Fyzická umělá inteligence označuje robotické systémy, které se učí z fyzického světa a jednají v něm. Propojuje modely AI s reálným pohybem, kontaktem, silou, momentem, zpětnou vazbou senzorů a výsledky úloh.

Vrstva fyzické interakce je hardware a nástroje, které propojují modely AI s akcemi v reálném světě. Zahrnuje chapadla, silově-momentové senzory, nástroje na konci robotického ramene a systémy zpětné vazby, které robotům umožňují uchopovat, manipulovat, měřit kontakt a během provádění úlohy zachycovat užitečná pozorování.

Fyzická pozorování připravená pro AI jsou signály z interakcí v reálném světě, které mohou umožnit trénování, validaci a nasazení modelů. Patří mezi ně například síla, moment, šířka chapadla, přiblížení, stav úchopu, stav nástroje, detekce dílu, chyby a výsledky úloh.

Chapadla OnRobot, jako jsou RG2/RG6, 2FG7/2FG14 a RG2-FT, mohou podporovat aplikace fyzické umělé inteligence, které vyžadují flexibilní a programovatelnou manipulaci v reálném světě. Pomáhají týmům testovat chování modelů s různými předměty, velikostmi dílů, kontaktními podmínkami a výsledky úloh.

Silově-momentové senzory HEX pomáhají robotům měřit fyzickou interakci při úlohách, kde záleží na kontaktu, vyrovnání, odporu nebo působící síle. To může podpořit validaci, řízení se zpětnou vazbou a získávání pozorování z reálného světa pro manipulační úlohy.

Protože mnoho manipulačních úloh závisí na tom, co se děje při kontaktu. Data o síle a momentu mohou robotům pomoci vyhodnotit stabilitu úchopu, odpor, skluz, sílu při zasouvání, vyrovnání a chybové stavy.a chybové stavy.re conditions. 

RG2-FT kombinuje elektrické uchopování s integrovaným snímáním síly/momentu a přiblížení. Díky tomu je vhodný pro získávání manipulačních dat bohatých na kontaktní informace a validaci chování robotu při úlohách v reálném světě.

Učení z demonstrace závisí na kvalitních příkladech reálných akcí a výsledků. RG2-FT pomáhá zachycovat signály fyzické interakce během demonstrací, včetně síly, momentu, polohy, přiblížení a výsledků úloh.

Nástroje OnRobot umožňují robotickým týmům porovnávat očekávané chování s výsledky v reálném světě. Testováním výkonu robotu ve fyzických podmínkách mohou týmy vyhodnotit, jak modely fungují při změnách předmětů, posunu kontaktů a nejistotě spojené se skutečnou manipulací.

V závislosti na nástroji a konfiguraci mohou produkty OnRobot poskytovat zpětnou vazbu o síle, momentu, poloze, přiblížení, stavu nástroje, detekci dílu, stavu úchopu a chybách.

Elektrická chapadla jsou programovatelná, řiditelná a schopná poskytovat zpětnou vazbu. Proto se dobře hodí k opakovatelnému sběru dat, adaptivní manipulaci a validaci v reálném světě. Elektrická chapadla OnRobot navíc flexibilně manipulují s díly různých velikostí, takže týmy mohou testovat reakce algoritmů na proměnlivost reálného světa.

Ne. Nástroje a chapadla OnRobot jsou navrženy pro skutečné průmyslové automatizační úlohy. Celosvětově bylo nasazeno více než 22 000 produktů OnRobot. Týmy fyzické umělé inteligence tak mohou trénovat a validovat s hardwarem vytvořeným pro reálné použití.

Ano. Tam, kde jsou zapotřebí spolehlivé elektrické nástroje na konci robotického ramene s bohatou zpětnou vazbou, mohou nástroje OnRobot podpořit týmy vyvíjející humanoidní a mobilní manipulační platformy pro praktické nasazení.