OnRobot
HEX 6-AXIS
Pomiar w 6 osiach - Sterowanie siłą - IP67

HEX 6-AXIS

Pomiar siły i momentu do precyzyjnej automatyzacji opartej na kontakcie

  • Pomiar w sześciu osiach - rejestruje siłę i moment w składowych Fx, Fy, Fz, Tx, Ty i Tz
  • Warianty HEX-E i HEX-H - wybierz większą czułość lub większą zdolność przenoszenia momentu do danego zastosowania
  • Zaawansowane sterowanie siłą - utrzymuje kontrolowany kontakt podczas szlifowania, polerowania, gratowania i montażu
  • Pomiar optyczny i ochrona IP67 - zaprojektowany do niezawodnej pracy w wymagających środowiskach produkcyjnych
6 osi Osie pomiarowe
200 N Znamionowa obciążalność siłowa (pojedyncza oś)
IP67 Stopień ochrony
0.347–0.35 kg Masa z płytami adaptacyjnymi
0.8 W Maksymalna moc
3 lata Gwarancja
Wykańczanie powierzchni
Utrzymuj kontrolowaną siłę kontaktu podczas szlifowania, polerowania lub gratowania zmiennych konturów powierzchni.
Montaż
Wykorzystuj sprzężenie zwrotne siły do lokalizowania części, prowadzenia wsuwania i wykrywania kontaktu podczas precyzyjnego montażu.
Kontrola jakości
Mierz siłę i moment, aby sprawdzać położenie, pasowanie i warunki kontaktu podczas automatycznej kontroli.
01

Steruj siłą na zmiennych powierzchniach

Utrzymuj stałą siłę kontaktu podczas szlifowania, polerowania lub gratowania, nawet gdy narzędzie podąża za zakrzywionymi lub nierównymi konturami przedmiotu. Sześcioosiowe sprzężenie zwrotne pomaga robotowi dostosować ruch do rzeczywistej powierzchni zamiast polegać wyłącznie na pozycji.

6 osi Sprzężenie zwrotne siły i momentu przez cały proces
02

Wybierz odpowiedni czujnik do zadania

HEX-E priorytetowo traktuje czułość w precyzyjnych pracach ze sterowaniem siłą, takich jak szlifowanie i wsuwanie kołków. HEX-H zapewnia większą zdolność przenoszenia momentu, gdy zastosowanie wymaga cięższego ładunku lub dłuższego narzędzia. Oba warianty mają tę samą kompaktową obudowę IP67.

2 warianty HEX-E dla czułości, HEX-H dla większej zdolności przenoszenia momentu
03

Zaprojektowany do niezawodnego przemysłowego pomiaru siły

Optyczna konstrukcja pomiarowa jest odporna na nagłe wstrząsy, a obudowa IP67 umożliwia pracę w wymagających środowiskach produkcyjnych. Zintegrowane oprogramowanie upraszcza konfigurację sterowania siłą, rejestrowanie ścieżek i wykrywanie kontaktu na obsługiwanych platformach robotycznych.

IP67 Ochrona do wymagających środowisk produkcyjnych
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
DLACZEGO HEX 6-AXIS

Sprzężenie zwrotne siły do automatyzacji opartej na kontakcie

Wykorzystuj sześcioosiowe sprzężenie zwrotne do utrzymywania określonej siły kontaktu podczas szlifowania, polerowania i gratowania. Robot może podążać za konturami powierzchni, ograniczając ryzyko nadmiernej lub niewystarczającej obróbki.

Sprzężenie zwrotne siły pomaga robotowi szukać pozycji, wykrywać kontakt i monitorować warunki wsuwania podczas zadań montażowych. Umożliwia to szybszą konfigurację i bardziej niezawodne uwzględnianie różnic między częściami.

Mierz Fx, Fy, Fz, Tx, Ty i Tz jednym kompaktowym czujnikiem. HEX-E priorytetowo traktuje czułość, a HEX-H zapewnia większą zdolność przenoszenia momentu przy cięższych lub dłuższych narzędziach.

Zastosowanie

Zaprojektowany do dostarczania informacji zwrotnej

Dodaj niezawodne sprzężenie zwrotne siły i momentu do szlifowania, polerowania, gratowania, montażu, wsuwania, wykrywania części i kontroli jakości. HEX pomaga robotowi reagować na rzeczywiste warunki kontaktu zamiast podążać wyłącznie za pozycją.

6-osiowy sprzężenie zwrotne siły i momentu
200 N nominalna zdolność przenoszenia siły na oś
HEX-E / HEX-H warianty dla czułości lub większej zdolności przenoszenia momentu
Pliki do pobrania i materiały

Materiały techniczne do integracji

Dokumentacja techniczna do oceny i integracji 6-osiowego czujnika siły i momentu HEX.
Karta katalogowa
Specyfikacje, wymiary i dane dotyczące wydajności HEX-E i HEX-H.
Pobierz →
Pliki STEP
Modele 3D do integracji mechanicznej.
Pobierz →

Gotowi dodać sprzężenie zwrotne siły i momentu do swojego robota?

Opowiedz nam o robocie, narzędziu, ładunku i procesie. Nasz lokalny ekspert pomoże wybrać między HEX-E a HEX-H i ocenić odpowiednią konfigurację do Twojego zastosowania.

Porozmawiaj z ekspertem

Wybierz język

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Polski