Takım kavisli veya düzensiz iş parçası konturlarını izlerken bile zımparalama, polisaj veya çapak alma sırasında tutarlı temas kuvvetini koruyun. Altı eksenli geri bildirim, robotun yalnızca konuma güvenmek yerine hareketini gerçek yüzeye uyarlamasına yardımcı olur.
HEX-E, zımparalama ve pim yerleştirme gibi hassas kuvvet kontrollü işler için hassasiyete öncelik verir. HEX-H, uygulama daha ağır bir yük veya daha uzun bir takım kullandığında daha yüksek tork kapasitesi sağlar. Her iki varyant da aynı kompakt IP67 muhafazayı kullanır.
Optik algılama tasarımı ani darbelere dayanırken IP67 sınıfı muhafaza zorlu üretim ortamlarında kullanımı destekler. Entegre yazılım, desteklenen robot platformlarında kuvvet kontrolü kurulumunu, yol kaydını ve temas algılamayı kolaylaştırır.
Zımparalama, polisaj ve çapak alma sırasında tanımlanan temas kuvvetini korumak için altı eksenli geri bildirimi kullanın. Robot, aşırı veya yetersiz işleme riskini azaltırken yüzey konturlarını izleyebilir.
Kuvvet geri bildirimi, robotun montaj görevlerinde konum aramasına, teması algılamasına ve yerleştirme koşullarını izlemesine yardımcı olur. Bu, daha hızlı kurulumu ve parça farklılıklarının daha güvenilir şekilde ele alınmasını destekler.
Fx, Fy, Fz, Tx, Ty ve Tz'yi tek bir kompakt sensörle ölçün. HEX-E hassasiyete öncelik verirken HEX-H daha ağır veya daha uzun takımlar için daha yüksek tork kapasitesini destekler.
Zımparalama, polisaj, çapak alma, montaj, yerleştirme, parça algılama ve kalite kontrol görevlerine güvenilir kuvvet ve tork geri bildirimi ekleyin. HEX, robotun yalnızca konumu takip etmek yerine gerçek temas koşullarına tepki vermesine yardımcı olur.
Bize robotunuzu, takımınızı, yükünüzü ve prosesinizi anlatın. Yerel uzmanımız HEX-E ile HEX-H arasında seçim yapmanıza ve uygulamanız için doğru kurulumu değerlendirmenize yardımcı olabilir.