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Detección de fuerza/par · Detección de proximidad · Agarre eléctrico

RG2-FT

Pinza inteligente con detección de fuerza, par y proximidad en las yemas de los dedos

Los sensores integrados proporcionan datos del mundo real para validar y entrenar modelos de IA física, al tiempo que mejoran la fiabilidad de la manipulación
Reduzca los defectos y mejore la calidad de producción con una detección precisa para tareas delicadas de recogida y colocación
Realice tareas de inserción y montaje desde el primer momento para reducir los costos operativos con funciones de detección adicionales directamente en las yemas de los dedos

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Archivo STEP

Hasta 2 kg Carga útil con agarre por fricción

Hasta 4 kg Carga útil con agarre por forma

100 mm Carrera ajustable

3-40 N Fuerza de agarre ajustable

150 Hz Frecuencia de muestreo de los sensores

0.98 kg Peso de la pinza

IA física

Recopile datos de fuerza, par, presencia y distancia directamente en las yemas de los dedos para entrenar y validar modelos de IA física destinados a la manipulación robótica.

Manipulación delicada

Manipule piezas frágiles y variables con fuerza de agarre ajustable y sensores en las yemas de los dedos. Supervise las condiciones de agarre para mejorar la fiabilidad y ayudar a reducir los defectos.

Inserción y ensamblaje

Utilice información de contacto y alineación durante la inserción y el montaje. Detecte resistencias inesperadas y ayude a verificar el asentamiento de las piezas cuando las condiciones varíen.

Características y ventajas

RG2-FT es una versión única de la serie RG con sensores de fuerza/par integrados y un sensor de proximidad en las yemas de los dedos, que permite detectar con precisión la posición de los objetos. Esta pinza de última generación cuenta con una capacidad de detección mejorada y mayor inteligencia. Puede controlar tanto el robot como su propio funcionamiento para realizar la tarea que desea el operario, incluso cuando no es posible programar de antemano los parámetros exactos. Esto permite una verdadera colaboración con los operarios, a quienes asiste como lo haría un compañero de trabajo, y garantiza una manipulación precisa hora tras hora. Los mismos datos detallados de contacto, fuerza, par, presencia y distancia, también convierten a RG2-FT en una base de detección práctica para la IA física, al proporcionar a los desarrolladores de modelos datos del mundo real capturados directamente en el punto de contacto.

Una base de detección para la IA física

Los modelos de IA física necesitan datos de interacciones con el mundo real. RG2-FT captura fuerza, par, presencia y distancia directamente en las yemas de los dedos, proporcionando datos detallados de contacto para el entrenamiento y la validación de modelos.

Dos sensores de fuerza/par de 6 ejes, uno por dedo, miden las fuerzas y los pares en cada punto de contacto. Dos sensores de proximidad detectan la presencia y la distancia de los objetos antes del contacto. Juntos, proporcionan a los equipos de robótica información para estudiar la aproximación, el agarre y la manipulación.

150 Hz Información de fuerza/par y proximidad

Manipulación más fiable y precisa

Mejore las tareas delicadas de recogida y colocación con información sobre la pieza y el agarre. La detección de proximidad ayuda a detectar objetos antes del contacto, mientras que la detección de fuerza/par y la supervisión del agarre ayudan a identificar cambios durante la manipulación. La detección de agarre y deslizamiento puede confirmar la sujeción, supervisar la pérdida de agarre e indicar el riesgo de deslizamiento.

Ajuste la fuerza de agarre de 3 a 40 N y utilice hasta 100 mm de carrera para adaptarse a diferentes piezas. Las yemas personalizables adaptan la superficie de contacto a la pieza, permitiendo una manipulación fiable de distintos tamaños y formas y ayudando a reducir los defectos.

3-40 N Fuerza de agarre ajustable

Simplifique la inserción y el montaje

La inserción y el montaje dependen de lo que ocurre en el contacto. Los sensores integrados en las yemas de los dedos ayudan al robot a detectar el contacto, la alineación y la resistencia inesperada, facilitando tareas en las que las posiciones exactas y las condiciones pueden variar entre ciclos.

