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RG2
RG2
2핑거 · 전동 · 110 mm 스트로크

RG2

자재 취급, 조립 및 머신 텐딩을 위한 유연한 전동 그리퍼

  • 마찰 파지 시 최대 2 kg 또는 형상 맞춤 파지 시 최대 5 kg의 페이로드 - 유연한 하나의 공구로 다양한 공작물 처리
  • 110 mm 조절식 스트로크 - 다양한 부품 크기와 형상에 신속하게 대응
  • 3–40 N 조절식 그립력 - 작업물에 맞게 파지력 조정
  • 맞춤형 핑거 팁을 이용한 내부 및 외부 파지 - 제품을 바꾸는 대신 제품에 맞게 조정
피지컬 AI

시뮬레이션과 ROS 2에서 RG2으로 개발

• 시뮬레이션용 그리퍼 모델
• 실제 환경의 그리퍼 데이터에 대한 표준화된 접근
• 물리적 그리퍼의 표준화된 제어

머신 텐딩
조절 가능한 파지로 CNC 기계에 부품을 투입하고 배출하여 부품 크기 변화와 반복 가능한 배치에 대응합니다.
자재 취급
조절 가능한 스트로크와 힘, 맞춤형 핑거 팁으로 부품을 집고 분류하고 이송합니다.
조립
위치 지정, 삽입 지원 및 기타 반복적인 조립 단계에서 부품을 처리합니다.
01

변화하는 부품에 대응하는 하나의 그리퍼

RG2는 110 mm 조절식 스트로크와 프로그래밍 가능한 그립력을 결합하여 하나의 공구로 다양한 크기와 형상의 부품을 처리합니다. 내부 및 외부 파지와 맞춤형 핑거 팁을 통해 작업물에 맞게 그리퍼를 더욱 쉽게 조정할 수 있습니다.

110 mm 변화하는 부품 크기를 위한 조절식 스트로크
02

자동 계산으로 더 빠른 설정

공구 중심점과 페이로드 자동 계산으로 애플리케이션 도입 또는 변경 시 수동 설정 작업을 줄입니다. 통합 소프트웨어가 파지 매개변수를 로봇 프로그램 내에 유지하므로 전환이 빨라지고 반복하기 쉬워집니다.

자동 TCP 및 페이로드 계산
03

공정에 통합된 파지 피드백

내장 파지 감지 기능은 부품이 잡히거나 이탈하거나 계속 유지되는 상태를 보고하고 부품 너비를 측정할 수 있습니다. 별도 센서나 맞춤형 감지 로직을 추가하지 않고도 로봇에 유용한 공정 피드백을 제공합니다.

내장 파지 감지 및 너비 측정
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RG2를 선택하는 이유

불필요한 복잡성 없는 유연한 파지

RG2는 조절 가능한 스트로크와 그립력, 내부 또는 외부 파지, 맞춤형 핑거 팁으로 생산 변화에 대응합니다. 이를 통해 하나의 공구로 더 많은 부품을 처리하고 제품 변경 시 전용 그리퍼의 필요성을 줄일 수 있습니다.

TCP 및 페이로드 자동 계산, 자동 깊이 보정, 통합 소프트웨어가 여러 수동 설정 단계를 없애줍니다. 작업자는 로봇 프로그램에서 파지 매개변수를 업데이트하고 공구 구성을 다시 만들지 않고 애플리케이션을 재배치할 수 있습니다.

자동 파지 감지는 부품이 잡히거나 이탈하거나 계속 유지될 때 로봇이 대응하도록 지원합니다. RG2는 부품 너비도 측정하여 픽 앤 플레이스, 머신 텐딩, 자재 취급 및 조립 작업에 유용한 피드백을 제공합니다.

애플리케이션

유연한 취급을 위한 설계

하나의 유연한 전동 그리퍼로 머신 텐딩, 자재 취급, 픽 앤 플레이스 및 적합한 조립 작업을 자동화하십시오. 조절 가능한 스트로크와 힘, 맞춤형 핑거 팁, 내장 감지 기능은 부품과 생산 요구사항이 바뀔 때 RG2가 대응하도록 돕습니다.

110 mm 조절식 스트로크
3–40 N 조절식 그립력
자동 파지 감지 너비 측정 지원
다운로드 및 자료

시작하는 데 필요한 모든 자료

RG2 평가, 사양 지정 및 도입을 위한 전체 기술 문서.
데이터시트
RG2의 기술 사양, 치수 및 성능 데이터.
다운로드 →
핑거 팁 도면
맞춤형 X자형 RG2 핑거 팁 설계를 위한 기술 치수.
다운로드 →
STEP 파일
통합용 3D 기술 도면
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