawet gdy nie można wcześniej zaprogramować dokładnych parametrów. Umożliwia to rzeczywistą współpracę z operatorami, wspierając ich jak współpracownik i zapewniając precyzyjną manipulację godzina po godzinie. Te same szczegółowe dane kontaktowe o sile, momencie, obecności i odległości czynią RG2-FT praktyczną podstawą sensoryczną dla Physical AI, dostarczając twórcom modeli rzeczywiste dane bezpośrednio z punktu kontaktu.

Podstawa sensoryczna dla Physical AI

Modele Physical AI potrzebują danych z rzeczywistych interakcji. RG2-FT rejestruje siłę, moment, obecność i odległość bezpośrednio w końcówkach palców, dostarczając szczegółowe dane kontaktowe do trenowania i walidacji modeli.

Dwa 6-osiowe czujniki siły i momentu, po jednym na palec, mierzą siły i momenty w każdym punkcie kontaktu. Dwa czujniki zbliżeniowe wykrywają obecność obiektu i odległość przed kontaktem. Razem dostarczają zespołom robotycznym informacji zwrotnych do badania zbliżania, chwytania i manipulacji.

150 Hz Informacja zwrotna o sile, momencie i zbliżeniu

Bardziej niezawodna i precyzyjna manipulacja

Usprawnij delikatne pobieranie i odkładanie dzięki informacjom zwrotnym o części i chwycie. Detekcja zbliżeniowa pomaga wykrywać obiekty przed kontaktem, a pomiar siły i momentu oraz monitorowanie chwytu pomagają rozpoznawać zmiany podczas manipulacji. Wykrywanie chwytu i poślizgu może potwierdzać uchwycenie, monitorować utratę chwytu i wskazywać ryzyko poślizgu.

Reguluj siłę chwytu od 3 do 40 N i wykorzystuj skok do 100 mm, aby obsługiwać różne części. Konfigurowalne końcówki palców dopasowują powierzchnię kontaktu do detalu, wspierając niezawodną manipulację różnymi rozmiarami i kształtami oraz ograniczanie wad.

3-40 N Regulowana siła chwytu

Uprość wsuwanie i montaż

Wsuwanie i montaż zależą od tego, co dzieje się w chwili kontaktu. Zintegrowane czujniki w końcówkach palców pomagają robotowi wykrywać kontakt, ustawienie i nieoczekiwany opór w zadaniach, w których dokładne pozycje i warunki mogą zmieniać się między cyklami.

Wykorzystuj te informacje zwrotne do prowadzenia wsuwania i oceny, czy komponent jest prawidłowo osadzony. Wstępnie zintegrowane oprogramowanie upraszcza konfigurację i programowanie, zmniejszając nakład pracy potrzebny do uruchomienia chwytaka i jego funkcji pomiarowych.

0.1 mm Typowa rozdzielczość położenia palców

Funkcje

Pomiar i chwytanie w jednym narzędziu

Każdy palec RG2-FT ma 6-osiowy czujnik siły i momentu mierzący siły i momenty we własnym punkcie kontaktu. Zapewnia to robotowi informacje zwrotne podczas chwytania, wsuwania i montażu, pomagając wykrywać kontakt i reagować na zmiany oporu lub ustawienia.

Czujnik zbliżeniowy na każdym palcu wykrywa obecność obiektu i mierzy odległość przed kontaktem. Połączenie detekcji podczas zbliżania z informacjami kontaktowymi wspiera zadania, w których pozycje części się zmieniają, a same stałe współrzędne nie wystarczają.

Dwa 6-osiowe czujniki siły i momentu, po jednym na palec
Dwa czujniki zbliżeniowe do wykrywania obecności i pomiaru odległości
Próbkowanie 150 Hz dla pomiaru siły, momentu i detekcji zbliżeniowej
Informacje zwrotne przed kontaktem i podczas całej interakcji

RG2-FT dostarcza dane o sile, momencie, obecności i odległości bezpośrednio z końcówek palców. Zespoły robotyczne mogą wykorzystywać te szczegółowe dane kontaktowe do trenowania i walidacji modeli Physical AI, łącząc ruchy robota z tym, co dzieje się, gdy narzędzie zbliża się do obiektu, chwyta go i wchodzi z nim w interakcję.

Te same funkcje pomiarowe wspierają codzienną manipulację. Wykrywanie chwytu i poślizgu może potwierdzać uchwycenie, monitorować utratę chwytu i wskazywać ryzyko poślizgu. Pomaga to aplikacji reagować na zmienne warunki chwytu podczas obsługi delikatnych lub zróżnicowanych części.

Zbieraj dane z rzeczywistych interakcji dla Physical AI
Potwierdzaj uchwycenie i monitoruj warunki chwytu
Wykrywaj utratę chwytu i ryzyko poślizgu
Wspieraj bardziej niezawodne, delikatne pobieranie i odkładanie

Konfigurowalne końcówki palców pozwalają dopasować powierzchnię kontaktu do detali o różnych rozmiarach i kształtach. W połączeniu z regulowanym skokiem i siłą chwytu zapewnia to elastyczność obsługi różnych części i dopasowanie chwytu do aplikacji.

Wstępnie zintegrowane oprogramowanie upraszcza instalację i programowanie chwytaka oraz jego funkcji pomiarowych. Łącząc elektryczne chwytanie z czujnikami w końcówkach palców w jednym narzędziu, RG2-FT pomaga uprościć integrację zadań manipulacji, wsuwania i montażu.

Dopasuj geometrię końcówek palców do detalu
Reguluj siłę chwytu od 3 do 40 N
Wykorzystuj regulowany skok do 100 mm
Uprość konfigurację dzięki wstępnie zintegrowanemu oprogramowaniu

Dlaczego RG2-FT

Zapewnij robotowi informacje zwrotne w punkcie kontaktu

RG2-FT łączy elektryczne chwytanie z pomiarem siły i momentu oraz detekcją zbliżeniową w obu końcówkach palców. Pomaga robotowi wykrywać obiekty przed kontaktem i monitorować interakcję podczas chwytania, przenoszenia lub wsuwania części. Efektem są użyteczne informacje zwrotne dla delikatnej manipulacji i montażu oraz rzeczywiste dane do trenowania i walidacji modeli Physical AI.

Do 2 kg Udźwig przy chwycie siłowym

100 mm Regulowany skok

150 Hz Częstotliwość próbkowania czujników

Porozmawiaj z ekspertem

Pliki do pobrania i materiały

Wszystko, czego potrzebujesz na początek

Materiały techniczne do oceny, specyfikacji i integracji RG2-FT.

Karta katalogowa

Dane techniczne, wymiary i parametry pracy czujników RG2-FT.

Pobierz →

Pliki STEP

Modele RG2-FT do planowania integracji mechanicznej.

Pobierz →

Co czujniki w końcówkach palców mogą wnieść do Twojej aplikacji?

Opowiedz nam o detalu, robocie i zadaniu, niezależnie od tego, czy zbierasz dane dla Physical AI, obsługujesz delikatne części, czy automatyzujesz wsuwanie i montaż. Nasz lokalny ekspert pomoże ocenić wymagania pomiarowe, konstrukcję końcówek palców i integrację.