Utilice esta información para guiar la inserción y ayudar a determinar si un componente está correctamente asentado. El software preintegrado simplifica la configuración y la programación, reduciendo el esfuerzo de integración necesario para poner en funcionamiento la pinza y sus capacidades de detección.

0.1 mm Resolución típica de la posición de los dedos

Características

Detección y agarre en una sola herramienta

Cada dedo de RG2-FT incorpora un sensor de fuerza/par de 6 ejes que mide las fuerzas y los pares en su propio punto de contacto. Esto proporciona al robot información durante el agarre, la inserción y el ensamblaje, ayudándole a detectar el contacto y a responder cuando cambian la resistencia o la alineación.

Un sensor de proximidad en cada dedo detecta la presencia del objeto y mide la distancia antes del contacto. La combinación de detección durante la aproximación e información de contacto permite realizar tareas en las que la posición de las piezas varía y las coordenadas fijas no proporcionan información suficiente por sí solas.

Dos sensores de fuerza/par de 6 ejes, uno por dedo
Dos sensores de proximidad para medir presencia y distancia
Muestreo de 150 Hz para la detección de fuerza/par y proximidad
Información antes del contacto y durante toda la interacción

RG2-FT proporciona datos de fuerza, par, presencia y distancia directamente en las yemas de los dedos. Los equipos de robótica pueden utilizar estos datos detallados de contacto para entrenar y validar modelos de IA física, relacionando los movimientos del robot con lo que ocurre cuando la herramienta se aproxima a un objeto, lo agarra e interactúa con él.

Las mismas capacidades de detección facilitan la manipulación diaria. La detección de agarre y deslizamiento puede confirmar la sujeción, supervisar la pérdida de agarre e indicar el riesgo de deslizamiento, ayudando a la aplicación a responder a los cambios en las condiciones de agarre al manipular piezas delicadas o variables.

Recopile datos de interacción del mundo real para la IA física
Confirme la sujeción y supervise las condiciones de agarre
Detecte la pérdida de agarre y el riesgo de deslizamiento
Facilite tareas delicadas de recogida y colocación más fiables

Las yemas personalizables permiten adaptar la superficie de contacto a piezas de diferentes tamaños y formas. Combinadas con una carrera y una fuerza de agarre ajustables, ofrecen flexibilidad para manipular distintas piezas y adaptar el agarre a la aplicación.

El software preintegrado simplifica la instalación y la programación de la pinza y sus funciones de detección. Al combinar agarre eléctrico y detección en las yemas en una sola herramienta, RG2-FT ayuda a reducir la complejidad de integración para tareas de manipulación, inserción y ensamblaje.

Adapte la geometría de las yemas a la pieza
Ajuste la fuerza de agarre de 3 a 40 N
Utilice hasta 100 mm de carrera ajustable
Simplifique la configuración con software preintegrado

Por qué RG2-FT

Proporcione a su robot información en el punto de contacto

RG2-FT combina el agarre eléctrico con la detección de fuerza/par y proximidad en las yemas de ambos dedos. Ayuda al robot a detectar objetos antes del contacto y a supervisar la interacción mientras agarra, mueve o inserta una pieza. El resultado es información útil para la manipulación delicada y el ensamblaje, junto con datos del mundo real para entrenar y validar modelos de IA física.

Hasta 2 kg Carga útil con agarre por fricción

100 mm Carrera ajustable

150 Hz Frecuencia de muestreo de los sensores

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Descargas y recursos

Todo lo que necesita para empezar

Recursos técnicos para evaluar, especificar e integrar RG2-FT.

Ficha técnica

Especificaciones técnicas, dimensiones y datos de rendimiento de los sensores de RG2-FT.

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Archivos STEP

Modelos de RG2-FT para planificar la integración mecánica.

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¿Qué podría aportar la detección en las yemas de los dedos a su aplicación?

Háblenos de su pieza, robot y tarea, tanto si recopila datos para la IA física como si manipula piezas delicadas o automatiza la inserción y el ensamblaje. Nuestro experto local puede ayudarle a evaluar los requisitos de detección, el diseño de las yemas y la integración.