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2FG7
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2FG7
精巧 · 高負載 · IP67

2FG7

適用於嚴苛工具機上下料與組裝作業的精巧型高負載平行夾爪

  • 摩擦夾持時最高 7 kg、形狀配合夾持時最高 11 kg 的負載能力 - 重量僅為 1.1 kg 的精巧型夾爪提供高承載能力
  • IP67 防護與斷電保持功能 - 在嚴苛的工具機上下料條件下持續保持夾持
  • 20–140 N 夾持力與 16–450 mm/s 速度 - 依工件與作業週期調整每次夾持
  • 兩種夾指安裝位置及可客製化指尖 - 調整內撐與外夾範圍
Up to 7 kg 摩擦夾持負載
140 N 最大夾持力
38 mm 總行程
IP67 防護等級
1.1 kg 夾爪重量
16–450 mm/s 可調夾持速度

實體 AI

在模擬與 ROS 2 中使用 2FG7 進行開發

• 可用於模擬的夾爪模型
• 以標準化方式存取真實環境中的夾爪資料
• 對實體夾爪進行標準化控制
工具機上下料
透過精巧型夾爪的 IP67 防護、斷電保持功能與高負載能力,為 CNC 工具機上下料。
物料搬運
憑藉 16–450 mm/s 的夾持速度、可調夾持力,以及可配置的內撐或外夾範圍,快速移轉工件。
組裝
透過受控夾持力、快速平行運動,以及整合於一根夾指中的力感測器,定位並保持零組件。
01

無需大型夾爪,也能實現高負載

2FG7 重量僅為 1.1 kg,採用摩擦夾持時可搬運最高 7 kg,採用形狀配合夾持時可搬運最高 11 kg。其精巧的 144 × 90 × 71 mm 機身有助於保留機器人的可用負載,並適應空間擁擠的工具機上下料單元。

Up to 11 kg 形狀配合夾持負載
02

以受控夾持力快速夾持

夾持速度可在 16–450 mm/s 範圍內調整,夾持力可在 20–140 N 範圍內調整,使同一夾爪既能在工件之間快速移動,又能以受控夾持力閉合。一根夾指中的力感測器可直接回饋夾持力。

16–450 mm/s 可調夾持速度
03

採用密封設計,適應嚴苛生產環境

IP67 防護有助於 2FG7 在有冷卻液、粉塵,以及經常沖洗的生產區域運作。斷電時,它仍可保持工件,進而降低供電中斷時工件掉落的風險。

IP67 具備斷電保持功能
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為何選擇 2FG7

專為嚴苛工作單元與特殊環境打造

2FG7 具有高負載重量比:重量僅為 1.1 kg 的夾爪,可提供摩擦夾持時最高 7 kg、形狀配合夾持時最高 11 kg 的負載能力。這可為工件保留更多機器人可用負載,並使機械臂末端組件保持精巧。

內建煞車可在斷電時保持工件夾緊。這對工具機上下料與高處搬運尤其有用,因為意外鬆開可能損壞工件、工具機或周邊設備。

標準波紋管支援 IP67 防護下的運作,選配矽膠波紋管則提供 ISO Class 5 無塵室適用性,以及符合 ESD 安全要求的電阻特性。因此,同一夾爪平台可服務一般工業、電子業及受控環境。

應用

適用於 CNC 與工業搬運的精巧夾持

在重視精巧尺寸、高負載與環境防護的 CNC 工具機上下料、物料搬運、取放及組裝作業中使用 2FG7。可調速度與夾持力既支援快速移轉,也支援對零組件進行受控搬運。

Up to 7 kg 摩擦夾持負載
20–140 N 可調夾持力
IP67 防護等級
下載與資源

開始使用所需的一切

用於評估及部署精巧型 IP67 防護等級 2FG7 的技術資源。
規格表
2FG7 的負載、夾持力、速度、尺寸、環境等級與整合資料。
下載 →
STEP檔案
用於機械整合的 3D 模型。
下載 →

準備好將 2FG7 投入生產了嗎?

請向我們介紹工件、夾持方向、機器人與運作環境。我們的在地專家可協助評估負載、夾指配置、電流需求及合適的部署方式。

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