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Deteção de força/binário · Deteção de proximidade · Preensão elétrica

RG2-FT

Garra inteligente com deteção de força, binário e proximidade nas pontas dos dedos

Os sensores integrados fornecem dados reais para validar e treinar modelos de Physical AI, melhorando a fiabilidade do manuseamento
Reduza defeitos e melhore a qualidade da produção com deteção precisa em tarefas delicadas de recolha e colocação
Execute tarefas de inserção e montagem prontas a utilizar e reduza os custos operacionais com capacidades adicionais de deteção diretamente nas pontas dos dedos

Pedir orçamento Ficha técnica

Ficheiro STEP

Até 2 kg Carga útil com preensão por atrito

Até 4 kg Carga útil com preensão por forma

100 mm Curso ajustável

3-40 N Força de preensão ajustável

150 Hz Frequência de amostragem dos sensores

0.98 kg Peso da garra

Physical AI

Recolha dados de força, binário, presença e distância diretamente nas pontas dos dedos para treinar e validar modelos de Physical AI para manipulação robótica.

Manuseamento delicado

Manuseie peças frágeis e variáveis com força de preensão ajustável e sensores nas pontas dos dedos. Monitorize as condições de preensão para melhorar a fiabilidade e ajudar a reduzir defeitos.

Inserção e montagem

Utilize informação de contacto e alinhamento durante a inserção e a montagem. Detete resistência inesperada e ajude a verificar o encaixe correto das peças quando as condições variam.

Características e vantagens

A RG2-FT é uma versão especial da série RG com sensores integrados de força/binário e um sensor de proximidade nas pontas dos dedos, permitindo detetar com precisão a posição dos objetos. Esta garra avançada oferece maior capacidade de deteção e inteligência adicional. Pode controlar o robô e a si própria para executar a tarefa pretendida pelo operador, mesmo quando não é possível programar previamente os parâmetros exatos. Isto permite uma verdadeira colaboração com os operadores, apoiando-os como um colega e assegurando um manuseamento preciso hora após hora. Os mesmos dados detalhados de contacto sobre força, binário, presença e distância tornam a RG2-FT uma base prática de sensores para Physical AI, fornecendo aos criadores de modelos dados reais recolhidos diretamente no ponto de contacto.

Uma base de sensores para Physical AI

Os modelos de Physical AI precisam de dados de interações reais. A RG2-FT regista força, binário, presença e distância diretamente nas pontas dos dedos, fornecendo dados detalhados de contacto para o treino e a validação de modelos.

Dois sensores de força/binário de 6 eixos, um por dedo, medem forças e binários em cada ponto de contacto. Dois sensores de proximidade detetam a presença dos objetos e a distância antes do contacto. Em conjunto, fornecem às equipas de robótica informação para estudar a aproximação, a preensão e a manipulação.

150 Hz Informação de força/binário e proximidade

Manuseamento mais fiável e preciso

Melhore a recolha e colocação de peças delicadas com informação sobre a peça e a preensão. A deteção de proximidade ajuda a detetar objetos antes do contacto, enquanto a deteção de força/binário e a monitorização da preensão ajudam a identificar alterações durante o manuseamento. A deteção de preensão e deslizamento pode confirmar a preensão, monitorizar a sua perda e indicar o risco de deslizamento.

Ajuste a força de preensão de 3 a 40 N e utilize até 100 mm de curso para acomodar diferentes peças. As pontas dos dedos personalizáveis adaptam a superfície de contacto à peça, apoiando o manuseamento fiável de diferentes tamanhos e formas e ajudando a reduzir defeitos.

3-40 N Força de preensão ajustável

Simplifique a inserção e a montagem

A inserção e a montagem dependem do que acontece no contacto. Os sensores integrados nas pontas dos dedos ajudam o robô a detetar contacto, alinhamento e resistência inesperada, apoiando tarefas em que as posições e condições exatas podem variar entre ciclos.

