RG2-FT는 RG 시리즈의 특별한 버전으로, 핑거팁에 힘/토크 센서와 근접 센서가 통합되어 물체의 위치를 정확하게 감지할 수 있습니다. 향상된 센싱 기능과 추가 지능을 갖춘 이 첨단 그리퍼는 정확한 매개변수를 미리 프로그래밍할 수 없는 경우에도 로봇과 그리퍼 자체를 제어하여 작업자가 원하는 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 작업자와 실질적으로 협업하며, 동료처럼 작업자를 지원하고 시간의 흐름에도 정밀한 핸들링을 유지합니다. 힘, 토크, 존재 여부, 거리 등 풍부한 접촉 정보는 RG2-FT를 피지컬 AI를 위한 실용적인 센싱 기반으로 만들어 줍니다. 모델 개발자는 접촉 지점에서 직접 수집한 실제 환경 데이터를 활용할 수 있습니다.
피지컬 AI 모델에는 실제 환경의 상호작용 데이터가 필요합니다. RG2-FT는 핑거팁에서 힘, 토크, 존재 여부, 거리를 직접 수집하여 모델 학습과 검증에 풍부한 접촉 정보를 제공합니다.
각 핑거에 하나씩 장착된 2개의 6축 힘/토크 센서가 각 접촉 지점의 힘과 토크를 측정합니다. 2개의 근접 센서는 접촉 전에 물체의 존재 여부와 거리를 감지합니다. 이 센서들은 로봇 개발팀이 접근, 파지, 조작을 연구하는 데 필요한 피드백을 함께 제공합니다.
부품과 파지 상태에 대한 피드백으로 섬세한 픽 앤 플레이스 작업을 개선합니다. 근접 감지는 접촉 전에 물체를 감지하도록 돕고, 힘/토크 감지와 파지 모니터링은 핸들링 중 변화를 파악하도록 돕습니다. 파지 및 미끄러짐 감지는 파지 여부를 확인하고, 파지 상실을 모니터링하며, 미끄러짐 위험을 알려줄 수 있습니다.
그립력을 3~40 N 범위로 조절하고 최대 100 mm 스트로크를 활용하여 다양한 부품에 대응합니다. 맞춤형 핑거팁으로 접촉면을 공작물에 맞게 조정할 수 있어 크기와 형상이 다양한 부품을 안정적으로 핸들링하고 불량을 줄이는 데 도움이 됩니다.
삽입과 장착은 접촉 시 어떤 일이 발생하는지에 따라 달라집니다. 통합 핑거팁 센싱은 로봇이 접촉, 정렬 상태, 예상치 못한 저항을 감지하도록 도와 정확한 위치와 조건이 사이클마다 달라질 수 있는 작업을 지원합니다.
이 피드백을 사용해 삽입을 유도하고 부품이 올바르게 안착했는지 판단할 수 있습니다. 사전 통합된 소프트웨어는 설정과 프로그래밍을 간소화하여 그리퍼와 센싱 기능을 활용하는 데 필요한 통합 작업을 줄여줍니다.
RG2-FT의 각 핑거에는 자체 접촉 지점의 힘과 토크를 측정하는 6축 힘/토크 센서가 있습니다. 이 센서는 파지, 삽입, 조립 중 로봇에 피드백을 제공하여 접촉을 감지하고 저항이나 정렬 상태의 변화에 대응하도록 돕습니다.
각 핑거의 근접 센서는 물체의 존재 여부를 감지하고 접촉 전 거리를 측정합니다. 접근 단계의 감지와 접촉 피드백을 결합하여 부품 위치가 달라지고 고정 좌표만으로는 충분한 정보를 얻을 수 없는 작업을 지원합니다.
각 핑거에 하나씩 장착된 2개의 6축 힘/토크 센서
존재 여부와 거리 측정을 위한 2개의 근접 센서
힘/토크 및 근접 감지를 위한 150 Hz 샘플링
접촉 전부터 상호작용 전 과정에 걸친 피드백
RG2-FT는 핑거팁에서 힘, 토크, 존재 여부, 거리 데이터를 직접 제공합니다. 로봇 개발팀은 이 풍부한 접촉 정보를 피지컬 AI 모델 학습과 검증에 활용할 수 있으며, 로봇의 움직임을 도구가 물체에 접근하고 파지하고 상호작용할 때 발생하는 현상과 연결할 수 있습니다.
동일한 센싱 기능은 일상적인 핸들링도 지원합니다. 파지 및 미끄러짐 감지는 파지 여부를 확인하고, 파지 상실을 모니터링하며, 미끄러짐 위험을 알려줄 수 있습니다. 이를 통해 섬세하거나 특성이 다양한 부품을 핸들링할 때 달라지는 파지 조건에 애플리케이션이 대응할 수 있습니다.
피지컬 AI를 위한 실제 환경의 상호작용 데이터 수집
파지 여부 확인 및 파지 조건 모니터링
파지 상실 및 미끄러짐 위험 감지
더욱 안정적인 섬세한 픽 앤 플레이스 지원
맞춤형 핑거팁을 사용하면 크기와 형상이 다양한 공작물에 맞게 접촉면을 조정할 수 있습니다. 조절 가능한 스트로크 및 그립력과 결합하여 애플리케이션에 맞는 파지 상태로 다양한 부품을 유연하게 핸들링할 수 있습니다.
사전 통합된 소프트웨어는 그리퍼와 센싱 기능의 설치 및 프로그래밍을 간소화합니다. RG2-FT는 전동 파지와 핑거팁 센싱을 하나의 도구에 결합하여 핸들링, 삽입, 조립 작업의 통합 복잡성을 줄이는 데 도움이 됩니다.
공작물에 맞게 핑거팁 형상 조정
그립력을 3~40 N 범위로 조절
최대 100 mm의 조절 가능한 스트로크 활용
사전 통합된 소프트웨어로 설정 간소화
RG2-FT는 전동 파지와 양쪽 핑거팁의 힘/토크 및 근접 감지 기능을 결합합니다. 로봇이 접촉 전에 물체를 감지하고 부품을 파지하거나 이동하거나 삽입하는 동안 상호작용을 모니터링하도록 돕습니다. 이를 통해 섬세한 핸들링과 조립에 유용한 피드백뿐 아니라 피지컬 AI 모델 학습 및 검증을 위한 실제 환경 데이터도 얻을 수 있습니다.
피지컬 AI용 데이터를 수집하거나, 섬세한 부품을 핸들링하거나, 삽입과 조립을 자동화하고 있다면 공작물, 로봇, 작업에 대해 알려주세요. 현지 전문가가 센싱 요구사항, 핑거팁 설계, 통합을 검토하도록 도와드립니다.
