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RG2
RG2
2指 · 电动 · 110 mm行程

RG2

适用于物料搬运、装配和机床上下料的柔性电动夹爪

  • 力配合夹持负载最高 2 kg,形状配合夹持负载最高 5 kg - 用一款灵活工具搬运多种工件
  • 110 mm可调行程 - 快速适应不同尺寸和形状的工件
  • 3–40 N可调夹持力 - 根据工件调整夹持力度
  • 通过可定制指尖实现内撑和外夹 - 让夹爪适应产品,而非让产品适应夹爪
物理 AI

在仿真和 ROS 2 中使用 RG2 进行开发

• 可用于仿真的夹持器模型
• 标准化访问真实环境中的夹持器数据
• 对实体夹持器进行标准化控制

机床上下料
通过可调夹持为CNC机床上下料,适应不同工件尺寸并实现可重复的放置。
物料搬运
利用可调行程和夹持力以及可定制指尖,拾取、分拣和转移工件。
装配
搬运零部件,用于定位、辅助插入及其他重复性装配步骤。
01

一款夹爪应对多种工件

RG2将110 mm可调行程与可编程夹持力相结合,使一款工具能够处理多种尺寸和形状的工件。内撑和外夹功能加上可定制指尖,让夹爪更容易适应工件。

110 mm 可调行程,适应不同工件尺寸
02

自动计算,加快设置

自动计算工具中心点和有效载荷,减少应用部署或变更时的手动设置工作。集成软件将夹持参数保留在机器人程序中,使换型更快、更易于重复执行。

自动 TCP和有效载荷计算
03

将夹持反馈融入工艺流程

内置夹持检测可报告工件被夹住、脱落或持续夹持的状态,并可测量工件宽度。无需增加独立传感器或自定义检测逻辑,即可为机器人提供有用的过程反馈。

内置 夹持检测和宽度测量
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为什么选择RG2

柔性夹持,避免不必要的复杂性

RG2通过可调行程和夹持力、内撑或外夹以及可定制指尖,适应生产变化。这使一款工具能够覆盖更多工件,并在产品变更时减少对专用夹爪的需求。

自动TCP和有效载荷计算、自动深度补偿及集成软件省去了多个手动设置步骤。操作人员可以在机器人程序中更新夹持参数,并在不重新搭建工具配置的情况下重新部署应用。

自动夹持检测帮助机器人在工件被夹住、脱落或持续夹持时作出响应。RG2还可测量工件宽度,为取放、机床上下料、物料搬运和装配任务提供有用的反馈。

应用

专为柔性搬运而设计

用一款柔性电动夹爪自动完成机床上下料、物料搬运、取放以及适合的装配任务。可调行程和夹持力、可定制指尖和内置检测功能帮助RG2适应工件及生产要求的变化。

110 mm 可调行程
3–40 N 可调夹持力
自动夹持检测 带宽度测量
下载与资源

开始使用所需的一切

用于评估、规格选定和部署RG2的完整技术文档。
数据表
RG2的技术规格、尺寸和性能数据。
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指尖图纸
用于设计定制X形RG2指尖的技术尺寸。
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STEP文件
用于集成的 3D 技术图纸
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