HEX-E は、研磨やピン挿入などの精密な力制御作業に向けて感度を重視しています。HEX-H は、より重いペイロードや長いツールを使用する用途で、高いトルク容量を提供します。どちらのバリエーションも同じコンパクトな IP67 ハウジングを採用しています。
研磨、艶出し、バリ取りにおいて、ツールが曲面や凹凸のあるワーク形状に沿って動く場合も、一定の接触力を維持します。6 軸のフィードバックにより、ロボットは位置だけに依存せず、実際の表面に合わせて動作を調整できます。
HEX-E は、研磨やピン挿入などの精密な力制御作業に向けて感度を重視しています。HEX-H は、より重いペイロードや長いツールを使用する用途で、高いトルク容量を提供します。どちらのバリエーションも同じコンパクトな IP67 ハウジングを採用しています。
光学センシング設計は突発的な衝撃に耐え、IP67 等級のハウジングは要求の厳しい生産環境での使用を支えます。統合ソフトウェアにより、対応するロボットプラットフォームでの力制御設定、経路記録、接触検出が簡単になります。
6 軸のフィードバックを活用し、研磨、艶出し、バリ取りで設定した接触力を維持します。ロボットは表面形状に追従しながら、過加工や加工不足のリスクを低減できます。
力のフィードバックにより、ロボットは組立作業で位置を探索し、接触を検出し、挿入状態を監視できます。これにより、設定の迅速化と部品のばらつきへのより確実な対応を支援します。
1 台のコンパクトなセンサーで Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz を測定します。HEX-E は感度を重視し、HEX-H はより重い、または長いツール向けに高いトルク容量を提供します。
研磨、艶出し、バリ取り、組立、挿入、部品検出、品質管理に、信頼性の高い力とトルクのフィードバックを追加できます。HEX により、ロボットは位置だけを追従するのではなく、実際の接触状態に応じて動作できます。
ロボット、ツール、ペイロード、工程についてお聞かせください。地域の専門家が、HEX-E と HEX-H の選択や、用途に適した構成の検討を支援します。