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ビジョン · 2.5D · 深度認識

Eyes

検出、仕分け、検査、ランドマーク用途に対応する柔軟な2.5Dビジョン

  • 1枚の画像によるキャリブレーションと部品認識で、ビジョンの設定を迅速化
  • 積み重なった物体や高さの異なるワークに対応する2.5D深度認識
  • アプリケーションのレイアウトに合わせて、ロボット上または外部に設置
  • 1回の撮影による検出と色・輪郭検査で柔軟な自動化を実現
仕分けとピックアンドプレース
不規則に配置された複数の物体を検出し、仕分けとピックアンドプレース作業でロボットを誘導します。
マテリアルハンドリング
プログラム可能な把持と内蔵の把持フィードバックにより、大型または重量のある部品をピッキング、仕分け、搬送します。
マシンテンディング
ワークの変化に対応して位置を特定し、部品が固定位置に供給されない場合でも投入や取り出しを誘導します。
01

1枚の画像で部品を教示

作業面を1枚撮影してカメラの視野をキャリブレーションし、その後、システムが検出すべき各ワークを1枚ずつ撮影します。製品や工程が変わっても、部品の教示を簡単に行えます。

1枚の画像 キャリブレーションと部品教示
02

ワーク検出に奥行き情報を追加

2.5Dビジョンは、積み重なった物体や高さの異なるワークの深度認識を可能にします。Eyesは、固定の2D座標だけではロボットを誘導できない場合の検出と仕分けをサポートします。

400–1000 mm 作動距離
03

設備構成に合わせてカメラを取り付け

セルのレイアウトに合わせて、Eyesをロボット上または外部に取り付けられます。ロボット上への取り付けでは、フランジ周囲と3つの傾斜方向で12通りの構成に対応し、アプリケーションの変化に合わせてビジョンの位置を変更しやすくなります。

12 ロボット取り付け構成
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
EYESを選ぶ理由

アプリケーションに合わせてビジョンを配置

複雑なビジョンルーチンを作成する代わりに、1枚の画像からカメラの視野をキャリブレーションし、各ワークを教示できます。

2.5D深度認識を使い、作動範囲内の積み重なった物体や異なる高さに配置された部品の位置を特定します。

ロボット上または外部への取り付けを選択できます。セルのレイアウトや工程が変わった場合も、ロボット上への取り付けでは複数の方向に対応します。

用途

不要な複雑さのないビジョン設定

ピックアンドプレース、マシンテンディング、マテリアルハンドリング、品質管理作業において、検出、仕分け、検査、ランドマーク用途をサポートします。深度、色、輪郭の情報を活用し、システムが変化するワークの位置特定と検査を行います。

< 2 mm 検出繰り返し精度
0.5 s 標準処理時間
3 mm 近接検査での最小欠陥サイズ
ダウンロードと資料

Eyes の技術資料

Eyes のデータシートと CAD ファイルをダウンロードして、カメラの仕様、取り付け方法、組み込み要件を確認できます。
データシート
OnRobot Eyesの評価、設定、導入のための包括的な技術文書。
ダウンロード →
STEPファイル
技術的な組み込み用 3D ファイル
ダウンロード →

お客様のアプリケーションにEyesを追加しませんか?

ワーク、背景、高さのばらつき、照明、取り付け要件、ロボット、サイクル要件についてお聞かせください。地域の専門家がビジョン構成と導入方法の評価をお手伝いします。

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