Deteção de força/binário · Deteção de proximidade · Preensão elétrica
Dê aos robôs informação no ponto de contacto. A RG2-FT combina deteção de força/binário e proximidade para manuseamento delicado, inserção e montagem, bem como treino e validação de modelos de Physical AI.
Sensing
2-finger
Electric
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Elevação com garfos - Fixação superior - Vácuo integrado
A 2FGP20 Fork proporciona apoio inferior fiável para caixas abertas, caixas de exposição, caixas com tampas soltas, embalagens de baixa rigidez e outras caixas que não podem ser manuseadas com garras tradicionais de vácuo ou de aperto lateral.
Palletizing
Fork gripper
Electric
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Alta carga útil · Rápida · IP67
A 2FG14 manuseia cargas até 14 kg por atrito e 20 kg por encaixe de forma, com força de preensão até 280 N. O seu design compacto de 1.5 kg, a proteção IP67 e o movimento rápido e ajustável adequam-se a aplicações exigentes de alimentação de máquinas, movimentação de materiais e montagem.
Alta carga útil
2 dedos
elétrica
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Compacta · Elevada carga útil · IP67
A 2FG7 combina até 7 kg de carga útil por atrito e 11 kg por encaixe de forma com proteção IP67 numa garra elétrica compacta de 1.1 kg. A força ajustável, a elevada velocidade de preensão e os dedos configuráveis adequam-se a tarefas exigentes de alimentação de máquinas, movimentação de materiais e montagem.
paralela
2 dedos
elétrica
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2 dedos - Vácuo integrado - Curso amplo
A 2FGP20 é uma pinça elétrica de paletização potente e versátil, com carga útil de 20 kg e braços personalizáveis. Pode manusear caixas abertas e produtos prontos para exposição em prateleiras, bem como folhas separadoras, sem trocar a pinça nem exigir manuseamento adicional.
Paletizador
2 dedos
elétrica
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Três dedos - Preensão cêntrica - Curso de 150 mm
Garra cêntrica de três dedos para peças cilíndricas, com curso de 150 mm, pontas dos dedos personalizáveis e preensão interna ou externa.
Três dedos
Cêntrica
Elétrica
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Para cargas pesadas - Três dedos - IP67
Pinça elétrica de três dedos para cargas pesadas com posicionamento céntrico, proteção IP67 e preensão interna ou externa de peças CNC de grandes dimensões.
Três dedos
Para cargas pesadas
Elétrica
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Aparafusamento · Elétrico · Binário controlado
O OnRobot Screwdriver combina controlo preciso do binário, um eixo elétrico integrado, deteção inteligente de erros e compatibilidade com parafusos de M1.6 a M6 para uma montagem automatizada flexível.
aparafusamento
montagem
elétrica
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Vácuo pneumático - Carga útil de 30 kg - Controlo inteligente
Garra de vácuo pneumática de alta carga útil, com controlo inteligente do vácuo e dois canais independentes, para paletização e movimentação de materiais exigentes.
Vácuo
Alta carga útil
Pneumática
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Adesão passiva - Preensão sem marcas - Peças perfuradas
Pinça de adesão passiva para manusear peças planas, lisas, brilhantes e perfuradas sem eletricidade, ar comprimido ou cablagem de controlo.
Adesão
Sem marcas
Passiva
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Suave · Elétrica · Grau alimentar
A Soft Gripper da OnRobot utiliza ferramentas permutáveis de silicone para manusear artigos delicados e irregulares nos setores alimentar e das bebidas, cosmética, farmacêutico, fabrico e embalagem.
preensão suave
manuseamento de alimentos
elétrica
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2 dedos · Elétrica · Curso de 110 mm
A RG2 é uma garra elétrica flexível de dois dedos com curso e força ajustáveis, pontas dos dedos personalizáveis e software integrado para mudanças rápidas nas aplicações de movimentação de materiais, alimentação de máquinas, recolha e colocação e montagem.
2 dedos
elétrica
movimentação de materiais
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2 dedos · Elétrica · Curso de 160 mm
A RG6 é uma garra elétrica flexível de dois dedos com curso ajustável de 160 mm, força de preensão de 25–120 N, pontas dos dedos personalizáveis e software integrado para peças maiores e mais pesadas.
2 dedos
elétrica
manuseamento de materiais
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Curso de 900 mm - Carga útil de 100 kg - 7.º eixo
Amplie o alcance vertical do seu robô com um curso de 900 mm, até 100 kg de carga útil e posicionamento preciso para tarefas de paletização e produção.
Elevador de robô
7.º eixo
Paletização
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Remoção de material · Elétrica · Roto-orbital
A OnRobot Sander é uma ferramenta elétrica completa de acabamento roto-orbital com velocidade ajustável, software integrado e opções de mudança automática de abrasivos e acompanhamento de superfícies com controlo de força.
remoção de material
acabamento de superfícies
elétrica
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Magnética elétrica - Força ajustável - Deteção de peças
Garra magnética elétrica com força ajustável e deteção de peças integrada para manusear chapas metálicas, peças em bruto e peças irregulares.
Magnética
Configurável
Elétrica
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Visão · 2.5D · Perceção de profundidade
O OnRobot Eyes acrescenta visão de profundidade 2.5D com calibração através de uma só imagem, inspeção de cor e contorno, montagem no robô ou externa e suporte para aplicações de deteção, separação, inspeção e pontos de referência.
visão
2.5D
inspeção de qualidade
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Deteção de paletes - Vários tamanhos de palete - Montagem no chão
Posicione as paletes de forma consistente e detete a sua presença com um dispositivo durável montado no chão, concebido para células flexíveis de paletização robótica.
Dispositivo de posicionamento de paletes
Paletização
Sensor integrado
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Duas ferramentas - Carga útil de 30 kg - Menor tempo de ciclo
Monte duas ferramentas na extremidade do braço do robô ao mesmo tempo para carregar e descarregar peças num único ciclo, reduzir o tempo de inatividade e ampliar o que um robô pode fazer.
Montagem de duas ferramentas
Alimentação de máquinas
Mudança rápida
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Troca de ferramenta em menos de 5 segundos - Carga útil de 25 kg - 200 g
Troque ferramentas na extremidade do braço em menos de cinco segundos com o Quick Changer, leve e seguro, concebido para aplicações robóticas flexíveis.
Trocador de ferramentas
Mudança rápida
Flange ISO
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Medição em 6 eixos - Controlo de força - IP67
Um sensor compacto de força/binário de seis eixos para tarefas de acabamento, montagem, inserção, deteção e qualidade com controlo de força. Escolha HEX-E para maior sensibilidade ou HEX-H para maior capacidade de binário.
Sensor de força/binário
6 eixos
IP67
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Vácuo elétrico - Braços ajustáveis - Dois canais
Garra de vácuo elétrica flexível com braços ajustáveis e dois canais de vácuo controlados de forma independente para um manuseamento rápido com produtos e aplicações em mudança.
Vácuo
Configurável
Elétrica
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Vácuo · Elétrica · Compacta
A VGC10 é uma garra de vácuo elétrica compacta com ventosas configuráveis, dois canais de vácuo independentes, software integrado e até 15 kg de carga útil com acessórios personalizados.
vácuo
elétrica
automação compacta
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Vácuo · Elétrica · Quatro canais
A VGP20 é uma garra de vácuo elétrica de alto caudal com quatro canais independentes, 16 posições padrão para ventosas, monitorização de vácuo integrada e uma carga útil máxima típica de 10 kg para cartão padrão.
vácuo
paletização
elétrica
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