大きなストローク、高積載量、さらに把持力と位置調整のデジタル制御が可能な電動3指グリッパーを使用すると、部品サイズが変わるごとにグリッパーを手動で調整しなければならない、高品種少量生産メーカーにとっての最も大きな課題を解決できます。スループットを最大化するために、AWRは2つの3FG25グリッパーを備えたデュアルテンディング設計を開発しました。これによりロボットは単一サイクルで完成品のピックと、ブランクのプレイスができ、製造時間の短縮とROIの向上が可能になりました。
AWRは、OnRobotで標準化する以前、CNCセルの旋盤の処理に空気圧式グリッパーを使用していました。Automation Within Reachの機械製品設計エンジニアであるTyler This氏は、限られた数量で多くの異なる部品番号を生産する顧客が直面する課題を振り返り、「空気圧式グリッパーは通常、「オール・オア・ナッシング」のストロークと把持力のアプリケーションのみに対応し、フィンガーの十分な位置フィードバックがありません。また、壊れやすい繊細な部品にも使える複雑なカスタム仕様のフィンガーが必要でした」と言います。
製造メーカーが部品サイズを変更すると、そのたびに機械の調整や新しいグリッパーへの交換が必要となり、生産の停止や労働コストの増加につながりました。また、空気圧システムに依存していたため、顧客は空気圧の損失に悩まされてきました。
「グリップ交換や圧力損失に対する顧客の苦情が増えたことが、OnRobotグリッパーの導入に踏み切る大きな要因となりました」とAWRの設計エンジニアは結論付けています。
AWRが3FG25を選択した理由は、その高い可搬重量、コンパクトなサイズ、そして把持力と位置をデジタルで制御できる点です。空圧グリッパーとは異なり、3FG25はストロークと把持力を各部品に合わせて正確にプログラムできるため、部品サイズが変わっても調整なしでさまざまな部品を扱うことができます。
電動グリッパーへの移行により、ソレノイドや外部エア配管などの周辺機器が不要となり、CNCセル全体の部品点数が削減されました。その結果、システムの保守やサービスもより容易になりました。
効果：精度、信頼性、そしてROIの向上
OnRobotに移行したことで、すぐに運用上の利益もありました。AWRでは部品のピッキングの向上と部品のマーキングの減少が報告され、直接的な品質改善につながっています。顧客にとっての最大の効果は、3FG25の「驚くべき柔軟性」によるものです。This氏は「ローレット加工された表面やゴムスリーブなどに対する複数の部品接触面ツールオプションがあり、機械的な介入なしで、さまざまな直径の部品を扱うことができるため、投資収益率(ROI)が著しく向上しました」と述べています。
Automation Within Reach (AWR)は、製造メーカーの皆様が利用しやすく効率的なCNCマシンテンディングのオートメーション・ソリューションを提供します。アメリカ製であることを誇りとするAWRの標準ソリューション、事前設計されたセル、カスタム自動化統合を利用することで、企業はワークフローを最適化し、労働コストを削減し、一貫した部品の品質を達成できます。
イノベーションとお客様の成功を目指し尽力するAWRは、製造メーカーの皆様の自動化を可能にします。詳細はこちらhttps://www.automationwithinreach.com/
