OnRobot
RG2
RG2
2 fingrar · Elektrisk · 110 mm slaglängd

RG2

Flexibelt elektriskt gripdon för materialhantering, montering och maskinbetjäning

  • Upp till 2 kg nyttolast med kraftslutande eller 5 kg med formslutande grepp - hantera många olika arbetsstycken med ett flexibelt verktyg
  • 110 mm justerbar slaglängd - anpassa snabbt till detaljer i olika storlekar och former
  • 3–40 N justerbar gripkraft - anpassa greppet till arbetsstycket
  • Invändigt och utvändigt grepp med anpassningsbara fingertoppar - anpassa till produkten, inte tvärtom
Fysisk AI

Utveckla med RG2 i simulering och ROS 2

• Gripdonsmodeller redo för simulering
• Standardiserad åtkomst till verkliga gripdonsdata
• Standardiserad styrning av fysiska gripdon

Maskinbetjäning
Laddar och plockar ur CNC-maskiner med justerbart grepp för varierande detaljstorlekar och repeterbar placering.
materialhantering
Plockar, sorterar och förflyttar detaljer med justerbar slaglängd och kraft samt anpassningsbara fingertoppar.
Montering
Hanterar komponenter för positionering, stöd vid införing och andra återkommande monteringssteg.
01

Ett gripdon för varierande detaljer

RG2 kombinerar en justerbar slaglängd på 110 mm med programmerbar gripkraft, så att ett verktyg kan hantera detaljer i många olika storlekar och former. Invändigt och utvändigt grepp samt anpassningsbara fingertoppar gör det enklare att anpassa gripdonet till arbetsstycket.

110 mm Justerbar slaglängd för varierande detaljstorlekar
02

Snabbare inställning med automatiska beräkningar

Automatisk beräkning av verktygets centrumpunkt och nyttolast minskar det manuella inställningsarbetet vid driftsättning eller ändring av applikationen. Integrerad programvara håller gripparametrarna i robotprogrammet, vilket gör omställningarna snabbare och enklare att upprepa.

Automatisk Beräkning av TCP och nyttolast
03

Gripåterkoppling integrerad i processen

Inbyggd gripdetektering rapporterar när en detalj grips, tappas eller hålls kontinuerligt och kan mäta detaljens bredd. Det ger roboten användbar processåterkoppling utan separata sensorer eller specialanpassad detekteringslogik.

Inbyggd Gripdetektering och breddmätning
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
VARFÖR RG2

Flexibelt grepp utan onödig komplexitet

RG2 anpassar sig till förändringar i produktionen genom justerbar slaglängd och gripkraft, invändigt eller utvändigt grepp och anpassningsbara fingertoppar. Därmed kan ett verktyg hantera fler detaljer och behovet av särskilda gripdon minskar när produkterna ändras.

Automatisk beräkning av TCP och nyttolast, automatisk djupkompensering och integrerad programvara tar bort flera manuella inställningssteg. Operatörer kan uppdatera gripparametrarna i robotprogrammet och driftsätta applikationen på nytt utan att bygga om verktyget.

Automatisk gripdetektering hjälper roboten att reagera när en detalj grips, tappas eller hålls kontinuerligt. RG2 kan också mäta detaljens bredd och ger därmed användbar återkoppling för plockning och placering, maskinbetjäning, materialhantering och monteringsuppgifter.

Applikation

Utvecklat för flexibel hantering

Automatisera maskinbetjäning, materialhantering, plockning och placering samt lämpliga monteringsuppgifter med ett flexibelt elektriskt gripdon. Justerbar slaglängd och kraft, anpassningsbara fingertoppar och inbyggd detektering hjälper RG2 att anpassa sig när detaljer och produktionskrav förändras.

110 mm justerbar slaglängd
3–40 N justerbar gripkraft
Automatisk gripdetektering med breddmätning
Nedladdningar och resurser

Allt du behöver för att komma igång

Fullständig teknisk dokumentation för utvärdering, specificering och driftsättning av RG2.
Datablad
Tekniska specifikationer, mått och prestandadata för RG2.
Ladda ned →
Fingertoppsritning
Tekniska mått för konstruktion av specialanpassade X-formade RG2-fingertoppar.
Ladda ned →
STEP-fil
Teknisk 3D-ritning för integration
Ladda ned →

Redo att integrera RG2 i din anläggning?

Berätta om dina detaljer, din robot och dina produktionsbehov. Vår lokala expert hjälper dig att bedöma anläggningen, kompatibla robotalternativ och rätt väg till driftsättning.

Prata med en expert

Välj språk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Svenska