D:PLOY Transferringで、ピックアンドプレース・アプリケーションを迅速に設定、起動、再展開する
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D:PLOY CNCにより、ロボットCNCマシンテンディングの複雑さを排除する
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D:PLOY Packagingにより、複雑なロボットプログラミングを行わずに迅速で簡単なパッケージングを実現
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D:PLOY Palletizingで、パレタイジング・アプリケーションを迅速かつ簡単に設定し、適応させる
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力覚・トルクセンシング · 近接センシング · 電動把持
ロボットに接触点でのフィードバックを提供します。RG2-FTは力覚・トルクと近接センシングを組み合わせ、繊細なハンドリング、挿入、組立、フィジカルAIモデルの学習と検証に対応します。
Sensing
2-finger
Electric
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高ペイロード · 高速 · IP67
2FG14 は、最大 280 N のグリップ力で、摩擦把持時に最大 14 kg、形状拘束把持時に最大 20 kg の荷重を扱います。1.5 kg のコンパクトな設計、IP67 保護、速度調整可能な高速動作により、要求の厳しいマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組立に対応します。
高ペイロード
2 本指
電動
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コンパクト · 高ペイロード · IP67
2FG7 は、摩擦把持で最大 7 kg、形状拘束把持で最大 11 kg のペイロードと IP67 保護を、重量 1.1 kg のコンパクトな電動グリッパーに集約しています。調整可能なグリップ力、高い把持速度、構成可能なフィンガーにより、厳しい条件のマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組立に対応します。
平行
2 フィンガー
電動
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2本指 - 真空機能内蔵 - ワイドストローク
2FGP20は、20 kgのペイロードとカスタマイズ可能なアームを備えた、パワフルで汎用性の高い電動パレタイジンググリッパーです。開いた箱や店頭陳列用製品に加え、グリッパー交換や追加のハンドリングなしで間紙も扱えます。
パレタイザー
2本指
電動
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3本指 - 求心グリップ - 150 mm ストローク
円筒形ワークに対応する求心型3本指グリッパー。150 mm のストローク、カスタマイズ可能な指先、内径・外径グリップを備えています。
3本指
求心型
電動
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重量物対応 - 3本指 - IP67
求心位置決め、IP67保護、内径・外径グリップに対応し、大型CNCワークを扱う重量物用の電動3本指グリッパー。
3本指
重量物対応
電動
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受動式粘着 - 跡を残さない把持 - 穴あき部品
電気、圧縮空気、制御ケーブルを使わずに、平らで滑らかなワーク、光沢のあるワーク、穴あきワークを扱う受動式粘着グリッパー。
粘着
跡を残さない
受動式
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電動磁気式 - 調整可能な力 - ワーク検出
金属板、ブランク材、不規則なワークのハンドリングに対応する、調整可能な力とワーク検出機能を内蔵した電動磁気グリッパー。
磁気式
構成変更可能
電動
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2フィンガー · 電動 · ストローク110 mm
RG2は、ストロークと力の調整機能、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えた柔軟な2フィンガー電動グリッパーです。マテリアルハンドリング、マシンテンディング、ピックアンドプレース、組み立てで迅速な切り替えを実現します。
2フィンガー
電動
マテリアルハンドリング
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2指 · 電動 · 160 mm ストローク
RG6 は、大型で重量のある部品に対応する柔軟な電動2指グリッパーです。160 mm の調整可能なストローク、25–120 N のグリップ力、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えています。
2指
電動
マテリアルハンドリング
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ソフト · 電動 · 食品グレード
OnRobot Soft Gripper は、交換可能なシリコン製ツールを使用し、食品・飲料、化粧品、医薬品、製造、包装分野で繊細な物品や不規則な形状の物品を搬送します。
ソフトグリップ
食品搬送
電動
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電動真空 - 調整可能なアーム - デュアルチャネル
