Physical AI bezeichnet Robotersysteme, die aus der physischen Welt lernen und in ihr handeln. Sie verbindet KI-Modelle mit realer Bewegung, Kontakt, Kraft, Drehmoment, Sensorfeedback unPhysical AI bezeichnet Robotersysteme, die aus der physischen Welt lernen und in ihr handeln. Sie verbindet KI-Modelle mit realer Bewegung, Kontakt, Kraft, Drehmoment, Sensorfeedback und Aufgabenergebnissen.d Aufgabenergebnissen.

The physical interaction layer is the hardware and tooling that connects AI models to real-world action. It includes grippers, force/torque sensors, end-of-arm tools, and feedback systems that aDie physische Interaktionsebene umfasst die Hardware und Werkzeuge, die KI-Modelle mit realen Handlungen verbinden. Dazu gehören Greifer, Kraft-/Drehmomentsensoren, End-of-Arm-Werkzeuge und Feedbacksysteme, mit denen Roboter greifen, manipulieren, Kontakt messen und während der Ausführung nützliche Beobachtungen erfassen können.llow robots to grasp, manipulate, measure contact, and capture useful observations during execution. 

AI-ready physical observations are signals from real-world interaction that can enable model training, validation, and deployment. Examples include force, torque, gripper width, proximity, grip staKI-fähige physische Beobachtungen sind Signale aus realen Interaktionen, die Modelltraining, Validierung und Einsatz ermöglichen können. Beispiele sind Kraft, Drehmoment, Greiferbreite, Nähe, Greifstatus, Werkzeugstatus, Werkstückerkennung, Fehler und Aufgabenergebnisse.te, tool state, part detection, errors, and task outcomes. 

OnRobot grippers such as RG2/RG6, 2FG7/2FG14, and RG2-FT can support Physical AI applications where flexible, programmable, real-world manipulation is needed. These tools can help teams tOnRobot-Greifer wie RG2/RG6, 2FG7/2FG14 und RG2-FT können Physical-AI-Anwendungen unterstützen, bei denen flexible, programmierbare Manipulation in der realen Welt erforderlich ist. Mit diesen Werkzeugen können Teams testen, wie Modelle bei unterschiedlichen Objekten, Werkstückgrößen, Kontaktbedingungen und Aufgabenergebnissen funktionieren.est how models perform with different objects, part sizes, contact conditions, and task outcomes. 

HEX force/torque sensors can help robots measure physical interaction during tasks where contact, alignment, resistance, or applied force matters. This can support validation, feedback control, anHEX Kraft-/Drehmomentsensoren helfen Robotern, physische Interaktion bei Aufgaben zu messen, bei denen Kontakt, Ausrichtung, Widerstand oder aufgebrachte Kraft wichtig sind. Dies kann Validierung, Feedbackregelung und die Erfassung realer Beobachtungen für Manipulationsaufgaben unterstützen.d the capture of real-world observations for manipulation tasks. 

Because many manipulation tasks depend on what happens during contact. Force and torque data can help robots understand grip stability, resistance, slip, insertion force, alignment, and failuWeil viele Manipulationsaufgaben davon abhängen, was während des Kontakts geschieht. Kraft- und Drehmomentdaten können Robotern helfen, Griffstabilität, Widerstand, Schlupf, Einfügekraft, Ausrichtung und Fehlerzustände zu verstehen.re conditions. 

RG2-FT combines electric gripping with integrated force/torque and proximity sensing. That makes it useful for collecting contact-rich manipulation data and validating robotic behavior in real-worldRG2-FT kombiniert elektrisches Greifen mit integrierter Kraft-/Drehmoment- und Näherungssensorik. Dadurch eignet sich der Greifer zur Erfassung kontaktdatenreicher Manipulationsdaten und zur Validierung des Roboterverhaltens bei realen Aufgaben. tasks. 

Learning from demonstration depends on high-quality examples of real actions and outcomes. RG2-FT can help capture physical interaction signals during demonstrations, including force, torque,Lernen durch Demonstration hängt von hochwertigen Beispielen realer Aktionen und Ergebnisse ab. RG2-FT kann helfen, Signale physischer Interaktionen während Demonstrationen zu erfassen, darunter Kraft, Drehmoment, Position, Nähe und Aufgabenergebnisse. position, proximity, and task results. 

OnRobot tools allow robotics teams to compare expected behavior with real-world outcomes. By testing robot performance under physical conditions, teams can evaluate how models performMit OnRobot-Werkzeugen können Robotikteams erwartetes Verhalten mit realen Ergebnissen vergleichen. Durch Tests der Roboterleistung unter physischen Bedingungen können Teams beurteilen, wie Modelle funktionieren, wenn Objekte variieren, Kontakte sich verschieben und reale Manipulation Unsicherheit mit sich bringt. when objects vary, contacts shift, and real manipulation introduces uncertainty. 

Depending on the tool and setup, OnRobot products can provide feedback such as force, torque, position, proximity, tool state, part detection, grip state, and errors. Je nach Werkzeug und Konfiguration können OnRobot-Produkte Feedback zu Kraft, Drehmoment, Position, Nähe, Werkzeugstatus, Werkstückerkennung, Greifstatus und Fehlern liefern.

Electric grippers are programmable, controllable, and feedback-capable. That makes them well suited to repeatable data collection, adaptive manipulation, and real-world validation. OnRobot’s eleElektrische Greifer sind programmierbar, steuerbar und feedbackfähig. Dadurch eignen sie sich für wiederholbare Datenerfassung, adaptive Manipulation und Validierung in der realen Welt. Die elektrischen Greifer von OnRobot sind außerdem flexibel genug, um unterschiedlich große Werkstücke zu handhaben. So können Teams testen, wie Algorithmen auf reale Variabilität reagieren.ctric grippers also have the flexibility to handle parts of different sizes, helping teams test how algorithms respond to real-world variability. 

No. OnRobot tools and grippers are designed for real-world industrial automation tasks. More than 22,000 OnRobot products have been deployed globally. For Physical AI teams, that meaNein. OnRobot-Werkzeuge und -Greifer sind für reale industrielle Automatisierungsaufgaben ausgelegt. Mehr als 22,000 OnRobot-Produkte sind weltweit im Einsatz. Für Physical-AI-Teams bedeutet dies, dass Training und Validierung mit Hardware erfolgen können, die für den realen Einsatz entwickelt wurde.ns training and validation can happen with hardware built for real-world use. 

Ja. Wenn zuverlässige, elektrische End-of-Arm-Werkzeuge mit umfassendem Feedback benötigt werden, können OnRobot-Werkzeuge Teams für humanoide und mobile Manipulation auf dem Weg zJa. Wenn zuverlässige, elektrische End-of-Arm-Werkzeuge mit umfassendem Feedback benötigt werden, können OnRobot-Werkzeuge Teams für humanoide und mobile Manipulation auf dem Weg zum praktischen Einsatz unterstützen.um praktischen Einsatz unterstützen.