Partnerský portál Požádat o nabídku

Čeština

Snímání síly a momentu · Snímání přiblížení · Elektrické uchopování

RG2-FT

Inteligentní uchopovač se snímáním síly, momentu a přiblížení na konečcích prstů

Integrované senzory poskytují reálná data pro validaci a trénování modelů Physical AI a zvyšují spolehlivost manipulace
Snižte počet vad a zlepšete kvalitu výroby díky přesnému snímání při šetrném odebírání a zakládání dílů
Provádějte zasouvání a montáž ihned po nasazení a snižte provozní náklady díky rozšířenému snímání přímo na konečcích prstů

Požádat o nabídku Technický list

Soubor STEP

Až 2 kg Nosnost při silovém uchopení

Až 4 kg Nosnost při tvarovém uchopení

100 mm Nastavitelný zdvih

3-40 N Nastavitelná uchopovací síla

150 Hz Vzorkovací frekvence senzorů

0.98 kg Hmotnost uchopovače

Physical AI

Sbírejte data o síle, momentu, přítomnosti a vzdálenosti přímo na konečcích prstů pro trénování a validaci modelů Physical AI pro robotickou manipulaci.

Šetrná manipulace

Manipulujte s křehkými a různorodými díly pomocí nastavitelné uchopovací síly a snímání na konečcích prstů. Sledujte podmínky úchopu pro vyšší spolehlivost a omezení vad.

Zasouvání a montáž

Při zasouvání a montáži využijte zpětnou vazbu o kontaktu a zarovnání. Detekujte neočekávaný odpor a pomozte ověřit správné dosednutí dílu při proměnlivých podmínkách.

Funkce a výhody

RG2-FT je speciální verze řady RG s integrovanými senzory síly a momentu a senzorem přiblížení na konečcích prstů, které umožňují přesně zjistit polohu předmětů. Tento pokročilý uchopovač nabízí rozšířené snímání a vyšší inteligenci. Dokáže řídit robota i sebe tak, aby splnil požadavek obsluhy, i když nelze předem naprogramovat přesné parametry. To umožňuje skutečnou spolupráci s obsluhou, které pomáhá jako kolega a zajišťuje přesnou manipulaci hodinu za hodinou. Stejná podrobná kontaktní data o síle, momentu, přítomnosti a vzdálenosti činí z RG2-FT praktický senzorový základ pro Physical AI a poskytují vývojářům modelů reálná data přímo z místa kontaktu.

Senzorový základ pro Physical AI

Modely Physical AI potřebují data z reálných interakcí. RG2-FT zaznamenává sílu, moment, přítomnost a vzdálenost přímo na konečcích prstů a poskytuje podrobná kontaktní data pro trénování a validaci modelů.

Dva 6osé senzory síly a momentu, jeden na každém prstu, měří síly a momenty v jednotlivých místech kontaktu. Dva senzory přiblížení zjišťují přítomnost a vzdálenost předmětu ještě před kontaktem. Společně poskytují robotickým týmům zpětnou vazbu pro zkoumání přibližování, uchopování a manipulace.

150 Hz Zpětná vazba o síle, momentu a přiblížení

Spolehlivější a přesnější manipulace

Zlepšete šetrné odebírání a zakládání díky zpětné vazbě o dílu a úchopu. Snímání přiblížení pomáhá detekovat předměty před kontaktem, zatímco snímání síly a momentu a sledování úchopu pomáhají odhalit změny během manipulace. Detekce úchopu a prokluzu může potvrdit uchopení, sledovat ztrátu úchopu a signalizovat riziko prokluzu.

Nastavte uchopovací sílu od 3 do 40 N a využijte zdvih až 100 mm pro různé díly. Přizpůsobitelné konečky prstů upravují kontaktní plochu podle obrobku a podporují spolehlivou manipulaci s různými velikostmi a tvary při současném omezení vad.

3-40 N Nastavitelná uchopovací síla

Zjednodušte zasouvání a montáž

Zasouvání a montáž závisejí na tom, co se děje při kontaktu. Integrované snímání na konečcích prstů pomáhá robotu zjistit kontakt, zarovnání a neočekávaný odpor při úlohách, kde se přesné polohy a podmínky mohou mezi cykly měnit.

