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Rilevamento di forza/coppia · Rilevamento di prossimità · Presa elettrica

RG2-FT

Pinza intelligente con rilevamento di forza, coppia e prossimità sui polpastrelli

I sensori integrati forniscono dati del mondo reale per la validazione e l’addestramento di modelli di intelligenza artificiale fisica, migliorando al contempo l’affidabilità della movimentazione
Riduci i difetti e migliora la qualità produttiva con un rilevamento preciso per operazioni delicate di pick-and-place
Esegui operazioni di inserimento e montaggio fin da subito e riduci i costi operativi grazie a funzionalità di rilevamento aggiuntive direttamente sui polpastrelli

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File STEP

Fino a 2 kg Portata con presa per attrito

Fino a 4 kg Portata con presa per forma

100 mm Corsa regolabile

3-40 N Forza di presa regolabile

150 Hz Frequenza di campionamento dei sensori

0.98 kg Peso della pinza

Intelligenza artificiale fisica

Raccogli dati di forza, coppia, presenza e distanza direttamente sui polpastrelli per addestrare e validare modelli di intelligenza artificiale fisica per la manipolazione robotica.

Movimentazione delicata

Gestisci pezzi fragili e variabili con forza di presa regolabile e sensori sui polpastrelli. Monitora le condizioni di presa per migliorare l’affidabilità e contribuire a ridurre i difetti.

Inserimento e assemblaggio

Utilizza il feedback di contatto e allineamento durante inserimento e montaggio. Rileva resistenze inattese e contribuisci a verificare il corretto posizionamento dei pezzi quando le condizioni variano.

Caratteristiche e vantaggi

RG2-FT è una versione unica della serie RG con sensori di forza/coppia integrati e un sensore di prossimità sui polpastrelli, che consente di rilevare con precisione la posizione degli oggetti. Questa pinza all’avanguardia offre capacità di rilevamento avanzate e una maggiore intelligenza. È in grado di controllare il robot e il proprio funzionamento per eseguire l’attività desiderata dall’operatore, anche quando non è possibile programmare in anticipo i parametri esatti. Ciò consente una vera collaborazione con gli operatori, affiancandoli come farebbe un collega e garantendo una movimentazione precisa ora dopo ora. Gli stessi dati di contatto dettagliati, forza, coppia, presenza e distanza, rendono RG2-FT anche una base di rilevamento pratica per l’intelligenza artificiale fisica, offrendo agli sviluppatori di modelli dati del mondo reale acquisiti direttamente nel punto di contatto.

Una base di rilevamento per l’intelligenza artificiale fisica

I modelli di intelligenza artificiale fisica hanno bisogno di dati provenienti da interazioni con il mondo reale. RG2-FT rileva forza, coppia, presenza e distanza direttamente sui polpastrelli, fornendo dati di contatto dettagliati per l’addestramento e la validazione dei modelli.

Due sensori di forza/coppia a 6 assi, uno per dito, misurano le forze e le coppie in ogni punto di contatto. Due sensori di prossimità rilevano la presenza e la distanza degli oggetti prima del contatto. Insieme, forniscono ai team di robotica un feedback per studiare avvicinamento, presa e manipolazione.

150 Hz Feedback di forza/coppia e prossimità

Movimentazione più affidabile e precisa

Migliora le operazioni delicate di pick-and-place grazie al feedback sul pezzo e sulla presa. Il rilevamento di prossimità aiuta a individuare gli oggetti prima del contatto, mentre il rilevamento di forza/coppia e il monitoraggio della presa aiutano a identificare i cambiamenti durante la movimentazione. Il rilevamento della presa e dello slittamento può confermare l’avvenuta presa, monitorarne la perdita e segnalare il rischio di slittamento.

Regola la forza di presa da 3 a 40 N e utilizza fino a 100 mm di corsa per gestire pezzi diversi. I polpastrelli personalizzabili adattano la superficie di contatto al pezzo, favorendo una movimentazione affidabile di dimensioni e forme diverse e contribuendo a ridurre i difetti.

3-40 N Forza di presa regolabile

Semplifica inserimento e montaggio

L’inserimento e il montaggio dipendono da ciò che accade al contatto. I sensori integrati nei polpastrelli aiutano il robot a rilevare contatto, allineamento e resistenze inattese, supportando attività in cui le posizioni esatte e le condizioni possono variare da un ciclo all’altro.

