A IA física refere-se a sistemas robóticos que aprendem com o mundo físico e atuam nele. Liga modelos de IA a movimento, contacto, força, binário, feedback de sensores e resultados de tarefas no mundo real.

A camada de interação física é o hardware e as ferramentas que ligam os modelos de IA à ação no mundo real. Inclui garras, sensores de força/binário, ferramentas de fim de braço e sistemas de feedback que permitem aos robôs agarrar, manipular, medir o contacto e captar observações úteis durante a execução.

As observações físicas prontas para IA são sinais provenientes da interação no mundo real que podem permitir o treino, a validação e a implementação de modelos. Exemplos incluem força, binário, largura da garra, proximidade, estado de preensão, estado da ferramenta, deteção de peças, erros e resultados das tarefas.

As garras OnRobot, como RG2/RG6, 2FG7/2FG14 e RG2-FT, podem apoiar aplicações de IA física que exigem manipulação flexível, programável e no mundo real. Estas ferramentas ajudam as equipas a testar o desempenho dos modelos com diferentes objetos, tamanhos de peças, condições de contacto e resultados de tarefas.

Os sensores de força/binário HEX podem ajudar os robôs a medir a interação física em tarefas em que o contacto, o alinhamento, a resistência ou a força aplicada são importantes. Isto pode apoiar a validação, o controlo por feedback e a captação de observações do mundo real em tarefas de manipulação.

Porque muitas tarefas de manipulação dependem do que acontece durante o contacto. Os dados de força e binário podem ajudar os robôs a compreender a estabilidade da preensão, a resistência, o deslizamento, a força de inserção, o alinhamento e as condições de falha.

O RG2-FT combina preensão elétrica com deteção integrada de força/binário e proximidade. Isso torna-o útil para recolher dados de manipulação ricos em contacto e validar o comportamento do robô em tarefas no mundo real.

A aprendizagem por demonstração depende de exemplos de alta qualidade de ações e resultados reais. O RG2-FT pode ajudar a captar sinais de interação física durante as demonstrações, incluindo força, binário, posição, proximidade e resultados das tarefas.

As ferramentas OnRobot permitem às equipas de robótica comparar o comportamento esperado com os resultados do mundo real. Ao testar o desempenho dos robôs em condições físicas, as equipas podem avaliar o funcionamento dos modelos quando os objetos variam, os contactos mudam e a manipulação real introduz incerteza.

Dependendo da ferramenta e da configuração, os produtos OnRobot podem fornecer feedback como força, binário, posição, proximidade, estado da ferramenta, deteção de peças, estado de preensão e erros.

As garras elétricas são programáveis, controláveis e capazes de fornecer feedback. Isso torna-as adequadas para recolha repetível de dados, manipulação adaptativa e validação no mundo real. As garras elétricas da OnRobot também são flexíveis para manusear peças de diferentes tamanhos, ajudando as equipas a testar a resposta dos algoritmos à variabilidade real.

Não. As ferramentas e garras OnRobot foram concebidas para tarefas reais de automação industrial. Mais de 22 000 produtos OnRobot foram implementados em todo o mundo. Para as equipas de IA física, isto significa que o treino e a validação podem ser realizados com hardware desenvolvido para utilização no mundo real.

Sim. Quando são necessárias ferramentas de fim de braço fiáveis, elétricas e com feedback abrangente, as ferramentas OnRobot podem apoiar equipas de manipulação humanoide e móvel que trabalham para uma implementação prática.