力/扭矩感測 · 近接感測 · 電動夾持
讓機器人在接觸點獲得回饋。RG2-FT 整合力/扭矩與近接感測，適用於精細搬運、插入與組裝，以及 Physical AI 模型訓練與驗證。
Sensing
2-finger
Electric
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高負載 · 快速 · IP67
2FG14 在摩擦夾持時可搬運高達 14 kg 的負載，在形狀配合夾持時可搬運高達 20 kg 的負載，夾持力高達 280 N。其精巧的 1.5 kg 設計、IP67 防護和可調整的快速運動，適用於要求嚴苛的工具機上下料、物料搬運及組裝作業。
高負載
2 指
電動
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精巧 · 高負載 · IP67
2FG7 將摩擦夾持時最高 7 kg、形狀配合夾持時最高 11 kg 的負載能力與 IP67 防護整合於重量僅為 1.1 kg 的精巧型電動夾爪中。可調夾持力、高夾持速度及可配置夾指，適用於嚴苛的工具機上下料、物料搬運及組裝作業。
平行
2 指
電動
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2指 - 整合真空 - 大行程
2FGP20是一款功能強大、用途廣泛的電動棧板堆疊夾爪，負載為20 kg，配備可客製化夾臂。它既能處理開口箱和可直接上架的產品，也能搬運隔層紙，無須更換夾爪或增加搬運操作。
棧板堆疊夾爪
2指
電動
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三指 - 向心夾持 - 150 mm 行程
適用於圓柱形工件的向心式三指夾爪，具有 150 mm 行程、可客製化指尖，以及內撐或外夾功能。
三指
向心式
電動
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重載 - 三指 - IP67
適用於大型CNC工件的重載電動三指夾爪，具備向心定位、IP67防護及內撐或外夾功能。
三指
重載
電動
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被動黏附 - 無痕夾持 - 穿孔零件
用於搬運平整、光滑、有光澤和穿孔工件的被動黏附夾爪，無須電力、壓縮空氣或控制纜線。
黏附
無痕
被動式
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電動磁力 - 可調吸力 - 工件偵測
電動磁力夾爪，具備可調吸力及內建工件偵測功能，適用於搬運金屬板、胚料及不規則工件。
磁力
可配置
電動
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2指 · 電動 · 110 mm行程
RG2是一款靈活的雙指電動夾爪，具備可調行程與夾持力、可客製化指尖及整合軟體，可在物料搬運、工具機上下料、取放及組裝應用中實現快速換線。
2指
電動
物料搬運
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2指 · 電動 · 160 mm 行程
RG6 是一款用於較大、較重工件的靈活電動雙指夾爪，具備 160 mm 可調行程、25–120 N 夾持力、可客製化指尖與整合軟體。
2指
電動
物料搬運
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柔性 · 電動 · 食品級
OnRobot Soft Gripper 使用可更換的矽膠工具，搬運食品飲料、化妝品、製藥、製造及包裝領域中的易損與不規則物品。
柔性夾持
食品搬運
電動
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電動真空 - 可調臂 - 雙通道
靈活電動真空夾爪，配備可調臂與兩個獨立控制的真空通道，可在產品及應用變化時實現快速搬運。
真空
可配置
電動
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真空 · 電動 · 精巧
VGC10 是一款精巧型電動真空夾爪，具備可配置吸盤、兩個獨立真空通道與整合軟體，搭配客製化附件時負載高達 15 kg。
真空
電動
精巧型自動化
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真空 · 電動 · 四通道
VGP20 是一款電動高流量真空夾爪，配備四個獨立通道、16 個標準吸盤安裝位置及整合式真空監測功能，用於標準紙板時的典型最大負載為 10 kg。
真空
棧板堆疊
電動
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氣動真空 - 30 kg 負載 - 智慧控制
高負載氣動真空夾爪，配備智慧真空控制及兩個獨立通道，適用於要求嚴苛的棧板堆疊及物料搬運。
真空
高負載
氣動
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兩個工具 - 30 kg 負載 - 更短循環時間
同時安裝兩個機械手臂末端工具，在一個循環內完成工件上下料、減少閒置時間，並擴展一台機器人的能力。
雙工具安裝
工具機上下料
快速換線
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工具更換不到 5 秒 - 25 kg 負載 - 200 g
採用輕巧且可靠的 Quick Changer，不到五秒即可更換機械臂末端工具，專為靈活的機器人應用而設計。
工具快換裝置
快速切換
ISO 法蘭
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視覺 · 2.5D · 深度感知
OnRobot Eyes提供2.5D深度視覺，具備單張影像校準、顏色及輪廓檢驗功能，可安裝於機器人或外部位置，並支援偵測、分類、檢驗及基準標記應用。
視覺
2.5D
品質檢驗
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6 軸感測 - 力控制 - IP67
精巧的六軸力／扭矩感測器，適用於力控表面加工、組裝、插入、偵測及品質作業。需要更高靈敏度時選擇 HEX-E，需要更高扭矩承載能力時選擇 HEX-H。
力／扭矩感測器
6 軸
IP67
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鎖螺絲 · 電動 · 扭矩控制
OnRobot Screwdriver 結合精確扭矩控制、內建電動軸、智慧錯誤偵測，以及對 M1.6 至 M6 螺絲尺寸的支援，實現靈活的自動化組裝。
鎖螺絲
組裝
電動
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材料去除 · 電動 · 隨機軌道
OnRobot Sander 是一款完整的電動隨機軌道精加工工具，具有可調式速度、整合軟體，以及自動更換磨料與力控表面跟隨選項。
材料去除
表面精加工
電動
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900 mm 行程 - 100 kg 負載 - 第7軸
運用 900 mm 行程、高達 100 kg 負載與精確定位，擴展機器人的垂直作業範圍，滿足棧板堆疊與製造任務需求。
機器人升降機
第7軸
棧板堆疊
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棧板偵測 - 多種棧板尺寸 - 地面安裝
利用專為靈活機器人棧板堆疊工作站設計的耐用地面安裝式定位裝置，一致地定位棧板並偵測其是否到位。
棧板定位裝置
棧板堆疊
整合式感測器
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兩個獨立工具 - 靈活方向 - 25 kg有效負載
將兩個獨立的Quick Changer安裝於應用所需的位置與方向，加快雙工具機器人循環。
雙工具安裝
工具機上下料
靈活方向
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貨叉舉升 - 頂部夾緊 - 整合式真空
2FGP20 Fork可為開口箱、展示箱、箱蓋未固定的箱體、低剛性包裝，以及傳統真空夾具或側夾式夾具無法搬運的其他箱體提供可靠的底部支撐。
Palletizing
Fork gripper
Electric
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