2.5D視覺為堆疊物體及不同高度的工件增加深度感知能力。當固定的2D座標不足以引導機器人時,Eyes可支援偵測及分類。
拍攝一張工作表面影像以校準相機視野,再為系統需要偵測的每種工件各拍攝一張影像。如此一來,即使產品或製程變化,零件教導仍方便實用。
2.5D視覺為堆疊物體及不同高度的工件增加深度感知能力。當固定的2D座標不足以引導機器人時,Eyes可支援偵測及分類。
依工作單元配置,將Eyes安裝於機器人或外部位置。機器人安裝方式支援圍繞法蘭及三種傾斜方向的12種配置,便於在應用變化時重新定位視覺系統。
利用單張影像校準相機視野並教導每種工件,無須建立複雜的視覺程式。
利用2.5D深度感知,定位工作範圍內的堆疊物體及位於不同高度的零件。
可選擇機器人安裝或外部安裝。當工作單元配置或製程變化時,機器人安裝方式提供多種方向可選。
在取放、工具機上下料、物料搬運及品質任務中,支援偵測、分類、檢驗及基準標記應用。深度、顏色及輪廓資訊協助系統定位及檢驗不斷變化的工件。
告訴我們您的工件、背景、高度變化、照明、安裝需求、機器人及循環要求。我們的在地專家可協助評估視覺配置及部署方式。