ปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพหมายถึงระบบหุ่นยนต์ที่เรียนรู้จากและทำงานในโลกกายภาพ โดยเชื่อมโยงโมเดล AI เข้ากับการเคลื่อนไหว การสัมผัส แรง แรงบิด ข้อมูลป้อนกลับจากเซ็นเซอร์ และผลลัพธ์ของงานในโลกจริง

ชั้นการปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพคือฮาร์ดแวร์และเครื่องมือที่เชื่อมโยงโมเดล AI กับการกระทำในโลกจริง ซึ่งรวมถึงกริปเปอร์ เซ็นเซอร์แรง/แรงบิด เครื่องมือปลายแขนหุ่นยนต์ และระบบป้อนกลับที่ช่วยให้หุ่นยนต์จับ จัดการ วัดการสัมผัส และเก็บการสังเกตที่เป็นประโยชน์ระหว่างการปฏิบัติงาน

การสังเกตทางกายภาพที่พร้อมสำหรับ AI คือสัญญาณจากการปฏิสัมพันธ์ในโลกจริงที่สามารถใช้ฝึก ตรวจสอบ และนำโมเดลไปใช้งานได้ ตัวอย่างเช่น แรง แรงบิด ความกว้างของกริปเปอร์ ระยะใกล้ สถานะการจับ สถานะเครื่องมือ การตรวจจับชิ้นงาน ข้อผิดพลาด และผลลัพธ์ของงาน

กริปเปอร์ OnRobot เช่น RG2/RG6, 2FG7/2FG14 และ RG2-FT สามารถรองรับงานปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพที่ต้องการการจัดการวัตถุในโลกจริงแบบยืดหยุ่นและตั้งโปรแกรมได้ เครื่องมือเหล่านี้ช่วยให้ทีมทดสอบประสิทธิภาพของโมเดลกับวัตถุ ขนาดชิ้นงาน สภาวะการสัมผัส และผลลัพธ์ของงานที่แตกต่างกัน

เซ็นเซอร์แรง/แรงบิด HEX ช่วยให้หุ่นยนต์วัดการปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพในงานที่การสัมผัส การจัดแนว แรงต้าน หรือแรงที่ใช้มีความสำคัญ ข้อมูลนี้ช่วยสนับสนุนการตรวจสอบ การควบคุมแบบป้อนกลับ และการเก็บการสังเกตจากโลกจริงสำหรับงานจัดการวัตถุ

เพราะงานจัดการวัตถุจำนวนมากขึ้นอยู่กับสิ่งที่เกิดขึ้นระหว่างการสัมผัส ข้อมูลแรงและแรงบิดช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจความมั่นคงของการจับ แรงต้าน การลื่น แรงสอดใส่ การจัดแนว และสภาวะความผิดพลาด

RG2-FT ผสานการจับด้วยไฟฟ้าเข้ากับการตรวจจับแรง/แรงบิดและระยะใกล้ในตัว จึงเหมาะสำหรับการเก็บข้อมูลการจัดการวัตถุที่มีการสัมผัสสูงและการตรวจสอบพฤติกรรมของหุ่นยนต์ในงานจริง

การเรียนรู้จากการสาธิตต้องอาศัยตัวอย่างการกระทำและผลลัพธ์จริงที่มีคุณภาพสูง RG2-FT ช่วยเก็บสัญญาณการปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพระหว่างการสาธิต รวมถึงแรง แรงบิด ตำแหน่ง ระยะใกล้ และผลลัพธ์ของงาน

เครื่องมือ OnRobot ช่วยให้ทีมพัฒนาหุ่นยนต์เปรียบเทียบพฤติกรรมที่คาดหวังกับผลลัพธ์ในโลกจริง การทดสอบประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ภายใต้สภาวะทางกายภาพช่วยให้ทีมประเมินการทำงานของโมเดลเมื่อวัตถุเปลี่ยนแปลง การสัมผัสเปลี่ยนไป และการจัดการจริงก่อให้เกิดความไม่แน่นอน

ผลิตภัณฑ์ OnRobot สามารถให้ข้อมูลป้อนกลับ เช่น แรง แรงบิด ตำแหน่ง ระยะใกล้ สถานะเครื่องมือ การตรวจจับชิ้นงาน สถานะการจับ และข้อผิดพลาด ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับเครื่องมือและการตั้งค่า

กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถตั้งโปรแกรม ควบคุม และให้ข้อมูลป้อนกลับได้ จึงเหมาะกับการเก็บข้อมูลที่ทำซ้ำได้ การจัดการแบบปรับตัว และการตรวจสอบในโลกจริง กริปเปอร์ไฟฟ้าของ OnRobot ยังรองรับชิ้นงานหลายขนาด ช่วยให้ทีมทดสอบว่าอัลกอริทึมตอบสนองต่อความแปรผันในโลกจริงอย่างไร

ไม่ใช่ เครื่องมือและกริปเปอร์ OnRobot ออกแบบมาสำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมในโลกจริง ผลิตภัณฑ์ OnRobot มากกว่า 22,000 ชิ้นถูกนำไปใช้งานทั่วโลก สำหรับทีมปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ นั่นหมายถึงการฝึกและการตรวจสอบสามารถทำได้ด้วยฮาร์ดแวร์ที่สร้างขึ้นสำหรับการใช้งานจริง

ได้ เมื่อจำเป็นต้องใช้เครื่องมือปลายแขนหุ่นยนต์แบบไฟฟ้าที่เชื่อถือได้และให้ข้อมูลป้อนกลับที่ครบถ้วน เครื่องมือ OnRobot สามารถสนับสนุนทีมพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับการจัดการวัตถุที่มุ่งสู่การใช้งานจริง