OnRobot
RG2
RG2
2-finger · Elektrisk · 110 mm slaglængde

RG2

Fleksibel elektrisk griber til materialehåndtering, montage og maskinpasning

  • Op til 2 kg nyttelast med kraftsluttende eller 5 kg med formsluttende greb - håndter en bred vifte af emner med ét fleksibelt værktøj
  • 110 mm justerbar slaglængde - tilpas hurtigt til forskellige emnestørrelser og -former
  • 3–40 N justerbar gribekraft - tilpas grebet til emnet
  • Indvendigt og udvendigt greb med tilpasselige fingerspidser - tilpas til produktet, ikke omvendt
Fysisk AI

Udvikl med RG2 i simulering og ROS 2

• Simuleringsklare gribermodeller
• Standardiseret adgang til data fra gribere i den virkelige verden
• Standardiseret styring af fysiske gribere

Maskinpasning
Ilægger og udtager emner i CNC-maskiner med justerbart greb til skiftende emnestørrelser og gentagelig placering.
materialehåndtering
Opsamler, sorterer og flytter emner med justerbar slaglængde og kraft samt tilpasselige fingerspidser.
Montage
Håndterer komponenter til positionering, støtte ved indføring og andre gentagne montagetrin.
01

Én griber til skiftende emner

RG2 kombinerer en justerbar slaglængde på 110 mm med programmerbar gribekraft, så ét værktøj kan håndtere en bred vifte af emnestørrelser og -former. Indvendigt og udvendigt greb samt tilpasselige fingerspidser gør det lettere at tilpasse griberen til emnet.

110 mm Justerbar slaglængde til skiftende emnestørrelser
02

Hurtigere opsætning med automatiske beregninger

Automatisk beregning af værktøjets centerpunkt og nyttelast reducerer det manuelle opsætningsarbejde ved idriftsættelse eller ændring af applikationen. Integreret software holder gribeparametrene i robotprogrammet, så omstillinger bliver hurtigere og lettere at gentage.

Automatisk Beregning af TCP og nyttelast
03

Gribefeedback integreret i processen

Indbygget griberegistrering melder, når et emne gribes, tabes eller holdes kontinuerligt, og kan måle emnets bredde. Det giver robotten nyttig procesfeedback uden ekstra sensorer eller specialudviklet registreringslogik.

Indbygget Griberegistrering og breddemåling
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
HVORFOR RG2

Fleksibelt greb uden unødig kompleksitet

RG2 tilpasser sig skiftende produktion med justerbar slaglængde og gribekraft, indvendigt eller udvendigt greb og tilpasselige fingerspidser. Det lader ét værktøj håndtere flere emner og reducerer behovet for dedikerede gribere, når produkterne ændres.

Automatisk beregning af TCP og nyttelast, automatisk dybdekompensation og integreret software fjerner flere manuelle opsætningstrin. Operatører kan opdatere gribeparametrene i robotprogrammet og genimplementere applikationen uden at ombygge værktøjet.

Automatisk griberegistrering hjælper robotten med at reagere, når et emne gribes, tabes eller holdes kontinuerligt. RG2 kan også måle emnets bredde og giver dermed nyttig feedback til pick-and-place, maskinpasning, materialehåndtering og montageopgaver.

Applikation

Udviklet til fleksibel håndtering

Automatiser maskinpasning, materialehåndtering, pick-and-place og egnede montageopgaver med én fleksibel elektrisk griber. Justerbar slaglængde og kraft, tilpasselige fingerspidser og indbygget registrering hjælper RG2 med at tilpasse sig, når emner og produktionskrav ændres.

110 mm justerbar slaglængde
3–40 N justerbar gribekraft
Automatisk griberegistrering med breddemåling
Downloads og ressourcer

Alt, hvad du skal bruge for at komme i gang

Komplet teknisk dokumentation til evaluering, specificering og idriftsættelse af RG2.
Datablad
Tekniske specifikationer, dimensioner og ydelsesdata for RG2.
Download →
Fingerspidstegning
Tekniske dimensioner til design af specialtilpassede X-formede RG2-fingerspidser.
Download →
STEP-fil
3D-tegning til teknisk integration
Download →

Klar til at integrere RG2 i din opsætning?

Fortæl os om dine emner, din robot og dine produktionsbehov. Vores lokale ekspert hjælper med at vurdere opsætningen, kompatible robotmuligheder og den rette vej til idriftsættelse.

Tal med en ekspert

Vælg sprog

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Dansk