OnRobot
Eyes
Eyes
Eyes
Thị giác · 2.5D · Nhận biết độ sâu

Eyes

Thị giác 2.5D linh hoạt cho các ứng dụng phát hiện, phân loại, kiểm tra và mốc tham chiếu

  • Hiệu chuẩn và nhận dạng chi tiết bằng một ảnh để thiết lập thị giác nhanh hơn
  • Nhận biết độ sâu 2.5D cho vật thể xếp chồng và phôi ở các độ cao khác nhau
  • Lắp trên robot hoặc bên ngoài để phù hợp với bố trí ứng dụng
  • Phát hiện bằng một lần chụp cùng kiểm tra màu sắc và đường viền để tự động hóa linh hoạt
Phân loại và gắp đặt
Phát hiện nhiều vật thể sắp xếp không có cấu trúc và dẫn hướng robot thực hiện các tác vụ phân loại và gắp đặt.
Xử lý vật liệu
Gắp, phân loại và chuyển các chi tiết lớn hoặc nặng hơn bằng khả năng kẹp lập trình được và phản hồi kẹp tích hợp.
Cấp phôi cho máy
Xác định vị trí phôi thay đổi và dẫn hướng nạp hoặc lấy chi tiết khi các chi tiết không được đưa đến vị trí cố định.
01

Dạy nhận dạng chi tiết bằng một ảnh

Chụp một ảnh bề mặt làm việc để hiệu chuẩn khung nhìn camera, sau đó chụp một ảnh cho mỗi phôi mà hệ thống cần phát hiện. Nhờ đó, việc dạy nhận dạng chi tiết vẫn thuận tiện khi sản phẩm hoặc quy trình thay đổi.

Một ảnh Hiệu chuẩn và dạy nhận dạng chi tiết
02

Bổ sung thông tin chiều sâu cho phát hiện chi tiết

Thị giác 2.5D bổ sung khả năng nhận biết độ sâu cho vật thể xếp chồng và phôi ở các độ cao khác nhau. Eyes hỗ trợ phát hiện và phân loại khi tọa độ 2D cố định không đủ để dẫn hướng robot.

400–1000 mm Khoảng cách làm việc
03

Lắp camera phù hợp với cấu hình của bạn

Lắp Eyes trên robot hoặc bên ngoài để phù hợp với bố trí ô robot. Cách lắp trên robot hỗ trợ 12 cấu hình quanh mặt bích và theo ba hướng nghiêng, giúp dễ định vị lại hệ thống thị giác khi ứng dụng thay đổi.

12 Cấu hình lắp trên robot
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
TẠI SAO CHỌN EYES

Lắp hệ thống thị giác theo ứng dụng

Hiệu chuẩn khung nhìn camera và dạy nhận dạng từng phôi từ một ảnh duy nhất thay vì xây dựng một quy trình thị giác phức tạp.

Sử dụng nhận biết độ sâu 2.5D để xác định vị trí vật thể xếp chồng và chi tiết ở các độ cao khác nhau trong phạm vi làm việc.

Chọn lắp trên robot hoặc bên ngoài, với nhiều hướng lắp trên robot khi bố trí ô robot hoặc quy trình thay đổi.

Ứng dụng

Thiết lập thị giác không phức tạp không cần thiết

Hỗ trợ các ứng dụng phát hiện, phân loại, kiểm tra và mốc tham chiếu trong gắp đặt, cấp phôi cho máy, vận chuyển vật liệu và tác vụ chất lượng. Thông tin độ sâu, màu sắc và đường viền giúp hệ thống xác định vị trí và kiểm tra các phôi thay đổi.

< 2 mm Độ lặp lại phát hiện
0.5 s Thời gian xử lý điển hình
3 mm Kích thước khuyết tật tối thiểu khi kiểm tra cận cảnh
Tải xuống và tài nguyên

Tài liệu kỹ thuật cho Eyes

Tải bảng dữ liệu Eyes và tệp CAD để đánh giá thông số camera, tùy chọn lắp đặt và yêu cầu tích hợp.
Bảng thông số kỹ thuật
Tài liệu kỹ thuật đầy đủ để đánh giá, cấu hình và triển khai OnRobot Eyes.
Tải xuống →
Tệp STEP
Tệp 3D phục vụ tích hợp kỹ thuật
Tải xuống →

Sẵn sàng thêm Eyes vào ứng dụng của bạn?

Hãy cho chúng tôi biết về phôi, nền, độ biến thiên chiều cao, ánh sáng, nhu cầu lắp đặt, robot và yêu cầu chu kỳ của bạn. Chuyên gia địa phương của chúng tôi có thể giúp đánh giá cấu hình thị giác và phương án triển khai.

Trao đổi với chuyên gia

Chọn ngôn ngữ

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Tiếng Việt