OnRobot

ケーススタディ

製造業者が協働ロボットの自動化を導入し、協働アプリケーションを生産に統合している方法について学びます。
Automatica 2018におけるGecko Gripperアプリケーション}

Automatica 2018におけるGecko Gripperアプリケーション

Gecko Gripperは、ヤモリの脚の仕組みと同じ粘着システムを使い、何百万もの細かい繊維をワークピースの表面に接着させることで、強力なファンデルワールス力を発生させることに成功しました。
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Automatica 2018におけるHEX and RG2 Ram Insertionアプリケーション}

Automatica 2018におけるHEX and RG2 Ram Insertionアプリケーション

協働アプリケーションで電子組み立てOnRobot力・トルクセンサーおよびRG2グリッパーでラム挿入
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Automatica 2018におけるHEX Deburringアプリケーション}

Automatica 2018におけるHEX Deburringアプリケーション

力・トルクセンサーをお使いのロボットに追加することで、どのような複雑な道筋にも沿えるようロボットに簡単に教えることができます。OnRobot HEXセンサーは表面仕上げに最適です。
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Automatica 2018におけるHEX仕上げアプリケーション}

Automatica 2018におけるHEX仕上げアプリケーション

HEXセンサーは、精密かつ正確に仕上げができるように簡単にプログラムされています。
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Automatica 2018におけるOnRobot RG6 Pick and Placeアプリケーション}

Automatica 2018におけるOnRobot RG6 Pick and Placeアプリケーション

Automatica 2018で紹介したPick & Placeアプリケーションを確認する。
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Automatica 2018におけるRG2 and HEX Stacking/Unstackingアプリケーション}

Automatica 2018におけるRG2 and HEX Stacking/Unstackingアプリケーション

HEX力・トルクセンサーが統合されたOnRobot RG2を使用して、異なるサイズのチップをピック&プレースします。
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Automatica 2018におけるRG2-FT IIntelligent Grippingアプリケーション}

Automatica 2018におけるRG2-FT IIntelligent Grippingアプリケーション

Gecko Gripperは、ヤモリの脚の仕組みと同じ粘着システムを使い、何百万もの細かい繊維をワークピースの表面に接着させることで、強力なファンデルワールス力を発生させることに成功しました。
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Automatica 2018におけるRG2-FT Insertionアプリケーション}

Automatica 2018におけるRG2-FT Insertionアプリケーション

OnRobot RG2-FTはRGシリーズの新しいバージョンで、力・トルクセンサーそして指先の接近センサーが搭載されています。これにより、物体の位置を正確に検知することが可能です。このグリッパーは、とくに精度な組み立てに最適で、Universal RobotsおよびKUKAの軽量型ロボットとも互換性があります。
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HEX F/Tセンサーによる存在検出}

HEX F/Tセンサーによる存在検出

この動画では、OnRobot Presence DetectionソリューションおよびHEX F/Tセンサーを使って、ロボットがどのように特定の物体を検知するかを見ていきます。本ソリューションを使うと、動いていても物体を見つけることが可能です。OnRobot Presence Detectionソリューションは産業の自動化に役立ちます。
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力・トルクセンサーによる金属バリ取り}

力・トルクセンサーによる金属バリ取り

この動画では、金属製のワークピースで盛り上がったエッジを簡単かつスムーズにバリ取りする方法をご紹介します。どのような仕上げやバリ取り作業にとっても、前定義された力の値を一定に保つことが非常に重要です。このタスクは高度な力/トルク制御機能によって達成可能です。
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力・トルクセンサーによる金属の車体仕上げ}

力・トルクセンサーによる金属の車体仕上げ

この動画では、金属製のワークピースで盛り上がったエッジを簡単かつスムーズにバリ取りする方法をご紹介します。どのような仕上げやバリ取り作業にとっても、前定義された力の値を一定に保つことが非常に重要です。このタスクは高度な力/トルク制御機能によって達成可能です。
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OnRobot Box Insertionアプリケーション}

