OnRobot
RG2
RG2
2 prsty · Elektrické · Zdvih 110 mm

RG2

Flexibilní elektrické chapadlo pro manipulaci s materiálem, montáž a obsluhu strojů

  • Nosnost až 2 kg při silovém nebo 5 kg při tvarovém úchopu - manipulujte s širokou škálou dílů pomocí jednoho flexibilního nástroje
  • Nastavitelný zdvih 110 mm - rychlé přizpůsobení různým velikostem a tvarům dílů
  • Nastavitelná uchopovací síla 3–40 N - přizpůsobte úchop obrobku
  • Vnitřní a vnější uchopení s přizpůsobitelnými koncovkami prstů - přizpůsobení výrobku, nikoli naopak
Fyzická AI

Vyvíjejte s RG2 v simulaci a ROS 2

• Modely chapadel připravené pro simulaci
• Standardizovaný přístup k reálným datům chapadel
• Standardizované ovládání fyzických chapadel

Obsluha strojů
Zakládá a odebírá díly z CNC strojů s nastavitelným úchopem pro různé velikosti dílů a opakovatelné umístění.
manipulace s materiálem
Odebírá, třídí a přemisťuje díly s nastavitelným zdvihem a silou a přizpůsobitelnými koncovkami prstů.
Montáž
Manipuluje se součástmi při polohování, podpoře zasouvání a dalších opakovaných montážních krocích.
01

Jedno chapadlo pro měnící se díly

RG2 kombinuje nastavitelný zdvih 110 mm s programovatelnou uchopovací silou, takže jediný nástroj zvládá širokou škálu velikostí a tvarů dílů. Vnitřní a vnější uchopení spolu s přizpůsobitelnými koncovkami prstů usnadňují přizpůsobení chapadla obrobku.

110 mm Nastavitelný zdvih pro měnící se velikosti dílů
02

Rychlejší nastavení díky automatickým výpočtům

Automatické výpočty středového bodu nástroje a užitečného zatížení omezují ruční nastavování při nasazení nebo změně aplikace. Integrovaný software uchovává parametry uchopení v programu robota, čímž urychluje přestavby a usnadňuje jejich opakování.

Automatický Výpočet TCP a užitečného zatížení
03

Zpětná vazba uchopení integrovaná do procesu

Vestavěná detekce uchopení hlásí, kdy je díl uchopen, ztracen nebo nepřetržitě držen, a dokáže měřit jeho šířku. Robot tak získává užitečnou zpětnou vazbu o procesu bez přidávání samostatných snímačů nebo vlastní detekční logiky.

Vestavěná Detekce uchopení a měření šířky
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PROČ RG2

Flexibilní uchopování bez zbytečné složitosti

RG2 se přizpůsobuje změnám ve výrobě pomocí nastavitelného zdvihu a uchopovací síly, vnitřního nebo vnějšího uchopení a přizpůsobitelných koncovek prstů. Jediný nástroj tak obslouží více dílů a při změnách výrobků snižuje potřebu vyhrazených chapadel.

Automatický výpočet TCP a užitečného zatížení, automatická kompenzace hloubky a integrovaný software odstraňují několik kroků ručního nastavování. Obsluha může aktualizovat parametry uchopení v programu robota a znovu nasadit aplikaci bez přestavby nástrojového vybavení.

Automatická detekce uchopení pomáhá robotu reagovat, když je díl uchopen, ztracen nebo nepřetržitě držen. RG2 dokáže také měřit šířku dílu a poskytuje tak užitečnou zpětnou vazbu při odebírání a ukládání, obsluze strojů, manipulaci s materiálem a montáži.

Aplikace

Navrženo pro flexibilní manipulaci

Automatizujte obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, odebírání a ukládání i vhodné montážní úkoly pomocí jediného flexibilního elektrického chapadla. Nastavitelný zdvih a síla, přizpůsobitelné koncovky prstů a vestavěná detekce pomáhají RG2 reagovat na změny dílů a výrobních požadavků.

110 mm nastavitelný zdvih
3–40 N nastavitelná uchopovací síla
Automatická detekce uchopení s měřením šířky
Ke stažení a zdroje

Vše, co potřebujete pro začátek

Kompletní technická dokumentace pro posouzení, specifikaci a nasazení RG2.
Technický list
Technické specifikace, rozměry a údaje o výkonu RG2.
Stáhnout →
Výkres koncovek prstů
Technické rozměry pro návrh vlastních koncovek prstů RG2 ve tvaru X.
Stáhnout →
Soubor STEP
Technický 3D výkres pro integraci
Stáhnout →

Jste připraveni integrovat RG2 do své sestavy?

Řekněte nám o svých dílech, robotu a výrobních potřebách. Náš místní odborník vám pomůže posoudit sestavu, možnosti kompatibilních robotů a vhodný postup nasazení.

Poraďte se s odborníkem

Zvolte jazyk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Čeština