そのためには、把持、接触検知、力の測定、動作の調整が可能で、物理的なインタラクションからモデル学習に役立つデータを生成できるグリッパー、ツール、センサーが求められます。 OnRobotは、AIモデル開発者、AIファーストのロボティクス企業、ヒューマノイドロボット開発チーム、研究機関、ロボットメーカーに、学習、検証、実環境への展開に対応する電動グリッパー、力／トルクセンサー、エンド・オブ・アーム・ツールの統合プラットフォームを提供します。
OnRobot では、実世界の自動化のための柔軟な電動グリッパー、センサー、エンドオブアーム ツールの構築に何年も費やしてきました。 22,000 を超える OnRobot 製品が世界中の実際の産業環境、研究所、大学、学校に導入されています。物理 AI により、動的な非構造化環境、変化する条件、および複数の部品サイズに対応できるロボットが可能になります。 OnRobot の電動グリッパーは、柔軟性があり、プログラム可能で、実際の操作向けに構築されているため、これらの要件によく適しています。
ビジョンはロボットが見ているものを示します。力とトルクのフィードバックは、ロボットが世界に触れたときに何が起こるかを示します。 F/T フィードバックは、操作タスクにおける重要な質問の答えに役立ちます。
接触は発生しましたか？
どのくらいの力が加えられましたか？
物体が滑りましたか？
握りは安定していますか？
挿入は成功しましたか?
物理 AI アプリケーションの場合、接触が多い操作では、グリップの安定性、抵抗、滑り、挿入力、部品の位置、タスクの結果を理解する必要があります。
OnRobot のグリッパーとセンサーは、実際のロボット作業中にこれらの物理的観察を捕捉するのに役立ちます。
RG2-FTは、電動把持と力/トルクおよび近接センシングを一体化しています。
これによりPhysical AIチームは、実世界のマニピュレーションデータを収集し、シミュレーションの枠を超えてロボットの挙動を検証し、接触、力、対象物のばらつきが重要となる状況でモデルの性能をテストできます。
OnRobotのグリッパー、センサー、エンド・オブ・アーム・ツールは、実環境でのマニピュレーションにおいて、力、トルク、開口幅、把持状態、近接、接触イベント、タスク結果などの物理的な観測データを取得するのに役立ちます。
こうしたデータを蓄積することで、自律制御モデルは、より適切なツール設定、効果的なリカバリー動作、類似タスクを完了するためのより良い方法を学習できます。
Physical AIとは、物理世界から学び、物理世界で行動するロボットシステムを指します。AIモデルを、実世界の動作、接触、力、トルク、センサーフィードバック、タスク結果につなげます。
AIモデルを実世界の動作につなぐハードウェアとツールです。グリッパー、力/トルクセンサー、エンド・オブ・アーム・ツール、フィードバックシステムが含まれ、ロボットによる把持、操作、接触測定、実行中の有用な観測情報の取得を可能にします。
モデルの学習、検証、展開に活用できる実世界のインタラクション信号です。例として、力、トルク、グリッパー幅、近接、把持状態、ツール状態、部品検出、エラー、タスク結果があります。
RG2/RG6、2FG7/2FG14、RG2-FTなどのOnRobotグリッパーは、柔軟でプログラム可能な実世界マニピュレーションが必要なPhysical AI用途を支援します。異なる対象物、部品サイズ、接触条件、タスク結果に対するモデル性能のテストに役立ちます。
HEX 力/トルクセンサーは、接触、位置合わせ、抵抗、加えられた力が重要なタスクで物理的インタラクションを測定できます。検証、フィードバック制御、マニピュレーション向け実世界観測情報の取得を支援します。
多くのマニピュレーションタスクは、接触時に何が起こるかに左右されるためです。力とトルクのデータは、把持安定性、抵抗、滑り、挿入力、位置合わせ、失敗状態の理解に役立ちます。
RG2-FTは電動把持と力/トルクおよび近接センシングを一体化しています。接触情報が豊富なマニピュレーションデータの取得と、実タスクにおけるロボット挙動の検証に有用です。
デモンストレーション学習には、実際の動作と結果を示す高品質な例が必要です。RG2-FTは、力、トルク、位置、近接、タスク結果など、デモンストレーション中の物理的インタラクション信号を取得できます。
OnRobotツールにより、ロボティクスチームは想定した挙動と実世界の結果を比較できます。物理条件下で性能をテストすることで、対象物のばらつき、接触位置の変化、実際のマニピュレーションによる不確実性に対するモデル性能を評価できます。
ツールと構成に応じて、力、トルク、位置、近接、ツール状態、部品検出、把持状態、エラーなどのフィードバックを取得できます。
電動グリッパーはプログラム可能で制御しやすく、フィードバックにも対応します。そのため、再現性の高いデータ収集、適応型マニピュレーション、実環境での検証に適しています。OnRobotの電動グリッパーは異なるサイズの部品に柔軟に対応できるため、実世界のばらつきにアルゴリズムがどう反応するかをテストできます。
いいえ。OnRobotのツールとグリッパーは実際の産業オートメーション向けに設計されています。世界で22,000台を超えるOnRobot製品が導入されています。Physical AIチームは、実環境向けに設計されたハードウェアで学習と検証を行えます。
はい。信頼性が高く、電動でフィードバック機能を備えたエンド・オブ・アーム・ツールが必要な場合、OnRobotツールは実用化を目指すヒューマノイドおよびモバイルマニピュレーションチームを支援できます。
