Brug OnRobots udviklerressourcer til at arbejde gennem tre forbundne faser: byg, træn og validér med digitale gribermodeller, inddrag griberdata fra den virkelige verden i Physical AI-arbejdsgange, og styr understøttede fysiske værktøjer. Tilgængelige funktioner og leverancer afhænger af produkt og version.
Simulér din applikation, generér simulerede data, og træn din AI-model i NVIDIA Isaac Sim med OnRobot-gribermodeller, der gengiver den fysiske enheds geometri, bevægelse og relevante fysiske egenskaber. Det hjælper teams med at forberede konfigurationer og mindske forskellen mellem simuleret og fysisk test gennem integration mellem Isaac Sim og ROS 2.
LEVERANCER
• URDF- og USD-modeller genereret fra tilpassede SolidWorks STEP-filer
Integrér data om kraft, kontakt, position og enhedstilstand i arbejdsgange til dataindsamling og træning af Physical AI via standardiserede grænseflader.
LEVERANCER
• C++ Tool API til direkte griberstyring og dataadgang
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package med standardiserede topics og Modbus RTU/TCP-mapping
Styr understøttede fysiske OnRobot-gribere via standardiserede grænseflader med kommandobaseret styring eller realtidsstyring, mens du modtager løbende feedback.
LEVERANCER
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package med standardiserede topics og Modbus RTU/TCP-mapping
Simulering hjælper teams med at forberede robotkonfigurationer, værktøjsadfærd og integrationsforløb. Manipulation i den virkelige verden tilføjer kontakt, modstand, grebsstabilitet, variation i objekter og opgaveresultater. OnRobots udviklerressourcer hjælper teams med at forberede denne overgang med digitale modeller og grænseflader til værktøjer, der er designet til at arbejde i den fysiske verden.