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Bildverarbeitung · 2.5D · Tiefenwahrnehmung

Eyes

Flexible 2.5D-Bildverarbeitung für Erkennung, Sortierung, Inspektion und Landmarken-Anwendungen

  • Kalibrierung und Teileerkennung mit einem Bild für eine schnellere Einrichtung der Bildverarbeitung
  • 2.5D-Tiefenwahrnehmung für gestapelte Objekte und Werkstücke in unterschiedlichen Höhen
  • Montage am Roboter oder extern passend zum Anwendungslayout
  • Erkennung mit einer Aufnahme sowie Farb- und Konturinspektion für flexible Automatisierung
Sortierung und Pick-and-Place
Erkennen Sie mehrere ungeordnet angeordnete Objekte und führen Sie den Roboter durch Sortier- und Pick-and-Place-Aufgaben.
Materialhandhabung
Greift, sortiert und transportiert größere oder schwerere Teile mit programmierbarem Greifen und integrierter Greifrückmeldung.
Maschinenbeschickung
Lokalisieren Sie wechselnde Werkstücke und führen Sie das Be- oder Entladen, wenn Teile nicht an festen Positionen bereitgestellt werden.
01

Teile mit einem Bild einlernen

Nehmen Sie ein Bild der Arbeitsfläche auf, um die Kameraansicht zu kalibrieren, und anschließend ein Bild jedes Werkstücks, das das System erkennen soll. So bleibt das Einlernen von Teilen bei Produkt- oder Prozessänderungen praktikabel.

Ein Bild Kalibrierung und Einlernen von Teilen
02

Erweitern Sie die Teileerkennung um Tiefeninformationen

2.5D-Bildverarbeitung ergänzt die Tiefenwahrnehmung für gestapelte Objekte und Werkstücke in unterschiedlichen Höhen. Eyes unterstützt Erkennung und Sortierung, wenn feste 2D-Koordinaten zur Roboterführung nicht ausreichen.

400–1000 mm Arbeitsabstand
03

Montieren Sie die Kamera passend zu Ihrer Anlage

Montieren Sie Eyes passend zum Zellenlayout am Roboter oder extern. Bei der Robotermontage stehen 12 Konfigurationen rund um den Flansch und in drei Neigungsausrichtungen zur Verfügung. So lässt sich die Bildverarbeitung bei Anwendungsänderungen leichter neu positionieren.

12 Konfigurationen für Robotermontage
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
WARUM EYES

Bildverarbeitung passend zur Anwendung montieren

Kalibrieren Sie die Kameraansicht und lernen Sie jedes Werkstück anhand eines einzigen Bildes ein, statt eine komplexe Bildverarbeitungsroutine aufzubauen.

Nutzen Sie 2.5D-Tiefenwahrnehmung, um gestapelte Objekte und Teile in unterschiedlichen Höhen innerhalb des Arbeitsbereichs zu lokalisieren.

Wählen Sie die Montage am Roboter oder extern. Bei Änderungen des Zellenlayouts oder Prozesses stehen mehrere Ausrichtungen für die Robotermontage zur Verfügung.

Anwendung

Einrichtung der Bildverarbeitung ohne unnötige Komplexität

Unterstützen Sie Erkennung, Sortierung, Inspektion und Landmarken-Anwendungen bei Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Materialhandhabung und Qualitätsaufgaben. Tiefen-, Farb- und Konturinformationen helfen dem System, wechselnde Werkstücke zu lokalisieren und zu prüfen.

< 2 mm Wiederholgenauigkeit der Erkennung
0.5 s Typische Verarbeitungszeit
3 mm Minimale Fehlergröße bei Nahinspektion
Downloads und Ressourcen

Technische Ressourcen für Eyes

Laden Sie das Eyes-Datenblatt und die CAD-Datei herunter, um Kameraspezifikationen, Montageoptionen und Integrationsanforderungen zu prüfen.
Datenblatt
Vollständige technische Dokumentation zur Bewertung, Konfiguration und Inbetriebnahme von OnRobot Eyes.
Herunterladen →
STEP-Datei
3D-Datei für die technische Integration
Herunterladen →

Bereit, Eyes in Ihre Anwendung einzubinden?

Erzählen Sie uns von Ihren Werkstücken, Hintergründen, Höhenunterschieden, Lichtverhältnissen, Montageanforderungen, Ihrem Roboter und Ihren Zyklusanforderungen. Unser Experte vor Ort hilft Ihnen, die Einrichtung der Bildverarbeitung und den Weg zur Inbetriebnahme zu beurteilen.

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