RG2将110 mm可调行程与可编程夹持力相结合,使一款工具能够处理多种尺寸和形状的工件。内撑和外夹功能加上可定制指尖,让夹爪更容易适应工件。
自动计算工具中心点和有效载荷,减少应用部署或变更时的手动设置工作。集成软件将夹持参数保留在机器人程序中,使换型更快、更易于重复执行。
内置夹持检测可报告工件被夹住、脱落或持续夹持的状态,并可测量工件宽度。无需增加独立传感器或自定义检测逻辑,即可为机器人提供有用的过程反馈。
RG2通过可调行程和夹持力、内撑或外夹以及可定制指尖,适应生产变化。这使一款工具能够覆盖更多工件,并在产品变更时减少对专用夹爪的需求。
自动TCP和有效载荷计算、自动深度补偿及集成软件省去了多个手动设置步骤。操作人员可以在机器人程序中更新夹持参数,并在不重新搭建工具配置的情况下重新部署应用。
自动夹持检测帮助机器人在工件被夹住、脱落或持续夹持时作出响应。RG2还可测量工件宽度,为取放、机床上下料、物料搬运和装配任务提供有用的反馈。
用一款柔性电动夹爪自动完成机床上下料、物料搬运、取放以及适合的装配任务。可调行程和夹持力、可定制指尖和内置检测功能帮助RG2适应工件及生产要求的变化。
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