マテリアルハンドリング

OnRobotの電動フィンガーグリッパー、真空グリッパー、その他の幅広いグリッパーは、パレタイジング、包装、仕分け、挿入、搬送などのマテリアルハンドリング用途に最適です。高い再現性と精度で廃棄やエラーを抑え、調整可能な把持力によりデリケートな部品も損傷なく扱えます。

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多様な製品に柔軟に対応

構成可能なフィンガー、真空、磁気、ソフトグリップ技術により、サイズ、形状、材質、表面が異なる部品を搬送できます。

シフトを通じて安定した生産

反復的な手作業に伴う疲労、ばらつき、速度低下を抑え、一日を通して再現性の高いピック＆プレースを維持します。

迅速な切り替えと専用ツールの削減

プログラム可能な把持設定と交換可能なエンド・オブ・アーム・ツールにより、自動化セルを再構築せずに製品を切り替えやすくなります。

ピック＆プレースアプリケーションの構築方法

この詳細な動画ガイドで、ピック＆プレースアプリケーションの構築方法をご覧ください。アプリケーションを適切に導入するためのベストプラクティス、検討事項、主な技術情報をご紹介します。

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推奨ツール

柔軟なマテリアルハンドリング向けに設計

デリケートな製品から重量のある金属部品まで、OnRobotはさまざまな表面、形状、ペイロード、生産環境に対応する把持技術を提供します。

コンパクト · 高ペイロード · IP67

2FG7

厳しい条件のマシンテンディングと組立に対応する、コンパクトで高ペイロードの平行グリッパー

2FG7 は、摩擦把持で最大 7 kg、形状拘束把持で最大 11 kg のペイロードと IP67 保護を、重量 1.1 kg のコンパクトな電動グリッパーに集約しています。調整可能なグリップ力、高い把持速度、構成可能なフィンガーにより、厳しい条件のマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組立に対応します。

平行 2 フィンガー電動

摩擦把持で最大 7 kg、形状拘束把持で最大 11 kg のペイロード - 重量 1.1 kg のコンパクトなグリッパーで高い搬送能力を実現
IP67 保護と停電時の保持機能 - 厳しいマシンテンディング環境でも把持を維持
20–140 N のグリップ力と 16–450 mm/s の速度 - ワークとサイクルに合わせて把持を調整
フィンガーの取付位置は 2 か所、フィンガーチップはカスタマイズ可能 - 内径・外径把持の範囲を調整

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真空 · 電動 · コンパクト

VGC10

狭いスペースで柔軟なハンドリングを実現するコンパクトな電動真空グリッパー

VGC10 は、構成を変更できる吸着パッド、2つの独立した真空チャンネル、統合ソフトウェアを備えたコンパクトな電動真空グリッパーです。カスタムアタッチメントにより最大 15 kg のペイロードに対応します。

真空電動コンパクトな自動化

カスタムアタッチメントで最大 15 kg のペイロード：コンパクトなツールで扱いの難しい部品をハンドリング
2つの独立した真空チャンネル：2つの部品を把持、または別々のゾーンを制御
構成を変更できる吸着パッドとアダプタープレート：部品の形状とスペースに合わせてグリッパーを調整
内蔵電動真空ポンプ：外部の圧縮空気供給なしで導入可能

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マテリアルハンドリングにも使用

2フィンガー、ワイドストローク

RG2 柔軟な電動グリッパー

RG2は、ストロークと力の調整機能、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えた柔軟な2フィンガー電動グリッパーです。マテリアルハンドリング、マシンテンディング、ピックアンドプレース、組み立てで迅速な切り替えを実現します。

2フィンガー電動マテリアルハンドリング

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2フィンガー、高ペイロード

RG6 柔軟な電動グリッパー

RG6 は、大型で重量のある部品に対応する柔軟な電動2指グリッパーです。160 mm の調整可能なストローク、25–120 N のグリップ力、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えています。

2指電動マテリアルハンドリング

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デュアルゾーン真空

VG10 真空グリッパー

調整可能なアームと独立制御される2つの真空チャネルを備えた柔軟な電動真空グリッパーです。変化する製品やアプリケーションに対応し、迅速なハンドリングを実現します。

真空構成変更可能電動

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磁気把持

MG10 磁気グリッパー

金属板、ブランク材、不規則なワークのハンドリングに対応する、調整可能な力とワーク検出機能を内蔵した電動磁気グリッパー。

磁気式構成変更可能電動

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デリケートな製品の搬送

繊細な搬送に対応する Soft Gripper

OnRobot Soft Gripper は、交換可能なシリコン製ツールを使用し、食品・飲料、化粧品、医薬品、製造、包装分野で繊細な物品や不規則な形状の物品を搬送します。

ソフトグリップ食品搬送電動

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ロボットビジョン

OnRobot Eyes 2.5Dビジョンシステム

OnRobot Eyesは、1枚の画像によるキャリブレーション、色・輪郭検査、ロボット上または外部への取り付けに対応する2.5D深度ビジョンを追加し、検出、仕分け、検査、ランドマーク用途をサポートします。

ビジョン 2.5D 品質検査

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ツール交換

Quick Changer

柔軟なロボット用途向けに設計された軽量で確実な Quick Changer により、アーム先端の工具を 5 秒未満で交換できます。

ツールチェンジャー素早い切り替え ISO フランジ

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現場での活用

専用ツールなしで複数製品を搬送する1台のロボット

Flexible gripping allows the same robot cell to move different product sizes, shapes, and materials. Programmable settings and interchangeable tools reduce manual adjustments and make the system easier to redeploy as production requirements change.

複数製品異なる部品や製品形式に対応する柔軟な1つのセル

< 5秒 Quick Changerによるツール交換

圧縮空気不要電動把持と真空オプションでセルのインフラを簡素化

1接続 1つのツール接続で電源と通信を提供