Utilizza questo feedback per guidare l’inserimento e contribuire a determinare se un componente è correttamente in sede. Il software preintegrato semplifica la configurazione e la programmazione, riducendo il lavoro di integrazione necessario per mettere in funzione la pinza e le sue capacità di rilevamento.

0.1 mm Risoluzione tipica della posizione delle dita

Caratteristiche

Rilevamento e presa in un unico utensile

Ogni dito di RG2-FT dispone di un sensore di forza/coppia a 6 assi che misura forze e coppie nel proprio punto di contatto. Il robot riceve così un feedback durante presa, inserimento e assemblaggio, che lo aiuta a rilevare il contatto e a reagire quando cambiano la resistenza o l’allineamento.

Un sensore di prossimità su ogni dito rileva la presenza degli oggetti e ne misura la distanza prima del contatto. La combinazione del rilevamento in avvicinamento e del feedback di contatto supporta attività in cui le posizioni dei pezzi variano e le sole coordinate fisse non forniscono informazioni sufficienti.

Due sensori di forza/coppia a 6 assi, uno per dito
Due sensori di prossimità per il rilevamento della presenza e la misurazione della distanza
Campionamento a 150 Hz per il rilevamento di forza/coppia e prossimità
Feedback prima del contatto e durante tutta l’interazione

RG2-FT fornisce dati di forza, coppia, presenza e distanza direttamente sui polpastrelli. I team di robotica possono utilizzare questi dati di contatto dettagliati per addestrare e validare modelli di intelligenza artificiale fisica, collegando i movimenti del robot a ciò che accade quando l’utensile si avvicina a un oggetto, lo afferra e interagisce con esso.

Le stesse capacità di rilevamento supportano la movimentazione quotidiana. Il rilevamento della presa e dello slittamento può confermare l’avvenuta presa, monitorarne la perdita e segnalare il rischio di slittamento, aiutando l’applicazione a reagire ai cambiamenti delle condizioni di presa quando gestisce pezzi delicati o variabili.

Raccogli dati di interazioni con il mondo reale per l’intelligenza artificiale fisica
Conferma l’avvenuta presa e monitora le condizioni di presa
Rileva la perdita di presa e il rischio di slittamento
Supporta operazioni delicate di pick-and-place più affidabili

I polpastrelli personalizzabili consentono di adattare la superficie di contatto a pezzi di dimensioni e forme diverse. In combinazione con corsa e forza di presa regolabili, offrono la flessibilità necessaria per gestire pezzi diversi e adattare la presa all’applicazione.

Il software preintegrato semplifica l’installazione e la programmazione della pinza e delle sue funzioni di rilevamento. Combinando presa elettrica e rilevamento sui polpastrelli in un unico utensile, RG2-FT contribuisce a ridurre la complessità di integrazione per le attività di movimentazione, inserimento e assemblaggio.

Adatta la geometria dei polpastrelli al pezzo
Regola la forza di presa da 3 a 40 N
Utilizza fino a 100 mm di corsa regolabile
Semplifica la configurazione con il software preintegrato

Perché RG2-FT

Fornisci al tuo robot un feedback nel punto di contatto

RG2-FT combina la presa elettrica con il rilevamento di forza/coppia e prossimità su entrambi i polpastrelli. Aiuta il robot a rilevare gli oggetti prima del contatto e a monitorare l’interazione mentre afferra, sposta o inserisce un pezzo. Il risultato è un feedback utile per la movimentazione delicata e l’assemblaggio, insieme a dati del mondo reale per l’addestramento e la validazione di modelli di intelligenza artificiale fisica.

Fino a 2 kg Portata con presa per attrito

100 mm Corsa regolabile

150 Hz Frequenza di campionamento dei sensori

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Download e risorse

Tutto ciò che serve per iniziare

Risorse tecniche per valutare, specificare e integrare RG2-FT.

Scheda tecnica

Specifiche tecniche, dimensioni e dati sulle prestazioni dei sensori di RG2-FT.

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File STEP

Modelli RG2-FT per pianificare l’integrazione meccanica.

Scarica →

Cosa potrebbe offrire alla tua applicazione il rilevamento sui polpastrelli?

Parlaci del pezzo, del robot e dell’attività, che tu stia raccogliendo dati per l’intelligenza artificiale fisica, movimentando pezzi delicati o automatizzando inserimento e assemblaggio. Il nostro esperto locale può aiutarti a valutare i requisiti di rilevamento, il design dei polpastrelli e l’integrazione.