OnRobot Box Insertionアプリケーション

この動画では、OnRobot Box InsertionアプリケーションそしてOnRobot力・トルクセンサーを使用して、どのように電話に電池を挿入するかを見ていきます。このソリューションによって、10ニュートン以下の力であっても、反対に働く力で正確な挿入行程を自動化することが可能です。
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OnRobot Moveアプリケーション:力制御でのロボットの動かし方}

OnRobot Moveアプリケーション:力制御でのロボットの動かし方

この動画では、URロボットの動かし方と衝突の回避方法をご紹介します。URロボットには、10Nを超える力を感知した際に、ロボットを停止させる組み込み式安全停止機能が備わっています。OnRobot力・トルクセンサーとOnRobot Moveアプリケーションを一緒に使用すると、この停止機能を微調整でき、10N以下の最小の反対に働く力ですら見抜くことができます。このソリューションは産業の自動化に役立ちます。
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OnRobot Palletizingアプリケーション}

OnRobot Palletizingアプリケーション

この動画では、OnRobot Palletizingソリューションを使って、パレタイズ工程を改善する方法をご紹介します。UR PalletizingコマンドとOnRobot Search機能を使用して、パレタイズ中に修正をすることが可能です。
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OnRobot Path Recordingアプリケーション}

OnRobot Path Recordingアプリケーション

この動画では、OnRobot力・トルクセンサーを使って1分以内に道筋を記録する方法を見ていきます。OnRobot Hand Guide ToolbarのPath Recording機能を使うと、どのような複雑な道筋でも簡単に記録できます。このソリューションは産業の自動化に役立ちます。
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OnRobot Pin Insertionアプリケーション}

OnRobot Pin Insertionアプリケーション

この動画では、OnRobot Pin InsertionアプリケーションおよびOnRobot力・トルクセンサーを使って小さな穴にピンを挿入する方法をご紹介します。これは、H7までの許容範囲内の精密な取り付けに対する素早く堅牢なソリューションです。
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OnRobot固定および回転ーバルブ挿入方法}

OnRobot固定および回転ーバルブ挿入方法

この動画では、OnRobot Fix and Rotateアプリケーションによる、回転を使って、2つの部品を固定するバヨネット・マウントでの作業方法を見ていきます。GU10ソケットに軽いバルブを挿入する方法を見ていきます。
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OnRobot力・トルクセンサーによるハンドガイディング}

OnRobot力・トルクセンサーによるハンドガイディング

この動画では、OnRobot Hand GuideツールバーのHEX F/センサーがURロボットをどのように円滑かつ簡単に移動させるかを見ていきます。このソリューションは産業の自動化に役立ちます。
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OnRobot力・トルクセンサーによる積み重ね・積み下ろし}

OnRobot力・トルクセンサーによる積み重ね・積み下ろし

この動画では、OnRobotStacking/Destackingアプリケーションを使用して、物体を正確に積み重ね・積み下ろす方法をご紹介します。このソリューションは、10ニュートン以下の力での柔らかい素材にも有効です。
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OnRobot仕上げ:プラスチック ワークピースの分割線を除去}

OnRobot仕上げ:プラスチック ワークピースの分割線を除去

この動画では、OnRobot力・トルクセンサーおよびOnRobot Plastic Polishingソリューションをつかい、簡単にプラスチックのワークピースを仕上げる方法をご紹介します。この例は、プラスチック ワークピースの分割線を素早く簡単に除去する方法を示しています。
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OnRobot協働アプリケーション}

OnRobot協働アプリケーション

OnRobotは、Automatica 2018における腕先アームツール用協働アプリケーションの範囲を紹介いたしました。
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OnRobot UR+パートナー - 協働ロボット}

OnRobot UR+パートナー - 協働ロボット

OnRobotは、マーケットで最も用途が広く、優れた仕様性かつ安全な協働グリッパーを開発いたしました。RG2はUR+ ecosystemにおいて、Universal Robotsから認可を受けました。
本動画では、OnRobotの紹介、弊社協働グリッパーの固有性のデモンストレーションをご視聴いただけます。グリッパーが、Universal Robotsのロボットすべてにシームレスに統合されていることで、RG2は、UR+ プラットフォームによって描かれたコンセプトの完璧な例として紹介されています。
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