OnRobot
RG2
RG2
2 sormea · Sähköinen · 110 mm iskunpituus

RG2

Joustava sähköinen tarttuja materiaalinkäsittelyyn, kokoonpanoon ja konepalveluun

  • Jopa 2 kg:n hyötykuorma voimasulkeisessa tai 5 kg:n hyötykuorma muotosulkeisessa tartunnassa - käsittele monenlaisia kappaleita yhdellä joustavalla työkalulla
  • 110 mm säädettävä iskunpituus - mukaudu nopeasti erikokoisiin ja -muotoisiin kappaleisiin
  • 3–40 N säädettävä tartuntavoima - säädä ote työkappaleen mukaan
  • Sisä- ja ulkopuolinen tartunta mukautettavilla sormenpäillä - mukaudu tuotteeseen, ei päinvastoin
Fyysinen tekoäly

Kehitä RG2:n avulla simulaatiossa ja ROS 2:ssa

• Simulointivalmiit tarttujamallit
• Standardoitu pääsy todellisen käyttöympäristön tarttujatietoihin
• Fyysisten tarttujien standardoitu ohjaus

Konepalvelu
Lataa ja purkaa CNC-koneita säädettävällä otteella, joka soveltuu vaihteleviin kappalekokoihin ja toistettavaan sijoitteluun.
materiaalinkäsittely
Poimii, lajittelee ja siirtää kappaleita säädettävän iskunpituuden ja voiman sekä mukautettavien sormenpäiden avulla.
Kokoonpano
Käsittelee komponentteja asemointia, asettamisen tukemista ja muita toistuvia kokoonpanovaiheita varten.
01

Yksi tarttuja vaihtuviin kappaleisiin

RG2 yhdistää 110 mm säädettävän iskunpituuden ohjelmoitavaan tartuntavoimaan, joten yksi työkalu voi käsitellä monenlaisia kappalekokoja ja -muotoja. Sisä- ja ulkopuolinen tartunta sekä mukautettavat sormenpäät helpottavat tarttujan sovittamista työkappaleeseen.

110 mm Säädettävä iskunpituus vaihtuviin kappalekokoihin
02

Nopeampi käyttöönotto automaattisilla laskennoilla

Työkalun keskipisteen ja hyötykuorman automaattinen laskenta vähentää manuaalista asetustyötä sovellusta käyttöönotettaessa tai muutettaessa. Integroitu ohjelmisto pitää tartuntaparametrit robottiohjelmassa, mikä nopeuttaa vaihtoja ja helpottaa niiden toistamista.

Automaattinen TCP:n ja hyötykuorman laskenta
03

Prosessiin integroitu tartuntapalaute

Sisäänrakennettu tartunnan tunnistus ilmoittaa, kun kappaleeseen tartutaan, se menetetään tai sitä pidetään jatkuvasti, ja voi mitata kappaleen leveyden. Robotti saa näin hyödyllistä prosessipalautetta ilman erillisiä antureita tai mukautettua tunnistuslogiikkaa.

Sisäänrakennettu Tartunnan tunnistus ja leveyden mittaus
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
MIKSI RG2

Joustavaa tarttumista ilman tarpeetonta monimutkaisuutta

RG2 mukautuu muuttuvaan tuotantoon säädettävän iskunpituuden ja tartuntavoiman, sisä- tai ulkopuolisen tartunnan ja mukautettavien sormenpäiden avulla. Näin yksi työkalu kattaa useampia kappaleita ja vähentää erillisten tarttujien tarvetta tuotteiden vaihtuessa.

Automaattinen TCP:n ja hyötykuorman laskenta, automaattinen syvyyskompensointi ja integroitu ohjelmisto poistavat useita manuaalisia asetusvaiheita. Käyttäjät voivat päivittää tartuntaparametrit robottiohjelmassa ja ottaa sovelluksen uudelleen käyttöön rakentamatta työkalukokonaisuutta uudelleen.

Automaattinen tartunnan tunnistus auttaa robottia reagoimaan, kun kappaleeseen tartutaan, se menetetään tai sitä pidetään jatkuvasti. RG2 voi myös mitata kappaleen leveyden, mikä tuo hyödyllistä palautetta poimintaan ja sijoitteluun, konepalveluun, materiaalinkäsittelyyn ja kokoonpanoon.

Sovellus

Suunniteltu joustavaan käsittelyyn

Automatisoi konepalvelu, materiaalinkäsittely, poiminta ja sijoittelu sekä soveltuvat kokoonpanotehtävät yhdellä joustavalla sähköisellä tarttujalla. Säädettävä iskunpituus ja voima, mukautettavat sormenpäät ja sisäänrakennettu tunnistus auttavat RG2:ta mukautumaan kappaleiden ja tuotantovaatimusten muuttuessa.

110 mm säädettävä iskunpituus
3–40 N säädettävä tartuntavoima
Automaattinen tartunnan tunnistus leveyden mittauksella
Lataukset ja aineistot

Kaikki tarvittava alkuun pääsemiseksi

Kattava tekninen dokumentaatio RG2:n arviointiin, määrittelyyn ja käyttöönottoon.
Tekninen tietolehti
RG2:n tekniset tiedot, mitat ja suorituskykytiedot.
Lataa →
Sormenpään piirustus
Tekniset mitat mukautettujen X-muotoisten RG2-sormenpäiden suunnitteluun.
Lataa →
STEP-tiedosto
Tekninen 3D-piirustus integrointiin
Lataa →

Oletko valmis integroimaan RG2:n laitteistoosi?

Kerro meille kappaleistasi, robotistasi ja tuotantotarpeistasi. Paikallinen asiantuntijamme auttaa arvioimaan laitteiston, yhteensopivat robottivaihtoehdot ja sopivan käyttöönottotavan.

Keskustele asiantuntijan kanssa

Valitse kieli

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Suomi