Využijte tuto zpětnou vazbu k vedení zasouvání a posouzení, zda součást správně dosedla. Předintegrovaný software zjednodušuje nastavení a programování a snižuje integrační náročnost při nasazování uchopovače a jeho senzorů.

0.1 mm Typické rozlišení polohy prstů

Funkce

Snímání a uchopování v jednom nástroji

Každý prst RG2-FT má 6osý senzor síly a momentu, který měří síly a momenty ve vlastním místě kontaktu. Robot tak získává zpětnou vazbu při uchopování, zasouvání a montáži, může detekovat kontakt a reagovat na změny odporu nebo zarovnání.

Senzor přiblížení na každém prstu zjišťuje přítomnost předmětu a měří vzdálenost před kontaktem. Kombinace snímání při přibližování a kontaktní zpětné vazby podporuje úlohy, kde se polohy dílů mění a samotné pevné souřadnice neposkytují dostatek informací.

Dva 6osé senzory síly a momentu, jeden na každém prstu
Dva senzory přiblížení pro měření přítomnosti a vzdálenosti
Vzorkování 150 Hz pro snímání síly, momentu a přiblížení
Zpětná vazba před kontaktem i během celé interakce

RG2-FT poskytuje data o síle, momentu, přítomnosti a vzdálenosti přímo z konečků prstů. Robotické týmy mohou tato podrobná kontaktní data využít k trénování a validaci modelů Physical AI a propojit pohyby robota s děním při přibližování nástroje k předmětu, jeho uchopení a následné interakci.

Stejné senzory podporují každodenní manipulaci. Detekce úchopu a prokluzu může potvrdit uchopení, sledovat ztrátu úchopu a signalizovat riziko prokluzu. Aplikace tak může reagovat na měnící se podmínky při manipulaci s citlivými nebo různorodými díly.

Shromažďujte data z reálných interakcí pro Physical AI
Potvrzujte uchopení a sledujte podmínky úchopu
Detekujte ztrátu úchopu a riziko prokluzu
Podporujte spolehlivější šetrné odebírání a zakládání

Přizpůsobitelné konečky prstů umožňují upravit kontaktní plochu pro obrobky různých velikostí a tvarů. V kombinaci s nastavitelným zdvihem a uchopovací silou nabízejí flexibilitu pro manipulaci s různými díly a přizpůsobení úchopu aplikaci.

Předintegrovaný software zjednodušuje instalaci a programování uchopovače i jeho senzorových funkcí. Spojením elektrického uchopování a snímání na konečcích prstů v jednom nástroji pomáhá RG2-FT snížit složitost integrace při manipulaci, zasouvání a montáži.

Přizpůsobte geometrii konečků prstů obrobku
Nastavte uchopovací sílu od 3 do 40 N
Využijte nastavitelný zdvih až 100 mm
Zjednodušte nastavení pomocí předintegrovaného softwaru

Proč RG2-FT

Poskytněte robotu zpětnou vazbu v místě kontaktu

RG2-FT kombinuje elektrické uchopování se snímáním síly, momentu a přiblížení na obou konečcích prstů. Pomáhá robotu detekovat předměty před kontaktem a sledovat interakci při uchopení, přesunu nebo zasouvání dílu. Výsledkem je užitečná zpětná vazba pro šetrnou manipulaci a montáž a reálná data pro trénování a validaci modelů Physical AI.

Až 2 kg Nosnost při silovém uchopení

100 mm Nastavitelný zdvih

150 Hz Vzorkovací frekvence senzorů

Promluvte si s odborníkem

Ke stažení a zdroje

Vše potřebné pro začátek

Technické podklady pro posouzení, specifikaci a integraci RG2-FT.

Technický list

Technické specifikace, rozměry a údaje o výkonu senzorů RG2-FT.

Stáhnout →

Soubory STEP

Modely RG2-FT pro plánování mechanické integrace.

Stáhnout →

Co může snímání na konečcích prstů přinést vaší aplikaci?

Popište nám svůj obrobek, robot a úlohu, ať už sbíráte data pro Physical AI, manipulujete s citlivými díly, nebo automatizujete zasouvání a montáž. Náš místní odborník pomůže posoudit požadavky na snímání, návrh konečků prstů a integraci.