調整可能なアームと独立制御される2つの真空チャネルを備えた柔軟な電動真空グリッパーです。変化する製品やアプリケーションに対応し、迅速なハンドリングを実現します。
真空
構成変更可能
電動
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真空 · 電動 · コンパクト
VGC10 は、構成を変更できる吸着パッド、2つの独立した真空チャンネル、統合ソフトウェアを備えたコンパクトな電動真空グリッパーです。カスタムアタッチメントにより最大 15 kg のペイロードに対応します。
真空
電動
コンパクトな自動化
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真空 · 電動 · 4 チャンネル
VGP20 は、4 つの独立チャンネル、標準で 16 か所の吸着カップ取付位置、内蔵の真空監視機能を備え、一般的な段ボールに対して通常最大 10 kg のペイロードを提供する大流量電動真空グリッパーです。
真空
パレタイジング
電動
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空気圧式真空 - ペイロード 30 kg - インテリジェント制御
インテリジェント真空制御と独立した 2 つのチャンネルを備えた高ペイロードの空気圧式真空グリッパー。要求の厳しいパレタイジングとマテリアルハンドリングに対応します。
真空
高ペイロード
空気圧式
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2つのツール - 30 kg ペイロード - サイクルタイム短縮
2つのエンド・オブ・アーム・ツールを同時に取り付け、1サイクルで部品の投入・取り出しを行うことで、待機時間を削減し、1台のロボットでできることを広げます。
デュアルツール取付
マシンテンディング
迅速な切り替え
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5 秒未満で工具交換 - ペイロード 25 kg - 200 g
柔軟なロボット用途向けに設計された軽量で確実な Quick Changer により、アーム先端の工具を 5 秒未満で交換できます。
ツールチェンジャー
素早い切り替え
ISO フランジ
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ビジョン · 2.5D · 深度認識
OnRobot Eyesは、1枚の画像によるキャリブレーション、色・輪郭検査、ロボット上または外部への取り付けに対応する2.5D深度ビジョンを追加し、検出、仕分け、検査、ランドマーク用途をサポートします。
ビジョン
2.5D
品質検査
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6 軸センシング - 力制御 - IP67
力制御による仕上げ、組立、挿入、検出、品質管理作業向けのコンパクトな 6 軸力覚・トルクセンサーです。高感度を重視する場合は HEX-E、高いトルク容量が必要な場合は HEX-H をお選びください。
力覚・トルクセンサー
6 軸
IP67
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ねじ締め · 電動 · トルク制御
OnRobot Screwdriver は、精密なトルク制御、内蔵電動軸、インテリジェントなエラー検出、M1.6 から M6 のねじサイズへの対応を組み合わせ、柔軟な組立自動化を実現します。
ねじ締め
組立
電動
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材料除去 · 電動 · ランダムオービタル
OnRobot Sander は、調整可能な速度、統合ソフトウェア、自動研磨材交換および力制御による表面追従のオプションを備えた、包括的な電動ランダムオービタル仕上げツールです。
材料除去
表面仕上げ
電動
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900 mm ストローク - 100 kg ペイロード - 第7軸
900 mm のストローク、最大 100 kg のペイロード、正確な位置決めにより、パレタイジングや製造作業でロボットの垂直方向のリーチを拡張できます。
ロボットリフト
第7軸
パレタイジング
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パレット検出 - 複数のパレットサイズ - 床面固定
柔軟なロボットパレタイジングセル向けに設計された、耐久性のある床面固定式治具で、パレットを一定の位置に配置し、その有無を検出します。
パレット治具
パレタイジング
内蔵センサー
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独立した2つのツール - 柔軟な向き調整 - ペイロード25 kg
独立した2つのQuick Changerをアプリケーションに必要な位置と向きに取り付け、2ツールでのロボットサイクルを高速化します。
2ツール取り付け
マシンテンディング
柔軟な向き調整
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フォークによる持ち上げ - 上部からのクランプ - 内蔵真空機構
2FGP20 Forkは、上面が開いた箱、陳列用の箱、ふたが固定されていない箱、剛性の低い包装など、従来の真空グリッパーや側面クランプ式グリッパーでは扱えない箱を下から確実に支えます。
Palletizing
Fork gripper
Electric
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OnRobot で購入できるすべての付属品を確認して、お使いの協働型ロボットアプリケーションを最適化してください。
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