RG2-FT

Jeder Finger des RG2-FT verfügt über einen 6-Achsen-Kraft-/Momentensensor, der Kräfte und Momente an seinem jeweiligen Kontaktpunkt misst. So erhält der Roboter beim Greifen, Einfügen und Montieren Rückmeldungen, mit denen er Kontakt erkennen und auf Veränderungen von Widerstand oder Ausrichtung reagieren kann.

Ein Näherungssensor an jedem Finger erkennt die Anwesenheit von Objekten und misst den Abstand vor dem Kontakt. Die Kombination aus Annäherungserfassung und Kontaktrückmeldung unterstützt Aufgaben, bei denen Werkstückpositionen variieren und feste Koordinaten allein nicht genügend Informationen liefern.

• Zwei 6-Achsen-Kraft-/Momentensensoren, einer pro Finger

• Zwei Näherungssensoren zur Anwesenheits- und Abstandsmessung

• 150 Hz Abtastfrequenz für Kraft-/Momenten- und Näherungssensorik

• Rückmeldung vor dem Kontakt und während der gesamten Interaktion

RG2-FT liefert Daten zu Kraft, Drehmoment, Anwesenheit und Abstand direkt von den Fingerspitzen. Robotikteams können diese detaillierten Kontaktdaten nutzen, um Physical-AI-Modelle zu trainieren und zu validieren. So lassen sich Roboterbewegungen mit den Vorgängen verknüpfen, die auftreten, wenn sich das Werkzeug einem Objekt nähert, es greift und damit interagiert.

Dieselben Sensorfunktionen unterstützen die tägliche Handhabung. Die Griff- und Schlupferkennung kann das Greifen bestätigen, Griffverlust überwachen und auf ein Abrutschrisiko hinweisen. Dadurch kann die Anwendung bei empfindlichen oder variierenden Werkstücken auf veränderte Griffbedingungen reagieren.

• Reale Interaktionsdaten für Physical AI erfassen

• Greifen bestätigen und Griffbedingungen überwachen

• Griffverlust und Abrutschrisiko erkennen

• Zuverlässigere, schonende Handhabung bei Pick-and-Place-Aufgaben unterstützen

Mit anpassbaren Fingerspitzen können Sie die Kontaktfläche auf Werkstücke unterschiedlicher Größen und Formen abstimmen. Zusammen mit einstellbarem Hub und einstellbarer Greifkraft bietet dies die Flexibilität, verschiedene Werkstücke zu handhaben und den Griff an die Anwendung anzupassen.

Vorintegrierte Software vereinfacht die Installation und Programmierung des Greifers und seiner Sensorfunktionen. Durch die Kombination aus elektrischem Greifen und Fingerspitzensensorik in einem Werkzeug hilft RG2-FT, die Integration für Handhabungs-, Einfüge- und Montageaufgaben zu vereinfachen.

• Fingerspitzengeometrie an das Werkstück anpassen

• Greifkraft von 3 bis 40 N einstellen

• Bis zu 100 mm einstellbaren Hub nutzen

• Einrichtung mit vorintegrierter Software vereinfachen