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Visione · 2.5D · Percezione della profondità

Eyes

Visione 2.5D flessibile per applicazioni di rilevamento, smistamento, ispezione e punti di riferimento

  • Calibrazione e riconoscimento dei pezzi con una sola immagine per una configurazione della visione più rapida
  • Percezione della profondità 2.5D per oggetti impilati e pezzi ad altezze diverse
  • Installazione sul robot o esterna per adattarsi al layout dell’applicazione
  • Rilevamento con un solo scatto e ispezione di colori e contorni per un’automazione flessibile
Smistamento e prelievo e posizionamento
Rileva più oggetti disposti in modo non strutturato e guida il robot nelle attività di smistamento e prelievo e posizionamento.
Movimentazione dei materiali
Preleva, smista e trasferisce pezzi più grandi o pesanti con presa programmabile e feedback di presa integrato.
Asservimento di macchine
Individua pezzi variabili e guida il carico o lo scarico quando i pezzi non sono presentati in posizioni fisse.
01

Apprendimento dei pezzi con una sola immagine

Acquisisci un’immagine della superficie di lavoro per calibrare la vista della telecamera, poi un’immagine di ciascun pezzo che il sistema deve rilevare. L’apprendimento dei pezzi rimane così pratico quando cambiano i prodotti o i processi.

Una sola immagine Calibrazione e apprendimento dei pezzi
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Aggiungete profondità al rilevamento dei pezzi

La visione 2.5D aggiunge la percezione della profondità per oggetti impilati e pezzi ad altezze diverse. Eyes supporta il rilevamento e lo smistamento quando le coordinate 2D fisse non sono sufficienti a guidare il robot.

400–1000 mm Distanza di lavoro
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Montate la telecamera in base alla vostra configurazione

Monta Eyes sul robot o esternamente per adattarlo al layout della cella. Le configurazioni montate sul robot supportano 12 configurazioni intorno alla flangia e su tre orientamenti di inclinazione, rendendo più semplice riposizionare la visione al cambiare dell’applicazione.

12 Configurazioni di montaggio sul robot
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PERCHÉ EYES

Monta la visione in funzione dell’applicazione

Calibra la vista della telecamera e insegna al sistema a riconoscere ciascun pezzo con una sola immagine, anziché creare una routine di visione complessa.

Utilizza la percezione della profondità 2.5D per individuare oggetti impilati e pezzi posizionati ad altezze diverse entro il campo di lavoro.

Scegli il montaggio sul robot o esterno, con diversi orientamenti sul robot disponibili quando cambia il layout della cella o il processo.

Applicazione

Configurazione della visione senza complessità superflue

Supporta applicazioni di rilevamento, smistamento, ispezione e punti di riferimento nelle attività di prelievo e posizionamento, asservimento macchine, movimentazione dei materiali e qualità. Le informazioni di profondità, colore e contorno aiutano il sistema a individuare e ispezionare pezzi variabili.

< 2 mm Ripetibilità del rilevamento
0.5 s Tempo di elaborazione tipico
3 mm Dimensione minima del difetto nell’ispezione ravvicinata
Download e risorse

Risorse tecniche per Eyes

Scaricate la scheda tecnica di Eyes e il file CAD per valutare le specifiche della telecamera, le opzioni di montaggio e i requisiti di integrazione.
Scheda tecnica
Documentazione tecnica completa per valutare, configurare e mettere in servizio OnRobot Eyes.
Scarica →
File STEP
File 3D per l’integrazione tecnica
Scarica →

Pronto ad aggiungere Eyes alla tua applicazione?

Descrivi i pezzi, gli sfondi, le variazioni di altezza, l’illuminazione, le esigenze di montaggio, il robot e i requisiti di ciclo. Il nostro esperto locale può aiutarti a valutare la configurazione della visione e il percorso di messa in servizio.

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