Kumppaniportaali Pyydä tarjous

Suomi

Voiman ja vääntömomentin mittaus · Läheisyyden tunnistus · Sähköinen tartunta

RG2-FT

Älykäs tarrain, jonka sormenpäissä on voima-, vääntömomentti- ja läheisyysanturit

Integroidut anturit tuottavat todellista dataa Physical AI -mallien validointiin ja koulutukseen sekä parantavat käsittelyn luotettavuutta
Vähennä virheitä ja paranna tuotannon laatua tarkalla tunnistuksella herkkien kappaleiden poiminta- ja sijoittelutehtävissä
Toteuta asennus- ja kokoonpanotehtäviä heti käyttövalmiilla ratkaisulla ja pienennä käyttökustannuksia sormenpäihin lisättyjen anturien avulla

Pyydä tarjous Tuoteseloste

STEP-tiedosto

Jopa 2 kg Hyötykuorma kitkatartunnalla

Jopa 4 kg Hyötykuorma muotosulkeisella tartunnalla

100 mm Säädettävä isku

3-40 N Säädettävä tartuntavoima

150 Hz Anturien näytteenottotaajuus

0.98 kg Tarraimen paino

Physical AI

Kerää voima-, vääntömomentti-, läsnäolo- ja etäisyysdataa suoraan sormenpäistä robotin manipulointiin tarkoitettujen Physical AI -mallien koulutukseen ja validointiin.

Hellävarainen käsittely

Käsittele hauraita ja vaihtelevia kappaleita säädettävän tartuntavoiman ja sormenpääanturien avulla. Seuraa tartuntaolosuhteita luotettavuuden parantamiseksi ja virheiden vähentämiseksi.

Asennus ja kokoonpano

Hyödynnä kosketus- ja kohdistuspalautetta asennuksessa ja kokoonpanossa. Tunnista odottamaton vastus ja auta varmistamaan kappaleiden oikea asettuminen olosuhteiden vaihdellessa.

Ominaisuudet ja edut

RG2-FT on RG-sarjan erityisversio, jonka sormenpäihin integroidut voima-/vääntömomenttianturit ja läheisyysanturi mahdollistavat esineiden sijainnin tarkan tunnistamisen. Tässä edistyneessä tarraimessa on tehostettu tunnistuskyky ja lisää älykkyyttä. Se pystyy ohjaamaan robottia ja itseään käyttäjän haluaman tehtävän suorittamiseksi, vaikka tarkkoja parametreja ei voisi ohjelmoida etukäteen. Tämä mahdollistaa aidon yhteistyön käyttäjien kanssa: tarrain tukee heitä kollegan tavoin ja varmistaa tarkan käsittelyn tunti toisensa jälkeen. Samat yksityiskohtaiset kosketustiedot voimasta, vääntömomentista, läsnäolosta ja etäisyydestä tekevät RG2-FT:stä myös käytännöllisen anturiperustan Physical AI:lle. Mallien kehittäjät saavat todellista dataa suoraan kosketuspisteestä.

Anturiperusta Physical AI:lle

Physical AI -mallit tarvitsevat dataa todellisesta vuorovaikutuksesta. RG2-FT mittaa voimaa, vääntömomenttia, läsnäoloa ja etäisyyttä suoraan sormenpäissä ja tuottaa yksityiskohtaista kosketusdataa mallien koulutukseen ja validointiin.

Kaksi 6-akselista voima-/vääntömomenttianturia, yksi kummassakin sormessa, mittaavat voimia ja vääntömomentteja jokaisessa kosketuspisteessä. Kaksi läheisyysanturia tunnistavat esineen läsnäolon ja etäisyyden ennen kosketusta. Yhdessä ne antavat robotiikkatiimeille palautetta lähestymisen, tarttumisen ja manipuloinnin tutkimiseen.

150 Hz Voima-, vääntömomentti- ja läheisyyspalaute

Luotettavampaa ja tarkempaa käsittelyä

Paranna herkkien kappaleiden poimintaa ja sijoittelua kappaletta ja otetta koskevan palautteen avulla. Läheisyyden tunnistus auttaa havaitsemaan esineet ennen kosketusta, kun taas voiman ja vääntömomentin mittaus sekä otteen seuranta auttavat tunnistamaan muutokset käsittelyn aikana. Tartunnan ja luiston tunnistus voi vahvistaa tarttumisen, seurata otteen menetystä ja ilmaista luistoriskin.

Säädä tartuntavoimaa välillä 3–40 N ja käytä jopa 100 mm:n iskua eri kappaleille. Muokattavat sormenpäät sovittavat kosketuspinnan työkappaleeseen, mikä tukee erikokoisten ja -muotoisten kappaleiden luotettavaa käsittelyä ja auttaa vähentämään virheitä.

3-40 N Säädettävä tartuntavoima

Helpota asennusta ja kokoonpanoa

Asennuksessa ja kokoonpanossa ratkaisee se, mitä kosketushetkellä tapahtuu. Integroidut sormenpääanturit auttavat robottia tunnistamaan kosketuksen, kohdistuksen ja odottamattoman vastuksen tehtävissä, joissa tarkat sijainnit ja olosuhteet voivat vaihdella työkiertojen välillä.