Utilize esta informação para orientar a inserção e ajudar a determinar se um componente está corretamente encaixado. O software pré-integrado simplifica a configuração e a programação, reduzindo o esforço de integração necessário para utilizar a garra e os seus sensores.

0.1 mm Resolução típica da posição dos dedos

Características

Deteção e preensão numa só ferramenta

Cada dedo da RG2-FT tem um sensor de força/binário de 6 eixos que mede forças e binários no seu próprio ponto de contacto. Isto fornece informação ao robô durante a preensão, inserção e montagem, ajudando-o a detetar contacto e a reagir a alterações na resistência ou no alinhamento.

Um sensor de proximidade em cada dedo deteta a presença do objeto e mede a distância antes do contacto. A combinação da deteção durante a aproximação com a informação de contacto apoia tarefas em que as posições das peças variam e as coordenadas fixas, por si só, não fornecem informação suficiente.

Dois sensores de força/binário de 6 eixos, um por dedo
Dois sensores de proximidade para medir presença e distância
Amostragem a 150 Hz para deteção de força/binário e proximidade
Informação antes do contacto e durante toda a interação

A RG2-FT fornece dados de força, binário, presença e distância diretamente nas pontas dos dedos. As equipas de robótica podem utilizar estes dados detalhados de contacto para treinar e validar modelos de Physical AI, relacionando os movimentos do robô com o que acontece quando a ferramenta se aproxima de um objeto, o agarra e interage com ele.

As mesmas capacidades de deteção apoiam o manuseamento diário. A deteção de preensão e deslizamento pode confirmar a preensão, monitorizar a sua perda e indicar o risco de deslizamento, ajudando a aplicação a reagir a alterações das condições de preensão ao manusear peças delicadas ou variáveis.

Recolha dados de interações reais para Physical AI
Confirme a preensão e monitorize as suas condições
Detete a perda de preensão e o risco de deslizamento
Apoie uma recolha e colocação mais fiável de peças delicadas

As pontas dos dedos personalizáveis permitem adaptar a superfície de contacto a peças de diferentes tamanhos e formas. Em conjunto com o curso e a força de preensão ajustáveis, oferecem flexibilidade para manusear peças variadas, adequando a preensão à aplicação.

O software pré-integrado simplifica a instalação e a programação da garra e das suas funções de deteção. Ao combinar preensão elétrica e sensores nas pontas dos dedos numa só ferramenta, a RG2-FT ajuda a reduzir a complexidade da integração em tarefas de manuseamento, inserção e montagem.

Adapte a geometria das pontas dos dedos à peça
Ajuste a força de preensão de 3 a 40 N
Utilize até 100 mm de curso ajustável
Simplifique a configuração com software pré-integrado

Porquê RG2-FT

Dê ao seu robô informação no ponto de contacto

A RG2-FT combina preensão elétrica com deteção de força/binário e proximidade nas pontas de ambos os dedos. Ajuda o robô a detetar objetos antes do contacto e a monitorizar a interação ao agarrar, mover ou inserir uma peça. O resultado é informação útil para manuseamento delicado e montagem, além de dados reais para o treino e a validação de modelos de Physical AI.

Até 2 kg Carga útil com preensão por atrito

100 mm Curso ajustável

150 Hz Frequência de amostragem dos sensores

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Transferências e recursos

Tudo o que precisa para começar

Recursos técnicos para avaliar, especificar e integrar a RG2-FT.

Ficha técnica

Especificações técnicas, dimensões e dados de desempenho dos sensores da RG2-FT.

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Ficheiros STEP

Modelos RG2-FT para planear a integração mecânica.

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O que pode a deteção nas pontas dos dedos trazer à sua aplicação?

Descreva-nos a sua peça, o seu robô e a sua tarefa, quer esteja a recolher dados para Physical AI, a manusear peças delicadas ou a automatizar a inserção e a montagem. O nosso especialista local pode ajudar a avaliar os requisitos de deteção, o desenho das pontas dos dedos e a integração.