전동 3핑거 그리퍼는 큰 스트로크, 높은 페이로드, 그리고 힘과 위치 제어를 디지털 방식으로 수행할 수 있는 능력 덕분에 고혼합 제조업체가 직면한 가장 지속적인 과제, 즉 새로운 부품 크기가 생산에 투입될 때마다 그리퍼를 수동으로 조정해야 하는 필요성을 해결합니다. 처리량을 극대화하기 위해 AWR은 두 개의 3FG25 그리퍼를 갖춘 이중 텐딩 구성을 개발했습니다. 이를 통해 로봇이 단일 사이클 내에서 완제품을 집어 올리고 작업물을 배치할 수 있어 생산 시간을 단축하고 투자 수익률(ROI)을 높였습니다.
OnRobot과의 표준화를 진행하기 이전에 AWR은 CNC 셀 내 선반 작업에 공압식 그리퍼를 활용했습니다. AWR의 기계 제품 설계 엔지니어인 타일러 디스(Tyler This)는 다양한 부품 번호를 소량으로 생산하는 고객들이 마주하는 중요한 어려움을 회상합니다: "공압식 그리퍼는 일반적으로 '올 오어 낫싱(All-or-nothing)' 방식의 스트로크와 힘 적용을 제공했으며, 핑거 위치 피드백이 부족했고, 정밀 부품 손상을 방지하기 위해 복잡한 맞춤형 핑거가 필요했습니다."라고 말했습니다.
제조업체가 부품 크기를 변경할 때마다 기계적 조정이나 완전히 새로운 그리퍼가 필요하여 생산이 지연되고 인건비가 증가했습니다. 공압 시스템에 대한 의존은 또한 고객들이 공기 압력 손실 문제로 어려움을 겪게 했습니다.
This는 "교체 과정과 압력 손실에 대한 고객 불만이 OnRobot 그리퍼 도입을 추진하는 주요 요인이었습니다"라고 결론지었습니다.
AWR은 3FG25 그리퍼의 높은 적재 용량, 컴팩트한 크기, 그리고 그립력과 위치 제어를 디지털 방식으로 제어할 수 있는 능력을 보고 선택했습니다. 공압식 선택지와 달리, 3FG25는 각 부품에 대해 스트로크와 힘을 정밀하게 프로그래밍할 수 있으므로 부품 크기를 변경할 때도 별도의 조정 없이 다양한 부품을 처리할 수 있습니다.
이런 기술적 전환은 또한 전체 자동화 생태계를 단순화시켰습니다. 전동 그리퍼로 전환함으로써 AWR은 솔레노이드 및 외부 공기 라인 같은 주변 장비의 필요성을 제거해 CNC 자동화 셀의 전체 부품 수를 줄였으며, 동시에 시스템의 서비스 및 유지보수를 용이하게 했습니다.
3FG25는 부품이 자동으로 중앙에 위치하도록 만들어 기계 걸림쇠에 정확하게 배치되도록 하며 강하고 안정적인 그립력을 제공합니다. 이름에서 알 수 있듯이, 이 그리퍼는 최대 25kg(55파운드)의 페이로드를 처리할 수 있으며, 완전히 조절 가능한 137mm의 그립 스트로크와 50~450N 범위의 완전히 조절 가능한 그립력을 갖추고 있습니다.
3FG25은 외부 및 내부 그립 모드를 모두 지원하며, 부품이 성공적으로 그립되었을 때 자동으로 감지하는 지능형 그립 피드백 기능을 갖추고 있습니다.
OnRobot으로의 전환은 즉각적인 운영상의 이점을 가져왔습니다. AWR 보고서는 부품 선택 정확도가 향상되고 부품 표식이 감소하여 품질이 직접적으로 개선되었음을 보여줍니다. This는 고객에게 가장 큰 영향은 3FG25가 제공하는 "놀라울 정도로 높은 유연성"이라고 말했습니다: "나사산 처리된 표면이나 고무 슬리브와 같은 다양한 부분 접촉 공구 옵션과 기계적 개입 없이 다양한 직경을 처리할 수 있는 능력 덕분에 투자 수익률(ROI)이 현저히 증가했습니다."
AWR은 제조업체에 접근성이 뛰어나고 효율적인 CNC 기계 자동화 솔루션을 제공합니다. 미국에서 제작된 AWR의 표준 솔루션, 사전 설계된 셀, 맞춤형 자동화 통합은 기업이 작업 흐름을 최적화하고 인건비를 절감하며 일관된 부품 품질을 달성할 수 있도록 지원합니다.
혁신과 고객 성공을 위한 노력을 통해 AWR은 제조업체에게 손쉬운 자동화를 제공합니다. 자세히 알아보기: https://www.automationwithinreach.com/
