Fysisk AI viser til robotsystemer som lærer fra og handler i den fysiske verden. Det kobler AI-modeller sammen med reell bevegelse, kontakt, kraft, moment, sensortilbakemeldinger og oppgaveresultater.

Det fysiske interaksjonslaget er maskinvaren og verktøyene som kobler AI-modeller til handling i den virkelige verden. Det omfatter gripere, kraft-/momentsensorer, robotarmverktøy og tilbakemeldingssystemer som gjør at roboter kan gripe, manipulere, måle kontakt og registrere nyttige observasjoner under utførelsen.

AI-klare fysiske observasjoner er signaler fra interaksjoner i den virkelige verden som kan muliggjøre trening, validering og bruk av modeller. Eksempler er kraft, moment, griperbredde, nærhet, gripestatus, verktøystatus, deleidentifisering, feil og oppgaveresultater.

OnRobot-gripere som RG2/RG6, 2FG7/2FG14 og RG2-FT kan støtte bruksområder for fysisk AI der det er behov for fleksibel, programmerbar manipulering i den virkelige verden. Verktøyene gjør det mulig å teste hvordan modeller fungerer med ulike objekter, delestørrelser, kontaktforhold og oppgaveresultater.

HEX kraft-/momentsensorer kan hjelpe roboter med å måle fysisk interaksjon i oppgaver der kontakt, innretting, motstand eller påført kraft er viktig. Dette kan støtte validering, tilbakekoblet styring og registrering av observasjoner fra reelle manipuleringsoppgaver.

Fordi mange manipuleringsoppgaver avhenger av hva som skjer under kontakt. Kraft- og momentdata kan hjelpe roboter med å forstå gripestabilitet, motstand, glidning, innsettingskraft, innretting og feiltilstander.

RG2-FT kombinerer elektrisk griping med integrert kraft-/moment- og nærhetssensorikk. Det gjør den nyttig for innsamling av manipuleringsdata med mye fysisk kontakt og validering av robotatferd i reelle oppgaver.

Læring fra demonstrasjon avhenger av gode eksempler på reelle handlinger og resultater. RG2-FT kan bidra til å registrere signaler fra fysisk interaksjon under demonstrasjoner, blant annet kraft, moment, posisjon, nærhet og oppgaveresultater.

OnRobot-verktøy gjør det mulig for robotikkteam å sammenligne forventet atferd med resultater fra den virkelige verden. Ved å teste robotens ytelse under fysiske forhold kan teamene vurdere hvordan modellene fungerer når objekter varierer, kontaktforhold endres og reell manipulering skaper usikkerhet.

Avhengig av verktøyet og oppsettet kan OnRobot-produkter gi tilbakemeldinger om blant annet kraft, moment, posisjon, nærhet, verktøystatus, deleidentifisering, gripestatus og feil.

Elektriske gripere er programmerbare, kontrollerbare og kan gi tilbakemeldinger. Det gjør dem godt egnet til repeterbar datainnsamling, adaptiv manipulering og validering i den virkelige verden. OnRobots elektriske gripere kan også håndtere deler i ulike størrelser, slik at team kan teste hvordan algoritmer reagerer på reell variasjon.

Nei. OnRobot-verktøy og -gripere er utviklet for reelle industrielle automatiseringsoppgaver. Mer enn 22 000 OnRobot-produkter er tatt i bruk globalt. For team som arbeider med fysisk AI, betyr det at trening og validering kan gjennomføres med maskinvare som er bygget for praktisk bruk.

Ja. Når det er behov for pålitelige, elektriske robotarmverktøy med omfattende tilbakemeldinger, kan OnRobot-verktøy støtte team som utvikler humanoide og mobile manipuleringsplattformer for praktisk bruk.