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2FG7
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2FG7
コンパクト · 高ペイロード · IP67

2FG7

厳しい条件のマシンテンディングと組立に対応する、コンパクトで高ペイロードの平行グリッパー

  • 摩擦把持で最大 7 kg、形状拘束把持で最大 11 kg のペイロード - 重量 1.1 kg のコンパクトなグリッパーで高い搬送能力を実現
  • IP67 保護と停電時の保持機能 - 厳しいマシンテンディング環境でも把持を維持
  • 20–140 N のグリップ力と 16–450 mm/s の速度 - ワークとサイクルに合わせて把持を調整
  • フィンガーの取付位置は 2 か所、フィンガーチップはカスタマイズ可能 - 内径・外径把持の範囲を調整
Up to 7 kg 摩擦把持時のペイロード
140 N 最大グリップ力
38 mm 総ストローク
IP67 保護等級
1.1 kg グリッパー重量
16–450 mm/s 調整可能な把持速度

フィジカル AI

シミュレーションと ROS 2 で 2FG7 を使った開発

• シミュレーション対応のグリッパーモデル
• 実環境のグリッパーデータへの標準化されたアクセス
• 物理グリッパーの標準化された制御
マシンテンディング
IP67 保護、停電時の保持機能、高ペイロードを備えたコンパクトなグリッパーで、CNC 工作機械へのワークの投入と取り出しを行います。
マテリアルハンドリング
16–450 mm/s の把持速度、調整可能なグリップ力、設定可能な内径・外径把持範囲により、ワークを素早く搬送します。
組立
制御された力、素早い平行動作、片側のフィンガーに内蔵された力覚センサーにより、部品を位置決めして保持します。
01

大型グリッパーを使わずに高ペイロードを実現

わずか 1.1 kg の 2FG7 は、摩擦把持で最大 7 kg、形状拘束把持で最大 11 kg のワークを扱えます。144 × 90 × 71 mm のコンパクトな本体により、ロボットのペイロードを確保しやすく、スペースの限られたマシンテンディングセルにも設置できます。

Up to 11 kg 形状拘束把持時のペイロード
02

制御された力で素早く把持

把持速度は 16–450 mm/s、グリップ力は 20–140 N の範囲で調整でき、同じグリッパーでワーク間の素早い移動と、制御された力での閉動作に対応できます。片側のフィンガーに内蔵された力覚センサーが、グリップ力を直接フィードバックします。

16–450 mm/s 調整可能な把持速度
03

厳しい生産環境に対応する密閉構造

IP67 保護により、2FG7 はクーラントや粉塵が存在する場所や、洗浄の多い生産エリアでの運用に対応しやすくなります。また、停電中もワークを保持し、電源が遮断された際の落下リスクを低減します。

IP67 停電時の保持機能付き
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2FG7 を選ぶ理由

厳しい条件のセルや特殊な環境向けに設計

2FG7 は、自重に対して高いペイロードを実現します。重量 1.1 kg のグリッパーで、摩擦把持時に最大 7 kg、形状拘束把持時に最大 11 kg のペイロードに対応します。これにより、ロボットのペイロードのより多くをワークに割り当てられ、アーム先端の装置もコンパクトに保てます。

内蔵ブレーキが、電源喪失時もワークの把持を維持します。予期しない解放によってワーク、機械、周辺設備が損傷するおそれのあるマシンテンディングや高所でのハンドリングで、特に有効です。

標準ベローズは IP67 保護下での運用に対応し、オプションのシリコーンベローズは ISO Class 5 のクリーンルーム適合性と ESD 対策に適した抵抗特性を提供します。これにより、同じグリッパープラットフォームを一般産業、電子機器、管理環境で使用できます。

用途

CNC と産業用ハンドリングのためのコンパクトな把持

コンパクトなサイズ、高いペイロード、環境保護が重要な CNC マシンテンディング、マテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、組立に 2FG7 をご活用ください。調整可能な速度とグリップ力により、素早い搬送と制御された部品ハンドリングの両方に対応します。

Up to 7 kg 摩擦把持時のペイロード
20–140 N 調整可能なグリップ力
IP67 保護等級
ダウンロードとリソース

導入に必要な情報をすべてご用意

コンパクトで IP67 保護等級の 2FG7 の評価と導入に役立つ技術資料。
データシート
2FG7 のペイロード、グリップ力、速度、寸法、環境等級、統合データ。
ダウンロード →
STEPファイル
機械的な統合のための 3D モデル。
ダウンロード →

2FG7 を生産現場に導入しませんか?

ワーク、把持方向、ロボット、使用環境についてお聞かせください。地域の専門家が、ペイロード、フィンガー構成、電流要件、適切な導入方法の検討をお手伝いします。

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