OnRobot
RG2
RG2
2 parmaklı · Elektrikli · 110 mm strok

RG2

Malzeme taşıma, montaj ve makine besleme için esnek elektrikli tutucu

  • Kuvvet bağıyla kavramada 2 kg'a veya şekil bağıyla kavramada 5 kg'a kadar taşıma kapasitesi - tek bir esnek araçla çok çeşitli parçaları taşıyın
  • 110 mm ayarlanabilir strok - farklı parça boyutlarına ve şekillerine hızla uyum sağlayın
  • 3–40 N ayarlanabilir kavrama kuvveti - kavramayı iş parçasına göre ayarlayın
  • Özelleştirilebilir parmak uçlarıyla içten ve dıştan kavrama - ürünü değiştirmek yerine ürüne uyum sağlayın
Fiziksel yapay zekâ

Simülasyonda ve ROS 2'de RG2 ile geliştirin

• Simülasyona hazır tutucu modelleri
• Gerçek ortam tutucu verilerine standartlaştırılmış erişim
• Fiziksel tutucuların standartlaştırılmış kontrolü

Makine besleme
Değişen parça boyutlarına ve tekrarlanabilir yerleştirmeye uygun ayarlanabilir kavramayla CNC makinelerini yükler ve boşaltır.
malzeme taşıma
Ayarlanabilir strok ve kuvvet ve özelleştirilebilir parmak uçlarıyla parçaları alır, ayırır ve aktarır.
Montaj
Konumlandırma, yerleştirme desteği ve diğer tekrarlayan montaj adımları için bileşenleri taşır.
01

Değişen parçalar için tek tutucu

RG2, 110 mm ayarlanabilir stroku programlanabilir kavrama kuvvetiyle birleştirerek tek bir aracın çok çeşitli boyut ve şekillerdeki parçaları taşımasını sağlar. İçten ve dıştan kavrama ve özelleştirilebilir parmak uçları, tutucunun iş parçasına uyarlanmasını kolaylaştırır.

110 mm Değişen parça boyutları için ayarlanabilir strok
02

Otomatik hesaplamalarla daha hızlı kurulum

Otomatik takım merkez noktası ve yük hesaplamaları, uygulama devreye alınırken veya değiştirilirken yapılan manuel kurulum işlerini azaltır. Entegre yazılım, kavrama parametrelerini robot programında tutarak geçişleri hızlandırır ve tekrarlanmalarını kolaylaştırır.

Otomatik TCP ve yük hesaplama
03

Sürece entegre kavrama geri bildirimi

Dahili kavrama algılama, bir parçanın kavrandığını, kaybedildiğini veya sürekli tutulduğunu bildirir ve parça genişliğini ölçebilir. Böylece ayrı sensörler veya özel algılama mantığı eklemeden robota faydalı süreç geri bildirimi sağlar.

Dahili Kavrama algılama ve genişlik ölçümü
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
NEDEN RG2

Gereksiz karmaşıklık olmadan esnek kavrama

RG2, ayarlanabilir strok ve kavrama kuvveti, içten veya dıştan kavrama ve özelleştirilebilir parmak uçlarıyla değişen üretime uyum sağlar. Böylece tek bir araç daha fazla parçayı kapsar ve ürünler değiştiğinde özel tutuculara duyulan ihtiyacı azaltır.

Otomatik TCP ve yük hesaplama, otomatik derinlik telafisi ve entegre yazılım, birçok manuel kurulum adımını ortadan kaldırır. Operatörler robot programındaki kavrama parametrelerini güncelleyebilir ve takım donanımını yeniden oluşturmadan uygulamayı yeniden devreye alabilir.

Otomatik kavrama algılama, bir parça kavrandığında, kaybedildiğinde veya sürekli tutulduğunda robotun tepki vermesine yardımcı olur. RG2 ayrıca parça genişliğini ölçerek al ve yerleştir, makine besleme, malzeme taşıma ve montaj görevleri için faydalı geri bildirim sağlar.

Uygulama

Esnek taşıma için tasarlandı

Tek bir esnek elektrikli tutucuyla makine besleme, malzeme taşıma, al ve yerleştir ve uygun montaj görevlerini otomatikleştirin. Ayarlanabilir strok ve kuvvet, özelleştirilebilir parmak uçları ve dahili algılama, parçalar ve üretim gereksinimleri değiştiğinde RG2'nin uyum sağlamasına yardımcı olur.

110 mm ayarlanabilir strok
3–40 N ayarlanabilir kavrama kuvveti
Otomatik kavrama algılama genişlik ölçümüyle
İndirilebilir dosyalar ve kaynaklar

Başlamak için ihtiyacınız olan her şey

RG2'yi değerlendirmek, teknik özelliklerini belirlemek ve devreye almak için eksiksiz teknik belgeler.
Teknik veri sayfası
RG2 için teknik özellikler, boyutlar ve performans verileri.
İndir →
Parmak ucu çizimi
Özel X biçimli RG2 parmak uçları tasarlamak için teknik ölçüler.
İndir →
STEP dosyası
Entegrasyon için 3D teknik çizim
İndir →

RG2'yi kurulumunuza entegre etmeye hazır mısınız?

Parçalarınızı, robotunuzu ve üretim ihtiyaçlarınızı bize anlatın. Yerel uzmanımız kurulumu, uyumlu robot seçeneklerini ve devreye alma için doğru yolu değerlendirmenize yardımcı olacaktır.

Bir uzmanla görüşün

Dil seçin

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Türkçe