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Vision · 2.5D · Perception de profondeur

Eyes

Vision 2.5D flexible pour les applications de détection, de tri, d’inspection et de repères

  • Étalonnage et reconnaissance des pièces en une seule image pour une configuration de vision plus rapide
  • Perception de profondeur 2.5D pour les objets empilés et les pièces à différentes hauteurs
  • Installation sur robot ou externe adaptée à l’agencement de l’application
  • Détection en une seule prise de vue et inspection des couleurs et des contours pour une automatisation flexible
Tri et prise et dépose
Détectez plusieurs objets disposés de manière non structurée et guidez le robot dans les tâches de tri et de prise et dépose.
Manutention
Saisit, trie et transfère des pièces plus grandes ou plus lourdes grâce à une préhension programmable et à un retour d’information intégré sur la prise.
Chargement et déchargement de machines
Localisez des pièces variables et guidez le chargement ou le déchargement lorsque les pièces ne sont pas présentées à des positions fixes.
01

Apprenez les pièces avec une seule image

Prenez une image du plan de travail pour étalonner la vue de la caméra, puis une image de chaque pièce que le système doit détecter. L’apprentissage des pièces reste ainsi pratique lorsque les produits ou les processus évoluent.

Une image Étalonnage et apprentissage des pièces
02

Ajoutez la profondeur à la détection des pièces

La vision 2.5D ajoute la perception de profondeur pour les objets empilés et les pièces à différentes hauteurs. Eyes prend en charge la détection et le tri lorsque des coordonnées 2D fixes ne suffisent pas à guider le robot.

400–1000 mm Distance de travail
03

Montez la caméra selon votre installation

Montez Eyes sur le robot ou à l’extérieur selon l’agencement de la cellule. Les montages sur robot permettent 12 configurations autour de la bride et selon trois orientations d’inclinaison, ce qui facilite le repositionnement de la vision lorsque l’application évolue.

12 Configurations de montage sur robot
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
POURQUOI EYES

Montez la vision en fonction de l’application

Étalonnez la vue de la caméra et apprenez chaque pièce à partir d’une seule image au lieu de créer une routine de vision complexe.

Utilisez la perception de profondeur 2.5D pour localiser les objets empilés et les pièces positionnées à différentes hauteurs dans la plage de travail.

Choisissez un montage sur robot ou externe, avec plusieurs orientations possibles sur robot lorsque l’agencement de la cellule ou le processus change.

Application

Configuration de vision sans complexité inutile

Prenez en charge les applications de détection, de tri, d’inspection et de repères pour la prise et dépose, le chargement et déchargement de machines, la manutention de matériaux et les tâches qualité. Les informations de profondeur, de couleur et de contour aident le système à localiser et inspecter des pièces variables.

< 2 mm Répétabilité de détection
0.5 s Temps de traitement typique
3 mm Taille minimale de défaut en inspection rapprochée
Téléchargements et ressources

Ressources techniques pour Eyes

Téléchargez la fiche technique Eyes et le fichier CAD pour évaluer les caractéristiques de la caméra, les options de montage et les exigences d’intégration.
Fiche technique
Documentation technique complète pour évaluer, configurer et déployer OnRobot Eyes.
Télécharger →
Fichier STEP
Fichier 3D pour l’intégration technique
Télécharger →

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Présentez-nous vos pièces, arrière-plans, variations de hauteur, éclairage, besoins de montage, robot et exigences de cycle. Notre expert local peut vous aider à évaluer la configuration de vision et la démarche de déploiement.

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