ใช้ทรัพยากรสำหรับนักพัฒนา OnRobot เพื่อดำเนินงานผ่านสามขั้นตอนที่เชื่อมโยงกัน ได้แก่ สร้าง ฝึก และตรวจสอบยืนยันด้วยโมเดลกริปเปอร์ดิจิทัล นำข้อมูลกริปเปอร์จากโลกจริงเข้าสู่เวิร์กโฟลว์ AI เชิงกายภาพ และควบคุมเครื่องมือจริงที่รองรับ ฟังก์ชันและทรัพยากรที่มีให้ขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์และรุ่นที่เผยแพร่
จำลองการใช้งาน สร้างข้อมูลจำลอง และฝึกโมเดล AI ของคุณใน NVIDIA Isaac Sim ด้วยโมเดลกริปเปอร์ OnRobot ที่แสดงรูปทรงเรขาคณิต การเคลื่อนไหว และพฤติกรรมทางกายภาพที่เกี่ยวข้องของอุปกรณ์จริง ซึ่งช่วยให้ทีมเตรียมการกำหนดค่าและลดช่องว่างระหว่างการทดสอบจำลองกับการทดสอบจริงผ่านการผสานรวม Isaac Sim กับ ROS 2
ทรัพยากรที่มีให้
• โมเดล URDF และ USD ที่สร้างจากไฟล์ SolidWorks STEP ที่ปรับให้เหมาะสม
ผสานรวมข้อมูลแรง การสัมผัส ตำแหน่ง และสถานะอุปกรณ์เข้ากับเวิร์กโฟลว์การเก็บรวบรวมข้อมูลและการฝึก AI เชิงกายภาพผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐาน
ทรัพยากรที่มีให้
• C++ Tool API สำหรับการควบคุมกริปเปอร์โดยตรงและการเข้าถึงข้อมูล
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package พร้อมทอปิกมาตรฐานและการแมป Modbus RTU/TCP
ควบคุมกริปเปอร์ OnRobot จริงที่รองรับผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐาน โดยใช้การควบคุมตามคำสั่งหรือแบบเรียลไทม์ พร้อมรับข้อมูลป้อนกลับอย่างต่อเนื่อง
ทรัพยากรที่มีให้
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package พร้อมทอปิกมาตรฐานและการแมป Modbus RTU/TCP
การจำลองช่วยให้ทีมเตรียมการกำหนดค่าหุ่นยนต์ พฤติกรรมของเครื่องมือ และเวิร์กโฟลว์การผสานรวม การจัดการวัตถุในโลกจริงเพิ่มปัจจัยด้านการสัมผัส แรงต้าน ความมั่นคงในการจับ ความแตกต่างของวัตถุ และผลลัพธ์ของงาน ทรัพยากรสำหรับนักพัฒนา OnRobot ช่วยให้ทีมเตรียมพร้อมสำหรับการเปลี่ยนผ่านนี้ด้วยโมเดลดิจิทัลและอินเทอร์เฟซสำหรับเครื่องมือที่ออกแบบมาเพื่อทำงานในโลกจริง