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Visión · 2.5D · Percepción de profundidad

Eyes

Visión 2.5D flexible para aplicaciones de detección, clasificación, inspección y puntos de referencia

  • Calibración y reconocimiento de piezas con una sola imagen para configurar la visión más rápido
  • Percepción de profundidad 2.5D para objetos apilados y piezas a distintas alturas
  • Instalación en el robot o externa para adaptarse a la distribución de la aplicación
  • Detección en una sola captura e inspección de color y contorno para una automatización flexible
Clasificación y recogida y colocación
Detecte varios objetos dispuestos de forma no estructurada y guíe al robot en tareas de clasificación y recogida y colocación.
Manipulación de materiales
Recoge, clasifica y transfiere piezas más grandes o pesadas con agarre programable e información de agarre integrada.
Carga y descarga de máquinas
Localice piezas cambiantes y guíe la carga o descarga cuando las piezas no se presentan en posiciones fijas.
01

Enseñe piezas con una sola imagen

Tome una imagen de la superficie de trabajo para calibrar la vista de la cámara y después una imagen de cada pieza que el sistema deba detectar. Así, la enseñanza de piezas sigue siendo práctica cuando cambian los productos o los procesos.

Una imagen Calibración y enseñanza de piezas
02

Añada profundidad a la detección de piezas

La visión 2.5D añade percepción de profundidad para objetos apilados y piezas a distintas alturas. Eyes permite la detección y clasificación donde las coordenadas 2D fijas no bastan para guiar al robot.

400–1000 mm Distancia de trabajo
03

Monte la cámara según su configuración

Monte Eyes en el robot o de forma externa para adaptarse a la distribución de la celda. Los montajes en el robot admiten 12 configuraciones alrededor de la brida y en tres orientaciones de inclinación, lo que facilita reposicionar la visión cuando cambia la aplicación.

12 Configuraciones de montaje en el robot
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
POR QUÉ EYES

Monte la visión en función de la aplicación

Calibre la vista de la cámara y enseñe cada pieza a partir de una sola imagen, en lugar de crear una rutina de visión compleja.

Utilice la percepción de profundidad 2.5D para localizar objetos apilados y piezas situadas a distintas alturas dentro del rango de trabajo.

Elija montaje en el robot o externo, con varias orientaciones disponibles en el robot cuando cambie la distribución de la celda o el proceso.

Aplicación

Configuración de visión sin complejidad innecesaria

Facilite aplicaciones de detección, clasificación, inspección y puntos de referencia en tareas de recogida y colocación, carga y descarga de máquinas, manipulación de materiales y calidad. La información de profundidad, color y contorno ayuda al sistema a localizar e inspeccionar piezas cambiantes.

< 2 mm Repetibilidad de detección
0.5 s Tiempo de procesamiento típico
3 mm Tamaño mínimo de defecto en inspección de cerca
Descargas y recursos

Recursos técnicos para Eyes

Descargue la ficha técnica de Eyes y el archivo CAD para evaluar las especificaciones de la cámara, las opciones de montaje y los requisitos de integración.
Ficha técnica
Documentación técnica completa para evaluar, configurar y poner en marcha OnRobot Eyes.
Descargar →
Archivo STEP
Archivo 3D para integración técnica
Descargar →

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Cuéntenos sobre sus piezas, fondos, variaciones de altura, iluminación, necesidades de montaje, robot y requisitos de ciclo. Nuestro experto local puede ayudarle a evaluar la configuración de visión y la vía de puesta en marcha.

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