Ohjaa asennusta tämän palautteen avulla ja auta selvittämään, onko komponentti oikein paikallaan. Valmiiksi integroitu ohjelmisto helpottaa asetusten määritystä ja ohjelmointia sekä vähentää tarraimen ja sen anturitoimintojen käyttöönoton integraatiotyötä.

0.1 mm Sormen sijainnin tyypillinen resoluutio

Ominaisuudet

Tunnistus ja tartunta samassa työkalussa

Jokaisessa RG2-FT:n sormessa on 6-akselinen voima-/vääntömomenttianturi, joka mittaa voimia ja momentteja omassa kosketuspisteessään. Robotti saa palautetta tarttumisen, asennuksen ja kokoonpanon aikana, mikä auttaa tunnistamaan kosketuksen ja reagoimaan vastuksen tai kohdistuksen muutoksiin.

Kunkin sormen läheisyysanturi tunnistaa esineen läsnäolon ja mittaa etäisyyden ennen kosketusta. Lähestymisen tunnistuksen ja kosketuspalautteen yhdistelmä tukee tehtäviä, joissa kappaleiden sijainnit vaihtelevat eivätkä kiinteät koordinaatit yksin riitä.

Kaksi 6-akselista voima-/vääntömomenttianturia, yksi kummassakin sormessa
Kaksi läheisyysanturia läsnäolon ja etäisyyden mittaukseen
150 Hz:n näytteenotto voima-/vääntömomentti- ja läheisyysmittauksille
Palaute ennen kosketusta ja koko vuorovaikutuksen ajan

RG2-FT tuottaa voima-, vääntömomentti-, läsnäolo- ja etäisyysdataa suoraan sormenpäistä. Robotiikkatiimit voivat käyttää tätä yksityiskohtaista kosketusdataa Physical AI -mallien koulutukseen ja validointiin sekä yhdistää robotin liikkeet siihen, mitä tapahtuu työkalun lähestyessä esinettä, tarttuessa siihen ja ollessa sen kanssa vuorovaikutuksessa.

Samat anturitoiminnot tukevat päivittäistä käsittelyä. Tartunnan ja luiston tunnistus voi vahvistaa tarttumisen, seurata otteen menetystä ja ilmaista luistoriskin. Näin sovellus voi reagoida muuttuviin tartuntaolosuhteisiin herkkiä tai vaihtelevia kappaleita käsiteltäessä.

Kerää todellista vuorovaikutusdataa Physical AI:lle
Vahvista tarttuminen ja seuraa tartuntaolosuhteita
Tunnista otteen menetys ja luistoriski
Tue herkkien kappaleiden luotettavampaa poimintaa ja sijoittelua

Muokattavilla sormenpäillä kosketuspinta voidaan sovittaa erikokoisiin ja -muotoisiin työkappaleisiin. Yhdessä säädettävän iskun ja tartuntavoiman kanssa tämä antaa joustavuutta erilaisten kappaleiden käsittelyyn sovellukseen sopivalla otteella.

Valmiiksi integroitu ohjelmisto helpottaa tarraimen ja sen anturitoimintojen asennusta ja ohjelmointia. Yhdistämällä sähköisen tartunnan ja sormenpäiden tunnistuksen samaan työkaluun RG2-FT auttaa yksinkertaistamaan käsittely-, asennus- ja kokoonpanotehtävien integraatiota.

Sovita sormenpäiden geometria työkappaleeseen
Säädä tartuntavoimaa välillä 3–40 N
Käytä jopa 100 mm:n säädettävää iskua
Helpota käyttöönottoa valmiiksi integroidulla ohjelmistolla

Miksi RG2-FT

Anna robotillesi palautetta kosketuspisteessä

RG2-FT yhdistää sähköisen tartunnan sekä voima-/vääntömomentti- ja läheisyysanturit molemmissa sormenpäissä. Se auttaa robottia havaitsemaan esineet ennen kosketusta ja seuraamaan vuorovaikutusta kappaleeseen tartuttaessa, sitä siirrettäessä tai asennettaessa. Tuloksena on hyödyllistä palautetta hellävaraiseen käsittelyyn ja kokoonpanoon sekä todellista dataa Physical AI -mallien koulutukseen ja validointiin.

Jopa 2 kg Hyötykuorma kitkatartunnalla

100 mm Säädettävä isku

150 Hz Anturien näytteenottotaajuus

Keskustele asiantuntijan kanssa

Lataukset ja aineistot

Kaikki tarvittava aloittamiseen

Tekniset aineistot RG2-FT:n arviointiin, määrittelyyn ja integrointiin.

Tekninen tietolehti

RG2-FT:n tekniset tiedot, mitat ja anturien suorituskykytiedot.

Lataa →

STEP-tiedostot

RG2-FT-mallit mekaanisen integraation suunnitteluun.

Lataa →

Mitä sormenpääanturit voisivat tuoda sovellukseesi?

Kerro työkappaleestasi, robotistasi ja tehtävästäsi, olipa kyse datan keräämisestä Physical AI:lle, herkkien kappaleiden käsittelystä tai asennuksen ja kokoonpanon automatisoinnista. Paikallinen asiantuntijamme auttaa arvioimaan anturivaatimuksia, sormenpäiden suunnittelua ja integraatiota.