Bruk OnRobots utviklerressurser til å gå gjennom tre sammenkoblede faser: bygg, tren og valider med digitale gripermodeller, ta griperdata fra den virkelige verden inn i arbeidsflyter for fysisk KI, og styr støttede fysiske verktøy. Tilgjengelige funksjoner og leveranser avhenger av produkt og versjon.
Simuler applikasjonen din, generer simulerte data og tren KI-modellen din i NVIDIA Isaac Sim med OnRobot-gripermodeller som gjengir den virkelige enhetens geometri, bevegelse og relevante fysiske egenskaper. Dette hjelper team med å forberede konfigurasjoner og redusere gapet mellom simulerte og fysiske tester gjennom integrasjon mellom Isaac Sim og ROS 2.
LEVERANSER
• URDF- og USD-modeller generert fra tilpassede SolidWorks STEP-filer
Integrer data om kraft, kontakt, posisjon og enhetstilstand i arbeidsflyter for datainnsamling og trening av fysisk KI via standardiserte grensesnitt.
LEVERANSER
• C++ Tool API for direkte griperstyring og datatilgang
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package med standardiserte topics og Modbus RTU/TCP-mapping
Styr støttede fysiske OnRobot-gripere via standardiserte grensesnitt med kommandobasert styring eller sanntidsstyring, samtidig som du mottar kontinuerlig tilbakemelding.
LEVERANSER
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package med standardiserte topics og Modbus RTU/TCP-mapping
Simulering hjelper team med å forberede robotkonfigurasjoner, verktøyatferd og integrasjonsflyter. Manipulasjon i den virkelige verden tilfører kontakt, motstand, grepstabilitet, objektvariasjon og oppgaveresultater. OnRobots utviklerressurser hjelper team med å forberede denne overgangen med digitale modeller og grensesnitt for verktøy som er laget for å fungere i den fysiske verden.