Physische KI bezeichnet Robotersysteme, die aus der physischen Welt lernen und in ihr handeln. Sie verbindet KI-Modelle mit realer Bewegung, Kontakt, Kraft, Drehmoment, Sensorfeedback unPhysical AI bezeichnet Robotersysteme, die aus der physischen Welt lernen und in ihr handeln. Sie verbindet KI-Modelle mit realer Bewegung, Kontakt, Kraft, Drehmoment, Sensorfeedback und Aufgabenergebnissen.d Aufgabenergebnissen.

Die physische Interaktionsebene umfasst die Hardware und Werkzeuge, die KI-Modelle mit realen Handlungen verbinden. Dazu gehören Greifer, Kraft-/Drehmomentsensoren, End-of-Arm-Werkzeuge und Feedbacksysteme, mit denen Roboter greifen, manipulieren, Kontakt messen und während der Ausführung nützliche Beobachtungen erfassen können.llow robots to grasp, manipulate, measure contact, and capture useful observations during execution. 

AI-ready physical observations are signals from real-world interaction that can enable model training, validation, and deployment. Examples include force, torque, gripper width, proximity, grip staKI-fähige physische Beobachtungen sind Signale aus realen Interaktionen, die Modelltraining, Validierung und Einsatz ermöglichen können. Beispiele sind Kraft, Drehmoment, Greiferbreite, Nähe, Greifstatus, Werkzeugstatus, Werkstückerkennung, Fehler und Aufgabenergebnisse.te, tool state, part detection, errors, and task outcomes. 

OnRobot-Greifer wie RG2/RG6, 2FG7/2FG14 und RG2-FT können Physische-KI-Anwendungen unterstützen, bei denen flexible, programmierbare Manipulation in der realen Welt erforderlich ist. Mit diesen Werkzeugen können Teams testen, wie Modelle bei unterschiedlichen Objekten, Werkstückgrößen, Kontaktbedingungen und Aufgabenergebnissen funktionieren.est how models perform with different objects, part sizes, contact conditions, and task outcomes. 

HEX Kraft-/Drehmomentsensoren helfen Robotern, physische Interaktion bei Aufgaben zu messen, bei denen Kontakt, Ausrichtung, Widerstand oder aufgebrachte Kraft wichtig sind. Dies kann Validierung, Feedbackregelung und die Erfassung realer Beobachtungen für Manipulationsaufgaben unterstützen.d the capture of real-world observations for manipulation tasks. 

Weil viele Manipulationsaufgaben davon abhängen, was während des Kontakts geschieht. Kraft- und Drehmomentdaten können Robotern helfen, Griffstabilität, Widerstand, Schlupf, Einfügekraft, Ausrichtung und Fehlerzustände zu verstehen.re conditions. 

RG2-FT kombiniert elektrisches Greifen mit integrierter Kraft-/Drehmoment- und Näherungssensorik. Dadurch eignet sich der Greifer zur Erfassung kontaktdatenreicher Manipulationsdaten und zur Validierung des Roboterverhaltens bei realen Aufgaben. tasks. 

Lernen durch Demonstration hängt von hochwertigen Beispielen realer Aktionen und Ergebnisse ab. RG2-FT kann helfen, Signale physischer Interaktionen während Demonstrationen zu erfassen, darunter Kraft, Drehmoment, Position, Nähe und Aufgabenergebnisse. position, proximity, and task results. 

Mit OnRobot-Werkzeugen können Robotikteams erwartetes Verhalten mit realen Ergebnissen vergleichen. Durch Tests der Roboterleistung unter physischen Bedingungen können Teams beurteilen, wie Modelle funktionieren, wenn Objekte variieren, Kontakte sich verschieben und reale Manipulation Unsicherheit mit sich bringt. when objects vary, contacts shift, and real manipulation introduces uncertainty. 

Je nach Werkzeug und Konfiguration können OnRobot-Produkte Feedback zu Kraft, Drehmoment, Position, Nähe, Werkzeugstatus, Werkstückerkennung, Greifstatus und Fehlern liefern.

Elektrische Greifer sind programmierbar, steuerbar und feedbackfähig. Dadurch eignen sie sich für wiederholbare Datenerfassung, adaptive Manipulation und Validierung in der realen Welt. Die elektrischen Greifer von OnRobot sind außerdem flexibel genug, um unterschiedlich große Werkstücke zu handhaben. So können Teams testen, wie Algorithmen auf reale Variabilität reagieren.ctric grippers also have the flexibility to handle parts of different sizes, helping teams test how algorithms respond to real-world variability. 

Nein. OnRobot-Werkzeuge und -Greifer sind für reale industrielle Automatisierungsaufgaben ausgelegt. Mehr als 22,000 OnRobot-Produkte sind weltweit im Einsatz. Für Physical-AI-Teams bedeutet dies, dass Training und Validierung mit Hardware erfolgen können, die für den realen Einsatz entwickelt wurde.ns training and validation can happen with hardware built for real-world use. 

Ja. Wenn zuverlässige, elektrische End-of-Arm-Werkzeuge mit umfassendem Feedback benötigt werden, können OnRobot-Werkzeuge Teams für humanoide und mobile Manipulation auf dem Weg zJa. Wenn zuverlässige, elektrische End-of-Arm-Werkzeuge mit umfassendem Feedback benötigt werden, können OnRobot-Werkzeuge Teams für humanoide und mobile Manipulation auf dem Weg zum praktischen Einsatz unterstützen.um praktischen Einsatz unterstützen.