Využijte zdroje OnRobot pro vývojáře ve třech propojených fázích: vytvářejte, trénujte a ověřujte pomocí digitálních modelů chapadel, začleňte data chapadel z reálného světa do pracovních postupů fyzické AI a řiďte podporované fyzické nástroje. Dostupné funkce a poskytované zdroje závisí na produktu a verzi.
Simulujte svou aplikaci, generujte simulovaná data a trénujte svůj model AI v NVIDIA Isaac Sim pomocí modelů chapadel OnRobot, které představují geometrii, pohyb a relevantní fyzikální chování skutečného zařízení. Týmům to pomáhá připravovat konfigurace a díky integraci Isaac Sim s ROS 2 snižovat rozdíl mezi simulovanými a fyzickými testy.
POSKYTOVANÉ ZDROJE
• Modely URDF a USD vygenerované z upravených souborů SolidWorks STEP
Integrujte data o síle, kontaktu, poloze a stavu zařízení do pracovních postupů sběru dat a trénování fyzické AI prostřednictvím standardizovaných rozhraní.
POSKYTOVANÉ ZDROJE
• C++ Tool API pro přímé řízení chapadel a přístup k datům
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package se standardizovanými tématy a mapováním Modbus RTU/TCP
Řiďte podporovaná fyzická chapadla OnRobot prostřednictvím standardizovaných rozhraní pomocí příkazů nebo v reálném čase a současně získávejte nepřetržitou zpětnou vazbu.
POSKYTOVANÉ ZDROJE
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package se standardizovanými tématy a mapováním Modbus RTU/TCP
Simulace pomáhá týmům připravit konfigurace robotů, chování nástrojů a integrační postupy. Manipulace v reálném světě přidává kontakt, odpor, stabilitu úchopu, variabilitu objektů a výsledky úloh. Zdroje OnRobot pro vývojáře pomáhají týmům připravit se na tento přechod pomocí digitálních modelů a rozhraní pro nástroje navržené k práci ve fyzickém světě.