당사의 협업 로봇을 통한 전자 조립. OnRobot 힘/토크 센서 및 RG2 그리퍼로 Ram 삽입
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당사의 HEX 센서는 쉽게 프로그래밍하여 정밀하게 미세한 폴리싱을 수행할 수 있습니다.
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Automatica 2018에서 공개한 당사의 픽앤플레이스 애플리케이션을 확인해 보십시오
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Gecko 그리퍼는 도마뱀의 발과 동일한 흡착 시스템을 그리핑에 사용하여 수백만 개의 미세 섬유가 가공물 표면에 부착되며 강력한 반 데르 발스의 힘을 생성합니다.
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OnRobot RG2-FT는 통합된 힘-토크 센서와 핑거팁의 근접각 센서를 갖춘 RG 시리즈의 새로운 버전으로, 이를 통해 물체의 위치를 정확하게 탐지할 수 있습니다. 이 그리퍼는 특히 정밀 조립에 사용하기에 적합하며 Universal Robots 및 KUKA의 경량 로봇과 호환됩니다.
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HEX 힘 토크 센서와 결합된 OnRobot RG2를 이용하여 서로 다른 크기의 칩 픽앤플레이스.
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이 동영상에서는 쉽고 매끄럽게 금속 가공물의 돌출된 가장자리를 디버링하는 방법을 보여줍니다. 모든 연마 또는 디버링 작업에는, 미리 정의된 힘 값을 일정하게 유지하는 것이 중요합니다. 당사의 고급 힘/토크 제어 기능을 통해 이 작업을 수행할 수 있습니다.
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이 동영상에서는 로봇이 OnRobot 존재 감지 솔루션과 HEX F/T 센서를 통해 특정 물체의 존재를 감지하는 방법을 보여줍니다. 이 솔루션을 통해서라면 이동하는 물체도 찾을 수 있습니다. OnRobot 존재 감지 솔루션은 산업 자동화에 도움이 됩니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 고정 및 회전 애플리케이션이 두 부품을 고정하기 위해 회전을 사용하는 배이어니트 장착으로 작업하는 방법을 보여줍니다. 백열 전구를 GU10 소켓에 삽입하는 방법을 확인할 수 있습니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 힘 토크 센서를 이용하여 몇 분 안에 경로를 기록하는 방법을 보여줍니다. OnRobot 수동 가이드 툴바의 경로 기록 기능을 사용하면, 복잡한 모든 경로를 쉽게 기록할 수 있습니다. 이 솔루션은 산업 자동화에 도움이 됩니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 수동 가이드 툴바와 F/T 센서를 통해 UR 로봇을 매끄럽고 손쉽게 이동하는 방법을 제시합니다. 이 솔루션은 산업 자동화에 도움이 됩니다.
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이 동영상에서는 금속 가공물의 돌출된 가장자리를 쉽고 매끄럽게 디버링하는 방법을 보여줍니다. 모든 폴리싱 또는 디버링 작업에는, 미리 정의된 힘 값을 일정하게 유지하는 것이 매우 중요합니다. 당사의 고급 힘/토크 제어 기능을 통해 이 작업을 수행할 수 있습니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 스태킹/언스태킹 애플리케이션을 이용하여 정밀하게 물체를 스태킹 및 디스태킹하는 방법을 보여줍니다. 이 솔루션은 또한 10뉴턴 이하의 힘으로도 연성 재료를 다룰 수 있습니다
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OnRobot은 Automatica 2018에서 광범위한 협업 응용분야의 EoAT(End-of-Arm Tool)를 공개했습니다.
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이 동영상에서는 UR 로봇을 이동하는 방법과 충돌 방지를 위해 로봇을 정지하는 방법을 보여줍니다. UR 로봇에는 안전 정지 기능에 내장되어 있어 10N 이상의 힘을 감지하면 로봇을 정지시킵니다. OnRobot 이동 애플리케이션과 함께 OnRobot 힘 토크 센서는 이러한 정지 기능을 미세 조정하므로 10N보다 작은 최소의 저항력도 감지할 수 있습니다. 이 솔루션은 산업 자동화에 도움이 됩니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 팔레트화 솔루션을 사용해 팔레트화 프로세스를 향상시키는 방법을 보여줍니다. UR 팔레트화 명령 및 OnRobot 검색 기능으로 팔레트화 중에 수정이 가능합니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 핀 삽입 애플리케이션 및 OnRobot 힘 토크 센서를 통해 핀을 알맞은 홀에 삽입하는 방법을 제시합니다. 이는 최대 H7 공차까지의 피팅 정밀도를 위한 빠르고 강력한 솔루션입니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 힘 토크 센서 및 OnRobot 플라스틱 연마 솔루션을 사용해 플라스틱 가공물을 쉽게 연마할 수 있음을 보여줍니다. 이 예는 플라스틱 물체의 분할선을 신속하고 쉽게 제거하는 방법을 보여줍니다.
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이 동영상에서는 OnRobot 박스 삽입 애플리케이션과 OnRobot 힘 토크 센서를 통해 배터리를 휴대전화에 삽입하는 방법을 보여줍니다. 이 솔루션을 이용해, 10뉴턴 이하의 힘으로도 작은 저항력으로, 정밀 삽입 프로세스를 자동화할 수 있습니다.
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OnRobot은 시장에서 가장 사용자 친화적이고 안전한 다목적 협업 그리퍼를 개발하였습니다. RG2는 UR+ 생태계에서 Universal Robots의 인증을 받았습니다.
이 동영상에서는 OnRobot에 대해 소개하고 당사 협업 그리퍼의 독창성을 증명합니다. 그리퍼가 모든 Universal Robots 암에 매끄럽게 통합됨에 따라, RG2는 UR+ 플랫폼에서 구상한 개념의 멋진 예시라는 점을 확인할 수 있습니다.
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