OnRobot
Eyes
Eyes
Eyes
Görüntüleme · 2.5D · Derinlik algısı

Eyes

Algılama, ayırma, kontrol ve referans noktası uygulamaları için esnek 2.5D görüntüleme

  • Daha hızlı görüntüleme kurulumu için tek görüntüyle kalibrasyon ve parça tanıma
  • Üst üste dizilmiş nesneler ve farklı yüksekliklerdeki iş parçaları için 2.5D derinlik algısı
  • Uygulama düzenine uygun robota monte veya harici kurulum
  • Esnek otomasyon için tek çekimde algılama ile renk ve kontur kontrolü
Ayırma ve al ve yerleştir
Düzensiz yerleştirilmiş birden fazla nesneyi algılayın ve robota ayırma ve al ve yerleştir görevlerinde kılavuzluk edin.
Malzeme taşıma
Programlanabilir kavrama ve dahili kavrama geri bildirimiyle daha büyük veya ağır parçaları alır, ayırır ve aktarır.
Makine besleme
Değişen iş parçalarının konumunu belirleyin ve parçalar sabit konumlarda sunulmadığında yükleme veya boşaltmaya kılavuzluk edin.
01

Parçaları tek görüntüyle öğretin

Kamera görünümünü kalibre etmek için çalışma yüzeyinin bir görüntüsünü, ardından sistemin algılaması gereken her iş parçasının bir görüntüsünü alın. Böylece ürünler veya süreçler değiştiğinde parça öğretimi pratik kalır.

Tek görüntü Kalibrasyon ve parça öğretimi
02

Parça algılamaya derinlik katın

2.5D görüntüleme, üst üste dizilmiş nesneler ve farklı yüksekliklerdeki iş parçaları için derinlik algısı ekler. Eyes, sabit 2D koordinatların robota kılavuzluk etmek için yeterli olmadığı durumlarda algılama ve ayırmayı destekler.

400–1000 mm Çalışma mesafesi
03

Kamerayı kurulumunuza uygun şekilde monte edin

Eyes'ı hücre düzenine uygun olarak robota veya harici bir konuma monte edin. Robota monte kurulumlar, flanş çevresinde ve üç eğim yönünde 12 yapılandırmayı destekleyerek uygulama değiştiğinde görüntüleme sisteminin yeniden konumlandırılmasını kolaylaştırır.

12 Robota monte yapılandırmalar
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
NEDEN EYES

Görüntülemeyi uygulamaya göre konumlandırın

Karmaşık bir görüntüleme rutini oluşturmak yerine kamera görünümünü kalibre edin ve her iş parçasını tek görüntüden öğretin.

Çalışma aralığı içinde üst üste dizilmiş nesneleri ve farklı yüksekliklerde konumlanmış parçaları bulmak için 2.5D derinlik algısını kullanın.

Robota veya harici montajı seçin; hücre düzeni veya süreç değiştiğinde robota monte kurulumlar için birden fazla yön seçeneği mevcuttur.

Uygulama

Gereksiz karmaşıklık olmadan görüntüleme kurulumu

Al ve yerleştir, makine besleme, malzeme taşıma ve kalite görevlerinde algılama, ayırma, kontrol ve referans noktası uygulamalarını destekleyin. Derinlik, renk ve kontur bilgileri sistemin değişen iş parçalarının konumunu belirlemesine ve bunları kontrol etmesine yardımcı olur.

< 2 mm Algılama tekrarlanabilirliği
0.5 s Tipik işleme süresi
3 mm Yakından kontrolde minimum kusur boyutu
İndirmeler ve kaynaklar

Eyes için teknik kaynaklar

Kamera özelliklerini, montaj seçeneklerini ve entegrasyon gereksinimlerini değerlendirmek için Eyes veri sayfasını ve CAD dosyasını indirin.
Teknik veri sayfası
OnRobot Eyes'ı değerlendirmek, yapılandırmak ve devreye almak için eksiksiz teknik belgeler.
İndir →
STEP dosyası
Teknik entegrasyon için 3D dosya
İndir →

Uygulamanıza Eyes eklemeye hazır mısınız?

İş parçalarınızı, arka planları, yükseklik değişimlerini, aydınlatmayı, montaj ihtiyaçlarını, robotunuzu ve döngü gereksinimlerinizi bize anlatın. Yerel uzmanımız görüntüleme kurulumunu ve devreye alma yolunu değerlendirmenize yardımcı olabilir.

Bir uzmanla görüşün

Dil seçin

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Türkçe