OnRobot
HEX 6-AXIS
6-axlig mätning - Kraftstyrning - IP67

HEX 6-AXIS

Kraft-/momentmätning för exakt, kontaktbaserad automatisering

  • Sexaxlig mätning - registrerar kraft och moment i Fx, Fy, Fz, Tx, Ty och Tz
  • Varianterna HEX-E och HEX-H - välj högre känslighet eller högre momentkapacitet för applikationen
  • Avancerad kraftstyrning - bibehåller kontrollerad kontakt vid slipning, polering, gradning och montering
  • Optisk mätning och IP67-skydd - byggd för tillförlitlig användning i krävande produktionsmiljöer
6 axlar Mätaxlar
200 N Nominell kraftkapacitet (en axel)
IP67 Kapslingsklass
0.347–0.35 kg Vikt inkl. adapterplattor
0.8 W Maximal effekt
3 år Garanti
Ytbehandling
Bibehåll kontrollerad kontaktkraft vid slipning, polering eller gradning av skiftande ytkonturer.
Montering
Använd kraftåterkoppling för att lokalisera detaljer, styra införing och detektera kontakt vid precisionsmontering.
Kvalitetsinspektion
Mät kraft och moment för att verifiera placering, passning och kontaktförhållanden vid automatiserad inspektion.
01

Styr kraften över skiftande ytor

Bibehåll jämn kontaktkraft vid slipning, polering eller gradning, även när verktyget följer böjda eller ojämna arbetsstyckskonturer. Sexaxlig återkoppling hjälper roboten att anpassa rörelsen till den verkliga ytan i stället för att enbart förlita sig på positionen.

6 axlar Kraft- och momentåterkoppling genom hela processen
02

Välj rätt sensor för uppgiften

HEX-E prioriterar känslighet för exakt kraftstyrt arbete som slipning och införing av stift. HEX-H ger högre momentkapacitet när applikationen använder en tyngre nyttolast eller ett längre verktyg. Båda varianterna har samma kompakta IP67-hus.

2 varianter HEX-E för känslighet, HEX-H för högre momentkapacitet
03

Byggd för tillförlitlig industriell kraftmätning

Den optiska mätkonstruktionen tål plötsliga stötar, medan IP67-huset stöder användning i krävande produktionsmiljöer. Integrerad programvara förenklar inställning av kraftstyrning, banregistrering och kontaktdetektering på robotplattformar som stöds.

IP67 Skydd för krävande produktionsmiljöer
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
VARFÖR HEX 6-AXIS

Kraftåterkoppling för kontaktbaserad automatisering

Använd sexaxlig återkoppling för att bibehålla definierad kontaktkraft vid slipning, polering och gradning. Roboten kan följa ytkonturer och samtidigt minska risken för över- eller underbearbetning.

Kraftåterkoppling hjälper roboten att söka efter position, detektera kontakt och övervaka införingsförhållanden vid monteringsuppgifter. Det stöder snabbare inställning och mer tillförlitlig hantering av detaljvariationer.

Mät Fx, Fy, Fz, Tx, Ty och Tz med en kompakt sensor. HEX-E prioriterar känslighet, medan HEX-H stöder högre momentkapacitet för tyngre eller längre verktyg.

Tillämpning

Utvecklad för återkoppling

Tillför tillförlitlig kraft- och momentåterkoppling till slipning, polering, gradning, montering, införing, detaljdetektering och kvalitetskontroll. HEX hjälper roboten att reagera på verkliga kontaktförhållanden i stället för att enbart följa positionen.

6-axlig kraft- och momentåterkoppling
200 N nominell kraftkapacitet per axel
HEX-E / HEX-H varianter för känslighet eller högre momentkapacitet
Nedladdningar och resurser

Tekniska resurser för din integration

Teknisk dokumentation för utvärdering och integration av den 6-axliga kraft-/momentsensorn HEX.
Datablad
Specifikationer, mått och prestandadata för HEX-E och HEX-H.
Ladda ned →
STEP-filer
3D-modeller för mekanisk integration.
Ladda ned →

Redo att lägga till kraft- och momentåterkoppling till din robot?

Berätta om roboten, verktyget, nyttolasten och processen. Vår lokala expert kan hjälpa dig att välja mellan HEX-E och HEX-H och bedöma rätt konfiguration för din applikation.

Prata med en expert

Välj språk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Svenska